信息处理装置、镜台波动校正方法和程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供了信息处理装置、波动校正方法和程序。该信息处理装置包括：连接件，连接显微镜，该显微镜包括具有能放置对象物的放置面的镜台以及摄像部，该摄像部包括用于拍摄对象的图像的物镜，该镜台可在垂直于物镜的光轴并彼此垂直的第一轴方向和第二轴方向以及沿光轴延伸的第三轴方向上移动；计算器，计算用于校正小于放置面的各个预定图像拍摄范围在第三轴方向上的位置偏差的值，作为波动校正值；校正值存储器，存储所计算出的值；以及校正器，基于所存储的各个图像拍摄范围的值校正镜台与物镜之间的相对距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及被配置为在医学、病理学、生物学或材料领域等中处理通过显微镜获得的图像信息的信息处理装置、在该信息处理装置中的镜台波动校正方法以及用于其的程序
技术介绍
在医学或者病理学领域，已经提出了这样的系统，其将通过光学显微镜获得的生物体的细胞、组织、器官等的样本的图像数字化，从而，医生、病理学家等可以基于数字化的图像来检查器官等或者诊断病人。这样的系统通常被称为虚拟显微镜。例如，在日本专利申请公开第2009-37250号中记载的方法中，从放置在显微镜镜台上的载片样本光学获得的图像通过安装有电荷耦合器件(CCD)的摄像机而数字化，然后，其数字信号被输入到个人电脑(PC)，并在监视器上显现。病理学家在观察显示在监视器上的图像时进行检查等。
技术实现思路
为了通过显微镜拍摄镜台上的样本的针对各个小区域的图像，需要镜台能够在与光学系统的光轴的方向(Z轴)垂直的双轴(X轴和Y轴)方向上移动。然而，当镜台可在双轴方向上移动时，由于复杂的支撑结构等而容易发生镜台姿态的轻微倾斜或者波动。在显微镜中，即使高度位置的偏差为μ m数量级，由于光学系统的聚焦偏差(未对准， misalignment)而导致的对图像质量的影响也是不可忽略的。考虑到上述的情况，需要提供一种信息处理装置、镜台波动校正方法以及用于其的程序，能够有效减小在使用可移动镜台的显微镜中的聚焦偏差，从而可以稳定地获得高质量的待观察的图像。根据本专利技术的实施方式，提供了一种信息处理装置，包括连接件，连接作为控制对象的显微镜，该显微镜包括具有能放置对象物的放置面的镜台以及摄像部，该摄像部包括被配置为拍摄放置在放置面上的对象物的图像的物镜，该镜台可在垂直于物镜的光轴并彼此垂直的第一轴方向和第二轴方向以及沿光轴延伸的第三轴方向上移动；计算器，被配置为计算用于校正镜台的放置面上的要拍摄的区域中小于放置面的各个预定图像拍摄范围在第三轴方向上的位置偏差的值，作为波动校正值；校正值存储器，被配置为存储所计算出的各个图像拍摄范围的波动校正值；以及校正器，被配置为基于所存储的各个图像拍摄范围的波动校正值为各个图像拍摄范围校正镜台与物镜之间的相对距离。在本专利技术的实施方式中，计算器计算用于校正镜台的放置面上的要拍摄的区域中小于放置面的各个预定图像拍摄范围在第三轴方向上的位置偏差的值，作为波动校正值。 而且，校正值存储器存储所计算出的值，并且校正器基于所存储的各个图像拍摄范围的波动校正值为各个图像拍摄范围校正镜台在第三轴方向上的位置。从而，可以有效减小由于镜台的波动成分而导致的聚焦偏差，从而可以稳定地获得高质量的待观察的图像。计算器可以改变镜台与物镜之间的相对距离，基于每一次相对距离的改变拍摄的图像来计算关于聚焦偏差的信息，并且基于镜台在第三轴方向上的位置和所计算出的关于聚焦偏差的信息之间的相关性确定波动校正值。利用这样的构造，可以为镜台的放置面上的各个图像拍摄范围准确地计算波动校正值。而且，根据本专利技术的实施方式的信息处理装置可以还包括平坦的虚设载片(dummy slide)，其可作为对象物被放置在镜台的放置面上以通过计算器计算波动校正值，该平坦的虚设载片在其上形成有聚焦标记。在平坦的虚设载片被放置在镜台的放置面上的状态下，计算波动校正值。从而，可以减小由于待观察的物体的波动成分所导致的对于波动校正值的计算结果的影响。因此， 能够有效减小由于镜台的波动成分而导致的聚焦偏差，从而可以稳定地获得高质量的待观察的图像。根据本专利技术的另一实施方式，提供了一种用于显微镜的镜台的波动校正方法，该显微镜包括具有能放置对象物的放置面的镜台以及摄像部，该摄像部包括被配置为拍摄放置在放置面上的对象物的图像的物镜，该镜台可在垂直于物镜的光轴并彼此垂直的第一轴方向和第二轴方向以及沿光轴延伸的第三轴方向上移动，该方法包括计算用于校正镜台的放置面上的要拍摄的区域中小于放置面的各个预定图像拍摄范围在第三轴方向上的位置偏差的值，作为波动校正值；存储所计算出的各个图像拍摄范围的波动校正值；以及基于所存储的各个图像拍摄范围的波动校正值为各个图像拍摄范围校正镜台与物镜之间的相对距离。根据本专利技术的又一实施方式，提供了一种使计算机被配置为控制显微镜的程序， 该显微镜包括具有能放置对象物的放置面的镜台以及摄像部，该摄像部包括被配置为拍摄放置在放置面上的对象物的图像的物镜，该镜台可在垂直于物镜的光轴并彼此垂直的第一轴方向和第二轴方向以及沿光轴延伸的第三轴方向上移动，该程序使计算机作为以下装置而工作计算器，被配置为计算用于校正镜台的放置面上的要拍摄的区域中小于放置面的各个预定图像拍摄范围在第三轴方向上的位置偏差的值，作为波动校正值；校正值存储器， 被配置为存储所计算出的各个图像拍摄范围的波动校正值；以及校正器，被配置为基于所存储的各个图像拍摄范围的波动校正值为各个图像拍摄范围校正镜台与物镜之间的相对距离。如上所述，根据本专利技术的实施方式，能够有效减小在使用可移动镜台的显微镜中的聚焦偏差，从而可以稳定地获得高质量的待观察的图像。根据以下本专利技术的最佳实施方式的详细描述，如附图所示，本专利技术的这些和其他目的、特征和优点将变得更加明显。附图说明图1是示出了根据本专利技术的实施方式的图像处理系统的示图；图2是示出了图1的信息处理装置的硬件构造的框图；图3是示出了根据图1的信息处理装置的、图像拍摄范围相对于要拍摄的区域的移动的示图4是根据图1的信息处理装置的、波动校正表的生成处理的流程图；图5是根据图1的信息处理装置的、波动校正表的计算处理的流程图；图6是示出了波动校正表的实例的示图；图7是根据图1的信息处理装置的、使用波动校正表的图像拍摄处理的流程图。 具体实施例方式在下文中，将参照附图来描述本专利技术的实施方式。<第一实施方式>[图像处理系统的构造]图1是示出了根据本专利技术的实施方式的图像处理系统的示图。如图所示，根据该实施方式的图像处理系统1包括显微镜10和信息处理装置20。显微镜10包括镜台11、光学系统12、照明灯13、光源14、光学传感器15、光学传感器控制部18、发光控制部17和镜台控制部16。镜台11具有放置面，在上面可以放置对象物，例如器官切片、组织或者诸如染色体的生物高分子的样本SPL。镜台11是可在彼此垂直的三轴方向上移动的镜台。具体地， 镜台11可在垂直于光学系统12的物镜12A的光轴并彼此垂直的X轴方向(第一轴方向) 和Y轴(第二轴方向)以及沿光轴延伸的Z轴方向(第三轴方向)上移动。作为对象物的样本SPL在夹在载玻片SG和盖玻片CG之间的同时，通过利用预定的固定方法固定，并且如果需要的话进行染色。例如，染色包括诸如苏木精和曙红(H&E)染色、吉姆萨染色(giemsa staining)或者巴氏染色(Papanicolaou staining)的一般染色， 以及诸如荧光原位杂交(FISH)的或者酶抗体技术荧光染色。例如，执行荧光染色以标记样本中的特定对象。光学系统12设置在镜台11的上方，并且包括物镜12A、成像透镜12B、分色镜12C、 发射滤光器12D和激励滤光器12E。例如，光源14由发光二极管(LED)构成。物镜12A和成像透镜12B将由照明灯13获得的样本SPL的图像放大至预定的放大率，并且在光学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种信息处理装置，包括：连接件，连接作为控制对象的显微镜，所述显微镜包括具有能放置对象物的放置面的镜台以及摄像部，所述摄像部包括被配置为拍摄放置在所述放置面上的所述对象物的图像的物镜，所述镜台可在垂直于所述物镜的光轴并彼此垂直的第一轴方向和第二轴方向以及沿所述光轴延伸的第三轴方向上移动；计算器，被配置为计算用于校正所述镜台的所述放置面上的要拍摄的区域中小于所述放置面的各个预定图像拍摄范围在所述第三轴方向上的位置偏差的值，作为波动校正值；校正值存储器，被配置为存储所计算出的各个图像拍摄范围的所述波动校正值；以及校正器，被配置为基于所存储的各个图像拍摄范围的所述波动校正值为各个图像拍摄范围校正所述镜台与所述物镜之间的相对距离。

【技术特征摘要】
2010.07.01 JP 2010-1511121.一种信息处理装置，包括连接件，连接作为控制对象的显微镜，所述显微镜包括具有能放置对象物的放置面的镜台以及摄像部，所述摄像部包括被配置为拍摄放置在所述放置面上的所述对象物的图像的物镜，所述镜台可在垂直于所述物镜的光轴并彼此垂直的第一轴方向和第二轴方向以及沿所述光轴延伸的第三轴方向上移动；计算器，被配置为计算用于校正所述镜台的所述放置面上的要拍摄的区域中小于所述放置面的各个预定图像拍摄范围在所述第三轴方向上的位置偏差的值，作为波动校正值；校正值存储器，被配置为存储所计算出的各个图像拍摄范围的所述波动校正值；以及校正器，被配置为基于所存储的各个图像拍摄范围的所述波动校正值为各个图像拍摄范围校正所述镜台与所述物镜之间的相对距离。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述计算器被配置为改变所述镜台与所述物镜之间的相对距离，基于每一次所述相对距离的改变拍摄的图像计算关于聚焦偏差的信息，并且基于所述镜台在所述第三轴方向上的位置和所计算出的所述关于聚焦偏差的信息之间的相关性来确定所述波动校正值。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括平坦的虚设载片，可以作为所述对象物被放置在所述镜台的所述放置面上以通过所述计算器计算所述波动校正值，所述平坦的虚设载片上形成有聚焦标记。4.一种用于显微镜的镜台的波动...

【专利技术属性】
技术研发人员：成泽龙，广野游，坂上顺一，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP