高稳定移动卫星传输系统技术方案

技术编号:7047236 阅读:243 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种高稳定移动卫星传输系统,包括卫星天线和天线控制子系统,卫星天线由天线面和卫星调制解调器连接组成,天线控制子系统包括航向控制模块、天线跟踪单元、惯性测量单元、伺服控制单元和用户图形化界面单元,天线跟踪单元、惯性测量单元和伺服控制单元分别连接航向控制模块,用户图形化界面单元分别连接航向控制模块、天线跟踪单元、惯性测量单元和伺服控制单元;卫星天线与天线控制子系统进行无线连接。天线控制单元采用四轴方向调整,惯性测量单元采用光纤陀螺惯性导航,跟踪空域广阔、跟踪速度快、跟踪精度高,自动化程度高,操作简捷方便。本实用新型专利技术结构简洁、体积小、重量轻、反应快、精度高,适用于快速运行的各种载体。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高稳定移动卫星传输系统
技术介绍
现有快速移动的载体的卫星传输系统无法提供高质量的数据传输。现有的卫星传输系统装载在快速移动的载体上时,由于载体的运动方向随时发生变化,卫星面无法和卫星保持良好预定的最佳角度,其接收信号不稳定,而发送信号则需要很大的功率,导致传输质量下降。而本系统装载在快速移动载体上时,可以通过对卫星面的实时调节,保证高稳定的数据传输。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高稳定移动卫星传输系统。本技术提出的高稳定移动卫星传输系统,包括卫星天线1和天线控制子系统 2,其中卫星天线1由天线面3和卫星调制解调器4连接组成,天线控制子系统2包括航向控制模块5、天线跟踪单元6、惯性测量单元7、伺服控制单元8和用户图形化界面单元9,天线跟踪单元6、惯性测量单元7和伺服控制单元8分别连接航向控制模块5,用户图形化界面单元9分别连接航向控制模块5、天线跟踪单元6、惯性测量单元7和伺服控制单元8 ;卫星天线1与天线控制子系统2进行无线连接。本技术中,所述天线跟踪单元6采用四轴方向调节,所述惯性测量单元7采用光纤陀螺惯性导航。本技术中,所述航向控制模块5内设有传感器,根据载体的实施运动姿态建立XH三维坐标系,输出到伺服控制单元8,使卫星天线1移动到满足初步的天线轴向要求。本技术中,天线面3在接收到卫星信号后,天线跟踪单元6对卫星进行高精度跟踪,在跟踪精度达到预定状态时系统进入保持状态。本技术的天线跟踪空域广阔,可以过天顶,即从-20°到120°范围内工作;能在10秒钟内完成高精度跟踪;使用光纤陀螺组成的惯性导航技术,跟踪精度可达 0.01° ;使用闭环的自动控制,自动化程度搞,操作简洁方便。本技术结构简洁、体积小、重量轻、反应快、精度高,适用于快速运行的各种载体。附图说明图1是本高稳定移动卫星传输系统的结构框图。图中标号1为卫星天线,2为天线控制子系统,3为天线面,4为卫星调制解调器, 5为航向控制模块,6为天线跟踪单元,7为惯性测量单元,8为伺服控制单元,9为图形化界面单元。具体实施方式以下结合附图1对本高稳定移动卫星传输系统进行说明。实施例1 如图1所示,本系统包括卫星天线1和天线控制子系统2,其中卫星天线1由天线面3和卫星调制解调器4连接组成,天线控制子系统2包括航向控制模块5、天线跟踪单元6、惯性测量单元7、伺服控制单元8和用户图形化界面单元9,航向控制模块5 的型号为Trimble SPS361,惯性测量单元7的型号为LITEF uFors36,天线跟踪单元6型号为TamkiPlOO,伺服控制单元8型号为Denki Q系列伺服驱动器,天线跟踪单元6、惯性测量单元7和伺服控制单元8分别连接航向控制模块5,用户图形化界面单元9分别连接航向控制模块5、天线跟踪单元6、惯性测量单元7和伺服控制单元8 ;卫星天线1与天线控制子系统2进行无线连接。本技术的工作过程如下(1)开机进入跟踪准备状态;(2)天线控制子系统2成为控制中心,对输入信号进行处理,对各个相关单元进行调节控制;航向控制模块5中的传感器输出系统所在位置的经纬度和航向信息值;惯性测量单元7提供卫星载体的实施运动姿态,根据水平、俯仰和横滚三个方向的传感器建立CTZ的三维坐标系;(3)天线跟踪单元6接收第三步产生的信息进行运算,并将控制命令发至伺服控制单元8,使天线移动到天线轴向要求的CTZ范围内;(4)天线面1在接收到卫星信号后,天线跟踪单元6对卫星进行高精度跟踪,在跟踪精度达到0.01°时进入保持状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定移动卫星传输系统,包括卫星天线(1)和天线控制子系统(2),其特征在于卫星天线(1)由天线面(3)和卫星调制解调器(4)连接组成,天线控制子系统(2)包括航向控制模块(5)、天线跟踪单元(6)、惯性测量单元(7)、伺服控制单元(8)和用户图形化界面单元(9),天线跟踪单元(6)、惯性测量单元(7)和伺服控制单元(8)分别连接航向控制模块(5),用户图形化界面单元(9)分别连接航向控制模块(5)、天线跟踪单元(6)、惯性测量单元(7)和伺服控制单元(8);卫星天线(1)与天线控制子系统(2)进行无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种高稳定移动卫星传输系统,包括卫星天线(1)和天线控制子系统O),其特征在于卫星天线(1)由天线面(3)和卫星调制解调器(4)连接组成,天线控制子系统(2)包括航向控制模块(5)、天线跟踪单元(6)、惯性测量单元(7)、伺服控制单元(8)和用户图形化界面单元(9),天线跟踪单元(6)、惯性测量单元(7)和伺服控制单元(8)分别连接航向控制模块(5),用户图形化界面单元(9)分别连接航向控制模块(5)、...

【专利技术属性】
技术研发人员:王立基徐亮朱珑珑王浩傅健
申请(专利权)人:上海欣泰通信技术有限公司
类型:实用新型
国别省市:31

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