多点支撑式回转平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多点支撑式回转平台，包括底座、转台和多点支撑总成，转台可转动设置在底座上，多点支撑总成包括至少4个支撑滚轮，支撑滚轮可转动安装在转台的底面上并均匀分布在以转台的中心为圆心的同心圆上，较佳地，还包括定位装置和控制系统，定位装置包括安装架、定位轮对、轮对保持架、卡块和卡块驱动部件，还包括转台停止位检测装置、转动驱动装置等等部件，本实用新型专利技术的多点支撑式回转平台设计巧妙，构造简洁，性能可靠，应用简便，有效降低转台端面变形量，提高了安全性和稳定性，还进一步通过独特的定位装置提高了设备的可靠性和作业的连续性，适于大规模推广应用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料搬运
，更具体地，涉及回转 平台
，特别是指一种多点支撑式回转平台。
技术介绍
回转平台可以实现不间断堆码承载、确保作业的连续性，提高堆码生产效率，保证稳定性，降低劳动强度，被广泛的应用于浮法玻璃冷端堆垛系统、压延玻璃冷端堆垛系统， 超白玻璃深加工堆垛系统。但是，回转平台的转台绝大多数时间为单侧承受载荷，转台端面受压易发生变形， 减低了转台满载转动时的安全性和稳定性，因此，为解决上述问题，降低端面变形量成为必须解决的问题，另外，转台确保回转180度精确定位，定位的可靠性和平顺无冲击，销钉伸缩无卡滞，可以有效减低第一片玻璃放片时的调整时间，提高设备的可靠性和作业的连续性，因此，为解决上述问题，定位装置的结构设计成为了转台需解决的重要问题。
技术实现思路
本技术的主要目的就是针对以上存在的问题与不足，提供一种多点支撑式回转平台，该多点支撑式回转平台设计巧妙，构造简洁，性能可靠，应用简便，有效降低转台端面变形量，提高了安全性和稳定性，还进一步通过独特的定位装置提高了设备的可靠性和作业的连续性，适于大规模推广应用。为了实现上述目的，本技术的多点支撑式回转平台，包括底座和转台，所述转台可转动设置在所述底座上，其特点是，所述多点支撑式回转平台还包括多点支撑总成，所述多点支撑总成包括至少4个支撑滚轮，所述至少4个支撑滚轮可转动安装在所述转台的底面上并均勻分布在以所述转台的中心为圆心的同心圆上。较佳地，所述多点支撑式回转平台还包括定位装置和控制系统，所述定位装置包括安装架、定位轮对、轮对保持架、卡块和卡块驱动部件，所述安装架安装在所述底座上，所述轮对保持架安装在所述转台的底面上，所述定位轮对安装在所述轮对保持架上，所述卡块驱动部件安装在所述安装架上并与所述控制系统电路连接，所述卡块安装在所述卡块驱动部件上并卡设在所述定位轮对之间。更佳地，所述卡块驱动部件是气缸，所述卡块是仿形销钉。较佳地，所述多点支撑式回转平台还包括转台停止位检测装置和控制系统，所述转台停止位检测装置包括停止位检测元件和检测对象，所述检测对象安装在所述转台的底面/所述底座上，所述停止位检测元件安装在所述底座/所述转台的底面上并与所述控制系统电路连接。更佳地，所述停止位检测元件是光电开关，所述检测对象是光电感应片。较佳地，所述多点支撑式回转平台还包括转动驱动装置和控制系统，所述转台驱动装置包括转台驱动部件，所述控制系统电路连接所述转台驱动部件，所述转台驱动部件安装在所述底座/所述转台的底面上并与所述转台/所述底座连接用于驱动所述转台相对于所述底座转动。更佳地，所述转台驱动部件为交流电机，所述转台驱动装置还包括变频器和减速机，所述控制系统通过所述变频器电路连接所述交流电机，所述交流电机通过所述减速器连接所述转台/所述底座。较佳地，所述多点支撑式回转平台还包括中心轴，所述中心轴安装在所述底座上， 所述转台的底面安装有第一齿轮，所述转台和所述第一齿轮均套设在所述中心轴上，所述转台驱动部件安装有第二齿轮，所述第一齿轮啮合所述第二齿轮。较佳地，所述多点支撑式回转平台还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块安装在所述转台的底面上，所述第二限位块安装在所述底座上，所述第一限位块在所述转台的转动方向上抵靠所述第二限位块。较佳地，所述多点支撑式回转平台还包括人行扶梯和标尺，所述人行扶梯安装在所述转台上，所述标尺设置在所述人行扶梯上。本技术的有益效果具体在于1、本技术的多点支撑式回转平台采用多点支撑总成，所述多点支撑总成包括至少4个支撑滚轮，所述至少4个支撑滚轮可转动安装在所述转台的底面上并均勻分布在以所述转台的中心为圆心的同心圆上，此形式大大降低台面单侧负载时端面变形量，设计巧妙，构造简洁，性能可靠，应用简便，有效降低转台端面变形量，提高了安全性和稳定性， 适于大规模推广应用。2、本技术的多点支撑式回转平台还包括定位装置和控制系统，所述定位装置包括安装架、定位轮对、轮对保持架、卡块和卡块驱动部件，所述安装架安装在所述底座上， 所述轮对保持架安装在所述转台的底面上，所述定位轮对安装在所述轮对保持架上，所述卡块驱动部件安装在所述安装架上并与所述控制系统电路连接，所述卡块安装在所述卡块驱动部件上并卡设在所述定位轮对之间，设计巧妙，性能可靠，提高了转台回转定位精度， 纠偏能力强，降低纠偏过程冲击，避免卡块卡滞，提高了设备的可靠性和作业的连续性，适于大规模推广应用。3、本技术的多点支撑式回转平台的控制系统通过时间控制转台加速、勻速、 减速运动，停止位检测元件通过检测对象判断转台的位置状态，并给控制系统发送转台停止信号，继而控制系统控制电机停车、气缸动作实现定位、气缸磁簧开关感应定位是否准确，反馈信号给控制系统，控制系统控制电机抱闸制动，转台工作全过程无需人工干预，实现自动化控制，适于大规模推广应用。附图说明图1为本技术的一具体实施例的立体示意图。图2为图1所示的具体实施例的定位装置的立体示意图。具体实施方式为更好的理解本技术的内容，下面结合具体实施例作进一步说明。其中相同的部件采用相同的附图标记。请参见图1所示，本 技术的多点支撑式回转平台包括底座(未示出)、转台1 和多点支撑总成2，所述转台1可转动设置在所述底座上，所述多点支撑总成2包括至少4 个支撑滚轮3，所述至少4个支撑滚轮3可转动安装在所述转台1的底面上并均勻分布在以所述转台1的中心为圆心的同心圆上。请参见图1，在本技术的具体实施例中，所述多点支撑总成2包括4个支撑滚轮3。较佳地，所述多点支撑式回转平台还包括定位装置4和控制系统(未示出)，所述定位装置4包括安装架41、定位轮对42、轮对保持架43、卡块44和卡块驱动部件45，所述安装架41安装在所述底座上，所述轮对保持架43安装在所述转台1的底面上，所述定位轮对42安装在所述轮对保持架43上，所述卡块驱动部件45安装在所述安装架41上并与所述控制系统电路连接，所述卡块44安装在所述卡块驱动部件45上并卡设在所述定位轮对 42之间。请参见图2，在本技术的具体实施例中，所述卡块驱动部件45是气缸，所述卡块44是仿形销钉。较佳地，所述多点支撑式回转平台还包括转台停止位检测装置(未示出)，所述转台停止位检测装置包括停止位检测元件和检测对象，所述检测对象安装在所述转台1的底面/所述底座上，所述停止位检测元件安装在所述底座/所述转台1的底面上并与所述控制系统电路连接。在本技术的具体实施例中，所述停止位检测元件是光电开关，所述检测对象是光电感应片。所述光电感应片安装在所述转台1的底面上，所述光电开关安装在所述底座上并与所述控制系统电路连接。所述光电开关还可以安装在支撑滚轮3的滚轮支撑架(未示出)上。较佳地，所述多点支撑式回转平台还包括转动驱动装置(未示出)，所述转台驱动装置包括转台驱动部件，所述控制系统电路连接所述转台驱动部件，所述转台驱动部件安装在所述底座/所述转台1的底面上并与所述转台1/所述底座连接用于驱动所述转台1 相对于所述底座转动。更佳地，所述转台驱动部件为交流电机，所述转台驱动装置还包括变频器和减速机，所述控制系统通过所述变频器电路连接所述交流电机，所述交流电机通过所述减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多点支撑式回转平台，包括底座和转台，所述转台可转动设置在所述底座上，其特征在于，所述多点支撑式回转平台还包括多点支撑总成，所述多点支撑总成包括至少４个支撑滚轮，所述至少４个支撑滚轮可转动安装在所述转台的底面上并均匀分布在以所述转台的中心为圆心的同心圆上。

【技术特征摘要】
1.一种多点支撑式回转平台，包括底座和转台，所述转台可转动设置在所述底座上， 其特征在于，所述多点支撑式回转平台还包括多点支撑总成，所述多点支撑总成包括至少4 个支撑滚轮，所述至少4个支撑滚轮可转动安装在所述转台的底面上并均勻分布在以所述转台的中心为圆心的同心圆上。2.根据权利要求1所述的多点支撑式回转平台，其特征在于，所述多点支撑式回转平台还包括定位装置和控制系统，所述定位装置包括安装架、定位轮对、轮对保持架、卡块和卡块驱动部件，所述安装架安装在所述底座上，所述轮对保持架安装在所述转台的底面上， 所述定位轮对安装在所述轮对保持架上，所述卡块驱动部件安装在所述安装架上并与所述控制系统电路连接，所述卡块安装在所述卡块驱动部件上并卡设在所述定位轮对之间。3.根据权利要求2所述的多点支撑式回转平台，其特征在于，所述卡块驱动部件是气缸，所述卡块是仿形销钉。4.根据权利要求1所述的多点支撑式回转平台，其特征在于，所述多点支撑式回转平台还包括转台停止位检测装置和控制系统，所述转台停止位检测装置包括停止位检测元件和检测对象，所述检测对象安装在所述转台的底面/所述底座上，所述停止位检测元件安装在所述底座/所述转台的底面上并与所述控制系统电路连接。5.根据权利要求4所述的多点支撑式回转平台，其特征在于，所述停止位检测元件是光电开关，所述检测对象是光电感应片。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚铁军，隋学民，
申请(专利权)人：上海埃蒙特自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31