转移工作区方便的龙门跨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转移工作区方便的龙门跨机，其包括跨运机(1)和龙门吊(2)，龙门吊(2)活动安装在跨运机(1)上，跨运机(1)包括跨架(11)、动力系统、轨道行进轮(13)和横向跨行机构；轨道行进轮(13)安装在跨架(11)的架脚(111)上；横向跨行机构包括横向行进轮(14)和升降油缸(15)，横向行进轮(14)通过连杆(16)和升降油缸(15)活动安装在跨架(11)的架脚(111)上，横向行进轮(14)的轴向与轨道行进轮(13)的轴向相垂直；升降油缸(15)带动横向行进轮(14)降至最低点时，横向行进轮(14)下沿比轨道行进轮(13)的下沿要低。其可以很方便地在不同的轨道之间移动，不会损坏轨道行进轮(13)。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种龙门跨机，特别是一种转移工作区方便的龙门跨机。
技术介绍
目前的龙门吊，一般只能在一个工作面的道轨上作直线来回运动，进行吊装作业， 很难移动到另外的工作面的道轨上进行作业。为了能移动到不同的工作面的道轨上进行作业，目前出现一种集装箱吊运机，其是在龙门吊的基础上，将集装箱吊运机四个角上的能在道轨上行进的钢轮改装成橡胶轮， 并能进行90度转向，使整个集装箱吊运机能横向移动到其它工作面的道轨上进行作业，即出现了龙门跨机，这种龙门跨机扩大了工作面域，灵活机动性更强，其主要用于港口空、重集装箱的装卸作业。但这种集装箱吊运机的橡胶轮在静止状态下原地90°转向时，往往很容易将橡胶轮损坏。针对这种很容易将橡胶轮损坏的不足，出现了一种通过千斤顶升起后使橡胶轮离地再转向的龙门跨机，这种龙门跨机虽然可以避免橡胶轮在静止状态下原地90°转向的对橡胶轮的损伤，但是通过千斤顶将整个龙门跨机升高，然后进行橡胶轮转向90°，再将千斤顶降低，操作都很麻烦，效率低，并且这种兼容轨道和地面行施的橡胶轮，在轨道运行时负荷重，不耐用，也很容易损坏橡胶。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种转移工作区方便的龙门跨机，其不但可以沿轨道运行，而且可以很方便地在不同的轨道之间移动，其无需要对轨道行进轮转向，操作方便，并且同一个轮子也不需要同时适应在地面和轨道两种环境下运行。本技术的技术方案是一种转移工作区方便的龙门跨机，其包括跨运机和龙门吊，龙门吊活动安装在跨运机上，跨运机包括跨架、动力系统、轨道行进轮和横向跨行机构，轨道行进轮安装在跨架的架脚上，轨道行进轮的轴向与轨道的方向相垂直；横向跨行机构安装在跨架的架脚上，其可以承载整个龙门跨机在不同的轨道之间跨行，即横向跨行机构的可行进方向与轨道行进轮(1 的可行进方向相垂直。本技术进一步的技术方案是横向跨行机构包括横向行进轮和升降油缸，横向行进轮通过连杆安装在跨架的架脚上，横向行进轮通过轴与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与跨架的架脚铰接，横向行进轮的轴向与轨道行进轮的轴向相垂直，升降油缸包括缸体和油缸活塞，升降油缸的一端与跨架的架脚铰接，其另一端与连杆铰接；升降油缸带动横向行进轮降至最低点时，横向行进轮(14)下沿比轨道行进轮的下沿要低。本技术更进一步的技术方案是横向行进轮与连杆之间还设有轴承。本技术再进一步的技术方案是所述的轨道行进轮为三个以上。本技术进一步的技术方案是所述的轨道行进轮为四至八个。本技术进一步的技术方案是所述的横向跨行机构为三个以上。本技术进一步的技术方案是所述的横向跨行机构为四个。本技术与现有技术相比具有如下特点其不但可以沿轨道运行，而且可以很方便地在不同的轨道之间移动，其无需要对橡胶轮转向，不会损坏轨道行进轮；操作方便，使用效率高；并且同一个轮子也不需要同时适应在地面和轨道两种环境下运行。以下结合附图和具体实施方式对本技术的详细结构作进一步描述。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A部结构放大图；图3为图1去掉两端部分跨架11的俯视图。具体实施方式实施例1如图1-3所示一种转移工作区方便的龙门跨机，其包括跨运机1和龙门吊2，龙门吊2活动安装在跨运机1上，跨运机1包括跨架11、动力系统、轨道行进轮13和横向跨行机构，轨道行进轮13为四至八个，可以是三个以上(理论上三个也可以，一般为八个，图3 示出的为八个)，分别安装在跨架11的四个架脚111上，轨道行进轮13的行施方向与轨道3 的方向相一致，轨道行进轮13可在轨道3上行施，即轨道3的中心线方向与轨道行进轮13 的轴向相垂直，横向跨行机构为四个，可以是三个以上(理论上三个也可以，通常为四个，图 3示出的为四个)，其包括横向行进轮14和升降油缸15，横向行进轮14通过连杆16安装在跨架11的架脚111上，横向行进轮14通过轴与连杆16的一端活动连接(之间还可以设轴套或轴承)，连杆16的另一端与跨架11的架脚111铰接，横向行进轮14的轴向与轨道行进轮13的轴向相垂直，升降油缸15包括缸体和油缸活塞，升降油缸15的一端(缸体或者油缸活塞的端部)与跨架11的架脚111铰接，其另一端(油缸活塞或者缸体的端部)与连杆16铰接，升降油缸15作伸缩运行时，可带动连杆16沿跨架11的架脚111摆动，使得与架脚111 相连接的横向行进轮14发生升降，当横向行进轮14降至最低点时其轮下沿比轨道行进轮 13的下沿要低，这样便于横向行进轮14承载整个龙门跨机在地面4上于不同的轨道3之间移动，而轨道行进轮13不会受到承载力，不会挡阻，实现跨工作区工作的目的；当横向行进轮14升至最高点时，轨道行进轮13会压在相应工作区的轨道3上，使整个龙门跨机可以沿轨道3移动，进行吊装作业，而横向行进轮14不会受到承载力，也不会挡阻。本技术不局限于上述的具体结构，只要是在沿跨架11的架脚111下安装有与本技术相同或者等同的横向跨行机构的龙门跨机就落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种转移工作区方便的龙门跨机，其包括跨运机（１）和龙门吊（２），龙门吊（２）活动安装在跨运机（１）上，跨运机（１）包括跨架（１１）、动力系统和轨道行进轮（１３）；轨道行进轮（１３）安装在跨架（１１）的架脚（１１１）上；其特征是：其还包括横向跨行机构，横向跨行机构安装在跨架（１１）的架脚（１１１）上，其可以承载整个龙门跨机在不同的轨道（３）之间跨行，即横向跨行机构的可行进方向与轨道行进轮（１３）的可行进方向相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种转移工作区方便的龙门跨机，其包括跨运机(1)和龙门吊0)，龙门吊( 活动安装在跨运机(1)上，跨运机(1)包括跨架(11)、动力系统和轨道行进轮(1 ；轨道行进轮(13)安装在跨架(11)的架脚(111)上；其特征是其还包括横向跨行机构，横向跨行机构安装在跨架(11)的架脚(111)上，其可以承载整个龙门跨机在不同的轨道C3)之间跨行， 即横向跨行机构的可行进方向与轨道行进轮(1 的可行进方向相垂直。2.根据权利要求1所述的转移工作区方便的龙门跨机，其特征是所述的横向跨行机构包括横向行进轮(14)和升降油缸(15)，横向行进轮(14)通过连杆(16)安装在跨架(11) 的架脚(111)上，横向行进轮(14)通过轴与连杆(16)的一端活动连接，连杆(16)的另一端与跨架(11)的架脚(111)铰接，横向行进轮(14)的轴向与轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建勋，
申请(专利权)人：衡阳三创工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43