本发明专利技术的被动式运动辅助装置中，在设置于地板上的框体(1)的上表面，设置有分别承载使用者左右脚的左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)。左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)通过驱动装置(3)相关联地移动位置。驱动装置(3)以随着改变各自前后方向的位置来改变左右方向的位置的方式，使左脚支撑台2a及右脚支撑台(2b)往复移动，并以左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)的代表点的移动轨迹(La、Lb)中前端位置上的左右方向距离大于后端位置上的左右方向距离的方式，使左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)移动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及主要由使用者站立使用，使腿部的肌肉基于被动运动而伸缩的被动式运动辅助装置。
技术介绍
以往，已提出有各种被动式运动辅助装置，该装置基于一种使用者不是自发地发挥体力，而是对使用者的身体施加外力，使肌群伸缩，由此得到运动效果的被动运动。在这种被动式运动辅助装置中，已知有由关节的屈伸而促使与该关节相关联的肌群伸缩的构成的装置、以及通过对身体施加刺激而由神经系统的反射使肌群伸缩的构成的装置。此外，使用时的姿势因需要伸缩的肌群而有各种，对使用者主要以变形性膝盖关节症的预防及步行训练为目的而站立使用的装置而言，模拟步行运动的装置，在日本专利特开2003-290386号公报、以及日本专利公开特开平10-55131号公报中有记载。日本专利特开2003-290386号公报中所记载的训练装置，具有分别承载左右脚的一对台阶，且作为使各台阶组合了前后左右的直进往复运动的运动，可使使用者进行模拟滑冰动作。此外，专利文献1中所记载的装置的动作为将前后运动中的左右台阶的相位差与左右运动中的左右台阶的相位差设定在0度 360度的范围内，刚开始运动后为180度， 此后改变相位差，并增加左右脚沿同一前后方向运动的时间。由于各台阶由驱动装置而移动，因而使用者不必进行自发的或能动的运动，只需将脚放到台阶上，便可随着台阶的移动而被动地运动。日本专利特开2003-290386号公报中所记载的装置中，产生神经系统的反射，从而前后左右地改变使用者的重心位置，由此保持平衡，这样便可使肌群伸缩，该装置将台阶的移动轨迹设定为几乎平行，以使重心位置前后左右同时偏移。此外，日本专利公开特开平10-55131号公报中所记载的步行体验装置构成为，左右一对步行板由步行板水平驱动装置来驱动，由于是用于步行训练及假想现实体验的装置，因而除了前后方向上的脚位置之外，还可以改变脚的朝向，因此还具有可左右旋转，且可改变脚的高度位置及脚底的倾斜角度的构成。如上所述，特开2003-290386号公报中所记载的装置为，通过进行滑冰动作而使脚位置与重心位置交错，来锻炼股直肌及以腿后肌为中心的肌肉的构成，因而为了使腓肠肌及比目鱼肌之类的小腿部肌群伸缩，而设有可自由改变台阶的倾斜角度的万向节。换言之，为产生随着小腿部伸缩的静脉环流，必须不固定地改变台阶的倾斜角度，因而需要万向节。此外，由于滑冰动作一般会对膝盖产生较大的负担，因而虽然可进行预防变形性膝关节症的运动，但相反会产生膝盖疼痛，因此有时不能使用。另一方面，JP特开平10-55131号公报中所记载的装置是可模拟步行动作的装置，且能够与步行时同样地使腿部的肌群伸缩，因而可促进静脉环流。然而，由于模拟步行动作，因而会对膝盖产生与步行时相同程度的负担，对产生膝盖疼痛的使用者来说有时不能使用。由于为促进腿部的静脉环流，希望促使小腿部的肌群产生伸缩，因而希望能有一种不伴随膝盖疼痛的情况下能够促进小腿部肌群的伸缩的运动辅助装置。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述事实而成的，其目的在于，提供一种被动式运动辅助装置，其采用使脚位置随着时间的经过而变化的构成，并且减轻对膝盖的负担，而且促进小腿部的肌群伸缩，从而实现静脉环流的促进。本专利技术涉及的被动式运动辅助装置具有分别承载使用者左右脚的左脚支撑台及右脚支撑台；使左脚支撑台和右脚支撑台相关联地分别移动的驱动装置。该驱动装置构成为以各自的代表点随着改变前后方向的位置来改变左右方向的位置的方式，使左脚支撑台及右脚支撑台往复移动，并以使代表点的移动轨迹中前端位置上的左右方向距离与后端位置上的左右方向距离相异的方式，使左脚支撑台及右脚支撑台移动。根据这种构成，能够使脚位置在沿前后方向移动的期间，还沿左右方向移动，而且在左脚支撑台及右脚支撑台的运动轨迹中，前端位置和后端位置的左右方向距离相异。因此，与通过适当设定脚的移动方向，来使脚位置沿使用者的正面方向移动的场合相比，能够降低膝关节的剪切力。此外， 脚位置的移动方向相对使用者的正面交叉，当沿该方向来移动脚位置时，可促进小腿部肌群的伸缩，比使脚前后移动的场合更能促进静脉环流。其结果，能够消除小腿肚的肿胀，而且通过促进末稍部分的血流而能够改善静脉淤血。一般情况下，如果使脚只沿前后方向移动，则可刺激股直肌、股内侧肌、股外侧肌、 股二头肌、前胫骨肌、腓肠肌，如果只沿左右方向移动，则可刺激外/内收肌等。本专利技术的装置，由于可施加前后方向和左右方向的复合动作，因而可协调这些肌群，而综合地进行刺激。这样，通过使多个肌群伸缩，可促进肌肉的糖摄取，而改善II型糖尿病使用者的症状。 此外，可刺激只通过前后左右运动不能充分伸缩的拇指肌之类的肌肉。还有，能够主要伸缩小腿部的肌群，高血压使用者可期待降低血压。此外，通过进行低负荷运动，能够用于患有心脏病的使用者的运动疗法。此外，通过以接近步行运动的运动方式来进行轻负荷运动，能够刺激多个肌群，而且刺激脑神经的效果也较高，如果用于患有脑功能障碍的使用者及脑手术后的使用者的康复，则可期待较高的康复效果。上述驱动装置优选构成为以上述代表点的移动轨迹中前端位置上的左右方向距离大于后端位置上的左右方向距离的方式，使上述左脚支撑台及上述右脚支撑台移动。在该场合下，由于使用者的脚移动轨迹在正面方向成V字形，因而能够降低施加于膝关节的剪切力。上述驱动装置优选构成为以上述代表点的移动轨迹中前端位置上的左右方向距离小于后端位置上的左右方向距离的方式，使上述左脚支撑台及上述右脚支撑台移动。在该场合下，使用者的脚移动轨迹可在正面方向成倒V字形，不仅小腿部，而且大腿部的肌群伸缩量也可增大。上述驱动装置构成为除了上述任意一种构成之外，能够以使用者的重心位置保持在前后方向的固定位置上的方式，使上述左脚支撑台及上述右脚支撑台在前后方向上互相以反相位移动。在该场合下，由于能够将使用者的前后方向重心位置保持在固定位置上， 因而加速度不作用于使用者的上身，上身的平衡难以打破，因而即使是平衡功能衰减的使用者也能够使用。此外，在左右脚位置交互地前后移动的同时，左脚支撑台和右脚支撑台的移动轨迹的前端位置和后端位置的左右方向距离相异，由此能够使躯干产生扭曲，从而能够刺激内脏并增加内脏的血流。此外，上述驱动装置除了上述任意一种构成之外，还构成为使上述左脚支撑台及上述右脚支撑台在一个平面内移动，由此能够通过简单的机构来实现本专利技术的装置。此外，上述驱动装置构成为将上述左脚支撑台及上述右脚支撑台的移动轨迹设定在直线上，从而能够通过简单的机构来实现本专利技术的装置。上述驱动装置还可构成为使上述左脚支撑台及上述右脚支撑台可分别绕脚宽度方向的一个轴来转动。根据该构成，如果改变脚关节的角度来设定为背屈的角度，则能够使跟腱伸长。此外，如果重复进行背屈与跖屈，则可使小腿肚的肌群伸缩而促进静脉环流。而且，由于在背屈和跖屈的同时移动脚位置，因而通过在重心移动的同时产生脚关节的角度变化，能够由作用于脚底的体重负荷的变化来诱发更大的肌肉收缩。进而，上述驱动装置可构成为使上述左脚支撑台及上述右脚支撑台可分别绕上下方向的一个轴来转动。因此，通过适当选择各支撑台绕轴的角度，来能够减小膝关节的剪切力，此外，当随着左脚支撑台及右脚支撑台的位置移动来改变角度时，能够促进股关节的旋转，而提高股关节的柔软性。此外本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种被动式运动辅助装置，其特征在于：具有分别承载使用者左右脚的左脚支撑台及右脚支撑台、以及使左脚支撑台和右脚支撑台相关联地分别移动的驱动装置，驱动装置构成为，以使各自的代表点改变前后方向的位置或者左右方向的位置的方式，使左脚支撑台及右脚支撑台往复移动，而且使左脚支撑台及右脚支撑台分别绕脚宽度方向的一个轴、或者上下方向的一个轴、或者脚长度方向的一个轴来转动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：越智和弘，四宫叶一，小泽尚久，后藤孝夫，斋藤笃裕，菅井春夫，
申请(专利权)人：松下电工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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