一种液压支架搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种矿用设备，具体地说是一种液压支架搬运车，包括驱动装置和承载装置，驱动装置包括铰接式车架、驾驶室、发动机、液力变速箱、传动轴、驱动桥、制动器和车轮，铰接式车架由前车架和后车架组成，发动机通过变速箱与传动轴连接，传动轴设置在前、后车架的下方，在传动轴的前、后两端均通过前驱动桥与车轮连接。所述的承载装置包括”U”形车架、提升装置、支撑油缸和液压控制系统，“U”形车架前部设置梯形支架，梯形支架与后车架的后部铰接连接，在”U”形车架上方设置有升降装置，升降装置通过摆动式液压油缸连接在”U”形车架上部，”U”形车架的前部下方设置有支撑油缸。本实用新型专利技术具有结构简单，重心低，运行平稳，装卸方便快捷，转运灵活、速度快的特点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿用设备，具体地说是一种液压支架搬运车。
技术介绍
液压支架是综采设备的重要组成部分。它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。它与采煤机配套使用，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。目前，煤矿用液压支架的搬运，主要搬运方式是轨道绞车搬运，轨道绞车涉及轨道、行走机构、动力葫芦和控制机构等，结构复杂，成本高，操作繁琐，液压支架在搬运过程中重心高，运行不平稳，转动速度慢，安全性能差。
技术实现思路
本技术为了克服上述缺陷提供了一种结构简单，重心低，运行平稳，装卸方便快捷，转运灵活、速度快的液压支架搬运车。本技术采用的技术方案是一种液压支架搬运车，包括驱动装置和承载装置，所述的驱动装置包括铰接式车架、驾驶室、发动机、液力变速箱、传动轴、驱动桥、制动器和车轮，铰接式车架由前车架和后车架组成，前车架通过铰接装置和转向油缸与后车架进行铰接连接，发动机设置在前车架上，发动机通过变速箱与传动轴连接，传动轴设置在前、 后车架的下方，在传动轴的前、后两端均通过前驱动桥与车轮连接，在每个驱动桥上均设置制动器，所述的驾驶室设置在前车架后部的上方；所述的承载装置包括” U”形车架、提升装置、支撑油缸和液压控制系统，所述的” U”形车架为后部敞口的矩形结构，” U”形车架前部设置梯形支架，梯形支架与后车架的后部铰接连接，支撑油缸设置在梯形支架的下方，在” U” 形车架上方设置有升降装置，升降装置通过摆动式液压油缸连接在” U”形车架上部，” U”形车架的前部下方设置有支撑油缸，液压控制系统设置在” U”形车架前部的上方，” U”形车架的两侧设置有车轮。本技术的驱动装置和承载装置是以前车和后车两部分组成，前车设置有发动机、铰接式车架、驾驶室、液力变速箱、传动轴等用于白日提供动力并向后车发出牵引力，后车的” U”形车架是主要承载部件，用于承载液压支架，重心低，运行平稳，” U”形车架上设置提升装置是为了便于提升液压支架达到运输状态，并根据道路状况调整支架运输时的离地高度，即可实施搬运工作，而且可根据不同路况进行调节高度，装卸方便快捷，转运灵活。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1俯视结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步描述，图1为本技术的一种实施例，包括驱动装置和承载装置，驱动装置即前车，该驱动装置包括铰接式车架、驾驶室2、发动机3、 液力变速箱5、传动轴6、驱动桥7、制动器8和车轮9，铰接式车架由前车架1和后车架4组成，前车架1通过铰接装置及转向油缸与后车架4进行铰接连接，发动机3设置在前车架1 上，发动机3通过变速箱5与传动轴6连接，传动轴6设置在前、后车架的下方，在传动轴6 的前、后两端均通过驱动桥7与车轮9连接，在每个驱动桥7上均设置制动器8，所述的驾驶室2设置在前车架1后部的上方。承载装置即后车，该承载装置包括”U”形车架13、提升装置14、支撑油缸15和液压控制系统16，所述的”U”形车架13为后部敞口的矩形结构，”U” 形车架13前部设置梯形支架12，梯形支架12与后车架4的后部铰接连接，支撑油缸15设置在梯形支架12的下方，在”U”形车架13上方设置有升降装置，升降装置通过摆动式液压油缸连接在”U”形车架13上部，”U”形车架13的前部下方设置有支撑油缸15，液压控制系统16设置在” U”形车架13前部的上方，” U”形车架13的两侧设置有车轮9。本技术工作时，发动机3发出的动力通过输出轴传递给液力变速箱5，经能量转换将动能转变为液力能又将液力能转变为动能，经变速后通过输出轴传递给传动轴6，传动轴6将动力传递给两驱动桥7，驱动前车车轮旋转并发出牵引力带动后车行走。搬运液压支架时，通过移动本技术的前车即驱动装置，使液压支架进入到承载装置即后车的” U”形车架13内部，操纵液压控制系统16，使摆动式液压油缸带动链轮链条提升装置14工作，并将提升装置14的链条和挂钩下降到能挂装液压支架位置，安装挂钩后反向操纵液压控制系统16，提升液压支架达到运输状态，并根据道路状况调整支架运输时的离地高度，即可实施搬运工作，而且可根据不同路况进行调节高度，装卸方便快捷，转运灵活。本技术当需要搬运其他整体货物时，只需将整体式货物配带吊装系统后，即可利用本车的功能实现整体货物的搬运。本技术当需要作为其他车辆或设备的牵引动力时，可以直接挂接在本技术后车的后部直接牵引，也可以根据需要将前车与后车断开，将后车支撑油缸1伸出，保证后车能够安全放置，前车即可单独作为动力牵引装置，牵引其他车辆或设备。本技术具有结构简单，重心低，运行平稳，装卸方便快捷，转运灵活、速度快的特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种液压支架搬运车，包括驱动装置和承载装置，其特征是：所述的驱动装置包括铰接式车架、驾驶室、发动机、液力变速箱、传动轴、驱动桥、制动器和车轮，铰接式车架由前车架和后车架组成，前车架通过铰接装置和转向油缸与后车架进行铰接连接，发动机设置在前车架上，发动机通过变速箱与传动轴连接，传动轴设置在前、后车架的下方，在传动轴的前、后两端均通过驱动桥与车轮连接，在每个驱动桥上均设置制动器，所述的驾驶室设置在前车架后部的上方；所述的承载装置包括”Ｕ”形车架、提升装置、支撑油缸和液压控制系统，所述的”Ｕ”形车架为后部敞口的矩形结构，”Ｕ”形车架前部设置梯形支架，梯形支架与后车架的后部铰接连接，支撑油缸设置在梯形支架的下方，在”Ｕ”形车架上方设置有升降装置，升降装置通过摆动式液压油缸连接在”Ｕ”形车架上部，”Ｕ”形车架的前部下方设置有支撑油缸，液压控制系统设置在”Ｕ”形车架前部的上方，”Ｕ”形车架的两侧设置有车轮。

【技术特征摘要】
1. 一种液压支架搬运车，包括驱动装置和承载装置，其特征是所述的驱动装置包括铰接式车架、驾驶室、发动机、液力变速箱、传动轴、驱动桥、制动器和车轮，铰接式车架由前车架和后车架组成，前车架通过铰接装置和转向油缸与后车架进行铰接连接，发动机设置在前车架上，发动机通过变速箱与传动轴连接，传动轴设置在前、后车架的下方，在传动轴的前、后两端均通过驱动桥与车轮连接，在每个驱动桥上均设置制动器，所述的驾驶室设置在前车架后部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪建，刘秀荣，王秀芝，白树文，刘岩，
申请(专利权)人：山东能源机械集团泰装工程装备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37