本发明专利技术提供一种金属环研磨装置及金属环研磨方法。利用该金属环研磨装置及方法，能够在对金属环进行研磨加工时，抑制研磨刷产生偏磨耗，能够长期地进行高精度的研磨加工。利用金属环保持机构(120)保持金属环W，使其沿圆周方向旋转，并通过刷移动机构(200)使研磨刷(211)沿横切金属环W那样的绕周轨道移动，从而对金属环W进行研磨加工。在下一个研磨加工之前，研磨刷(211)能够绕沿其刷毛方向的轴线进行旋转。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及利用研磨刷对薄板筒状的金属环的端缘进行研磨的。
技术介绍
在无级变速器所采用的用于传递动力的带中，采用了一种用由多个金属环层积而成的层积环对呈环状层积配置的多个元件进行捆束的带。构成这种层积环的金属环是通过将圆筒状的金属桶按规定宽度横向切割成圆片而形成为无接头(环形)带状。由于从圆筒状的金属桶上切下来的金属环在其侧端缘会产生毛刺，因此侧端缘处于极为锋利的状态， 因而需要研磨金属环的侧端缘，将侧端缘精加工成曲面形状。在现有技术中，作为使用在金属环研磨加工中的装置，公知有例如日本特开 2008-142836号公报中看到的以下一种研磨装置。这种研磨装置通过使金属环绕其圆周方向旋转，并移动研磨刷，使得其横切旋转的金属环的旋转轨道，从而对该金属环的侧端缘进行研磨。研磨刷是通过将带磨粒的大量的研磨刷线捆扎在一起而构成。由此，研磨刷在其末端部出现磨耗的同时，对金属环的端部进行研磨加工。使用现有的研磨装置进行研磨加工时，研磨刷的末端的磨耗会产生偏倚。并且，使用末端部产生了偏磨耗的研磨刷进行研磨加工时，因磨耗量不同而出现研磨力强的部分和弱的部分，存在研磨力和研磨精度降低的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能够抑制研磨刷产生偏磨耗、并能够长期维持高精度的研磨加工的。本专利技术的金属环研磨装置具备金属环保持机构、研磨刷和刷移动机构，所述金属环保持机构将薄板筒状的金属环保持成圆形，并使该金属环沿其圆周方向旋转；所述研磨刷用于研磨所述金属环；所述刷移动机构保持所述研磨刷的刷毛方向的基端部侧，并移动该研磨刷，使得该研磨刷的刷毛方向的末端部横切借助于所述金属环保持机构而进行旋转的金属环的旋转轨道，由此对所述金属环的端缘进行研磨加工，所述金属环研磨装置的特征在于，其具备刷旋转机构，其使所述研磨刷绕其刷毛方向的轴线旋转；以及刷旋转控制机构，其在没有进行所述研磨加工时，在下一个研磨加工之前，控制所述刷旋转机构，从而使所述研磨刷绕其刷毛方向的轴线旋转规定角度。根据本专利技术，研磨刷在下一个研磨加工之前各旋转规定角度。因此，构成研磨刷的刷线与金属环的接触时间在各刷线之间大致均等。所以，在研磨加工时，在各研磨刷的刷线间的磨耗差异减小，能够抑制研磨刷的末端产生偏磨耗。另外，本专利技术的金属环研磨装置具备金属环保持机构、多个研磨刷和刷移动机构， 所述金属环保持机构保持金属环，并使该金属环沿其圆周方向旋转；所述多个研磨刷用于研磨所述金属环；所述刷移动机构保持各研磨刷的刷毛方向的基端部侧，并移动各研磨刷， 使得各研磨刷的刷毛方向的末端部横切借助于所述金属环保持机构而进行旋转的金属环的旋转轨道，由此对所述金属环的端缘进行研磨加工，所述金属环研磨加工装置的特征在于，所述研磨刷具备旋转轴、固定齿轮和中间齿轮，所述旋转轴从所述研磨刷的基端部开始沿刷毛方向的轴线向与末端部相反的方向延伸；所述固定齿轮固定在所述旋转轴上；所述中间齿轮旋转自如地与所述固定齿轮同轴设置，所述多个研磨刷由第一研磨刷和第二研磨刷构成，所述第一研磨刷的固定齿轮位于旋转轴的一端侧、中间齿轮位于另一端侧；所述第二研磨刷的中间齿轮位于旋转轴的一端侧、固定齿轮位于另一端侧，所述刷移动机构具备刷座和刷旋转机构，所述刷座使第一研磨刷和第二研磨刷交替排列、并经由该第一研磨刷和第二研磨刷的旋转轴将各研磨刷支承为旋转自如，所述刷旋转机构经由第一齿轮组使第一研磨刷旋转，并经由第二齿轮组使第二研磨刷旋转，其中，所述第一齿轮组是通过第一研磨刷的固定齿轮和第二研磨刷的中间齿轮啮合而构成；所述第二齿轮组是通过第一研磨刷的中间齿轮和第二研磨刷的固定齿轮啮合而构成。据此，由于第一研磨刷的中间齿轮与邻接的第二研磨刷的固定齿轮啮合，第一研磨刷的固定齿轮与邻接的第二研磨刷中间齿轮啮合，所以，例如，通过使任意一个第一研磨刷的固定齿轮以及任意一个第二研磨刷的固定齿轮向同一方向仅旋转一定角度，从而能够使所有的第一研磨刷以及第二研磨刷向同一方向仅旋转一定角度。这样，通过按规定的定时间歇性地使研磨刷旋转，能够使研磨刷末端的磨耗量均勻，抑制偏磨耗的产生。那时，在所有的研磨刷中，按同一定时、同一方向以及相同的角度使研磨刷旋转，从而磨耗条件则变得相同，利用研磨刷进行的研磨也变得均勻，所以，能够防止研磨加工的偏差，能够实施高精度的研磨加工。另外，本专利技术的金属环研磨装置的特征在于，所述刷旋转机构具备旋转传递轴， 其旋转自如地保持于所述刷座；主动齿轮，其设置在所述旋转传递轴上，并与所述固定齿轮或所述中间齿轮啮合；以及驱动轴，其按规定的定时与所述旋转传递轴连结，并经由该旋转传递轴的主动齿轮以及所述固定齿轮或所述中间齿轮驱动所述研磨刷旋转。据此，由于能够按规定的定时使驱动轴和旋转传递轴连结，从而使所述固定齿轮或所述中间齿轮旋转，因此，能够将动力源和其驱动轴与所述刷座分开地设置在其他位置上，从而能够实现所述刷座的轻量化。此外，本专利技术的金属环研磨装置的特征在于，所述金属环研磨装置中，设置有多个所述金属环保持机构，设置有修整部件，该修整部件具备与所述金属环同径的周壁部和一体地将该周壁部的上部封闭的板面部，在至少一个所述金属环保持机构上，取代所述金属环而装卸自如地安装有所述修整部件，所述修整部件通过在周壁部和板面部上形成的磨粒面将所述研磨刷的毛尖修齐。据此，由于只要在多个环保持机构中的至少一个上取代金属环而保持所述修整部件即可，因此，不用在研磨刷的修整上花费工夫，提高了作业效率。而且，只要准备具备与金属环同径的周壁部和一体地将该周壁部上部封闭的板面部的所述修整部件，就能够利用现有的环保持机构，能够在抑制成本增加的同时进行研磨刷的修整。另外，由于修整部件相对于环保持机构装卸自如，因此，能够在多个环保持机构上设置修整部件，通过增减修整部件的数量，就能够容易地调节研磨刷的修整程度。但是，由于所述研磨刷对金属环的研磨和用于消除偏磨耗的修整作业是同时进行的，所以，随着长期对金属环进行研磨，研磨刷的刷毛尺寸会逐渐变短。并且，在使用刷毛尺寸逐渐变短的研磨刷时，研磨刷对金属环的切入量减少，从而可能导致不能将金属环的侧端缘研磨成想要的形状。所以，优选的是，本专利技术的金属环研磨装置具备升降机构，其经由所述刷移动机构使所述研磨刷沿其刷毛方向升降；升降控制机构，其通过经由该升降机构使所述研磨刷升降，从而控制该研磨刷相对于所述金属环的抵接位置；以及刷末端位置检测机构，其在所述研磨刷离开了所述金属环的状态下，检测该研磨刷的末端位置，所述升降控制机构具备计算机构和抵接位置设定机构，所述计算机构基于从预先设定的基准位置到所述刷末端位置检测机构所检测的研磨刷的末端位置为止的距离，计算出所述研磨刷的刷毛尺寸；所述抵接位置设定机构基于所述计算机构计算出的研磨刷的刷毛尺寸，设定研磨刷相对于金属环的抵接位置。根据上述构成，升降控制机构能够在研磨金属环之前，设定研磨刷相对于金属环的抵接位置，因此，能够根据研磨刷伴随着金属环的研磨而变短的刷毛尺寸，控制研磨刷相对于金属环的抵接位置，能够有效地维持研磨刷相对于金属环的切入量。S卩，所述升降控制机构首先获取刷末端位置检测机构所检测的研磨刷的末端位置。接着，所述计算机构根据基准位置与所述刷末端位置检测机构的检测位置之间的距离， 本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种金属环研磨装置，其具备金属环保持机构、研磨刷和刷移动机构，所述金属环保持机构将薄板筒状的金属环保持成圆形，并使该金属环沿其圆周方向旋转；所述研磨刷用于研磨所述金属环；所述刷移动机构保持所述研磨刷的刷毛方向的基端部侧，并移动该研磨刷，使得该研磨刷的刷毛方向的末端部横切借助于所述金属环保持机构而进行旋转的金属环的旋转轨道，由此对所述金属环的端缘进行研磨加工，所述金属环研磨装置的特征在于，所述金属环研磨装置具备：刷旋转机构，其使所述研磨刷绕沿其刷毛方向的轴线旋转；以及刷旋转控制机构，其在没有进行所述研磨加工时，在下一个研磨加工之前，控制所述刷旋转机构，从而使所述研磨刷绕其刷毛方向的轴线旋转规定角度。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡部良晴，池田巧，岭岸诚一，伊藤正美，远山隆一，森本泰介，吉田忠司，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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