矿山井下电机车运输的智能控制方法技术

本发明专利技术提出一种矿山井下电机车运输的智能控制方法，包括以下步骤：对井下的运输线路进行控制区段划分，其中，每个控制区段内运行一列电机车，且所述控制区段包括卸矿区段、装矿区段和运输区段；检测当前电机车所在的控制区段；以及根据所述当前电机车所在的控制区段，控制所述电机车的速度和运行状态。本发明专利技术通过检测电机车在矿山井下的运输线路所处的控制区段对电机车的运行进行控制，可以保证一条运输线路上同时运行多列电机车，提高运输效率，同时保证多列电机车的安全运行，不会发生撞车等危险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冶金采矿
，特别涉及一种。
技术介绍
目前的矿山井下运输中，在一条运输线路上只允许运行一列电机车。这样，可以保证电机车的安全运行，不会发生撞车等危险，但是运输效率极低，不利于生产效率的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。为达到上述目的，本专利技术提出一种，包括以下步骤:A 对井下的运输线路进行控制区段划分，其中，每个控制区段内运行一列电机车， 且所述控制区段包括卸矿区段、装矿区段和运输区段；B 检测当前电机车所在的控制区段；以及C:根据所述当前电机车所在的控制区段，控制所述当前电机车的速度和运行状态。在本专利技术的一个实施例中，所述步骤B进一步包括通过编码器检测所述当前电机车的行驶距离；以及根据所述当前电机车的行驶距离以及控制区段号与行驶距离的对应关系表，判断所述当前电机车所在的控制区段。根据本专利技术的一个实施例，当所述当前电机车驶出卸矿区段后，对记录的所述当前电机车的行驶距离进行清零。在本专利技术的一个实施例中，所述控制区段的长度为100m。在本专利技术的一个实施例中，所述步骤C进一步包括判断所述当前电机车与前一列电机车之间相隔的控制区段数是否小于设定的阈值；如果判断所述当前电机车与前一列电机车之间相隔的控制区段数小于设定的阈值，则控制所述当前电机车减速运行。根据本专利技术的一个实施例，所述设定的阈值为2个控制区段。在本专利技术的一个实施例中，所述步骤C进一步还包括判断所述当前电机车是否进入装矿区段或卸矿区段；如果判断所述当前电机车进入装矿区段或卸矿区段，则控制所述当前电机车停止运行。本专利技术通过检测电机车在矿山井下的运输线路所处的控制区段对电机车的运行进行控制，可以保证一条运输线路上同时运行多列电机车，提高运输效率，同时保证多列电机车的安全运行，不会发生撞车等危险。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图1为本专利技术实施例的的流程图。 具体实施例方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。如图1所示为本专利技术实施例的的流程图，包括以下步骤步骤S101，对井下的运输线路进行控制区段划分。传统的信集闭区段是在道岔处分界，多数区段距离很大，少数区段距离很小，不利于提高运输效率，因此，在本专利技术中引入控制区段的概念。控制区段是按照距离和控制要求对运输线路进行划分，将运输线路划分成卸矿区段、装矿区段和运输区段。在每个控制区段上只运行一列电机车，但是在整条运输线路上可运行多列电机车。由于电机车的长度一般为80米左右，因此控制区段的长度一般为IOOm左右。步骤S102，检测当前电机车所在的控制区段。具体地，可通过编码器检测当前电机车的行驶距离，再对照电机车的行驶距离与控制区段的对应关系表，可确定当前电机车所在的控制区段。其中，编码器可设置在电机车的车轮处。在本专利技术的一个具体实施例中，如下表1给出了电机车的行驶距离与控制区段号之间的部分对应关系表。需要说明的是，该对应关系表是优选的，本领域技术人员可根据上述思想对下表做出等同的修改或变化，这些均应包含在本专利技术的保护范围之内。电机车的行驶距离控制区段号0 1001100 2002200 3003300 4004400 5005500 6006600 7007表1电机车的行驶距离与控制区段号的对应关系应理解的是，当电机车驶出卸矿区段后，应对编码器记录的电机车行驶距离进行清零，以便进行下一次的检测。步骤S103，根据当前电机车所在的控制区段，控制当前电机车的速度和运行状态。例如，当检测到当前电机车与前一列电机车之间间隔的控制区段数小于设定的阈值，则控制当前电机车减速运行，以避免与前一列电机车相撞。在本专利技术的一个具体示例中，所述设定的阈值可以为2个控制区段。应理解，这仅为示意性的例子，并不用于限制本专利技术。本领域的技术人员可根据实际情况设置两列电机车之间需要间隔的控制区段数，这些修改和变化应包含在本专利技术的保护范围内。在本专利技术的一个实施例中，特别地，还可以检测电机车是否进入装矿区段或者卸矿区段，如果检测电机车进入了装矿站或者卸矿站，则控制电机车停止在装矿站或者卸矿站中，等待进行装矿或者卸矿。本专利技术通过检测电机车在矿山井下的运输线路所处的控制区段对电机车的运行进行控制，可以保证一条运输线路上同时运行多列电机车，提高运输效率，同时保证多列电机车的安全运行，不会发生撞车等危险。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同限定。权利要求1.一种，其特征在于，包括以下步骤A 对井下的运输线路进行控制区段划分，其中，每个控制区段内运行一列电机车，且所述控制区段包括卸矿区段、装矿区段和运输区段； B 检测当前电机车所在的控制区段；以及C:根据所述当前电机车所在的控制区段，控制所述当前电机车的速度和运行状态。2.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述步骤B进一步包括通过编码器检测所述当前电机车的行驶距离；以及根据所述当前电机车的行驶距离以及控制区段号与行驶距离的对应关系表，判断所述当前电机车所在的控制区段。3.根据权利要求2所述的，其特征在于，当所述当前电机车驶出卸矿区段后，对记录的所述当前电机车的行驶距离进行清零。4.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述控制区段的长度为100m。5.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述步骤C进一步包括判断所述当前电机车与前一列电机车之间相隔的控制区段数是否小于设定的阈值； 如果判断所述当前电机车与前一列电机车之间相隔的控制区段数小于设定的阈值，则控制所述当前电机车减速运行。6.根据权利要求5所述的，其特征在于，所述设定的阈值为2个控制区段。7.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述步骤C进一步还包括判断所述当前电机车是否进入装矿区段或卸矿区段；如果判断所述当前电机车进入装矿区段或卸矿区段，则控制所述当前电机车停止运行。全文摘要本专利技术提出一种，包括以下步骤对井下的运输线路进行控制区段划分，其中，每个控制区段内运行一列电机车，且所述控制区段包括卸矿区段、装矿区段和运输区段；检测当前电机车所在的控制区段；以及根据所述当前电机车所在的控制区段，控制所述电机车的速度和运行状态。本专利技术通过检测电机车在矿山井下的运输线路所处的控制区段对电机车的运行进行控制，可以保证一条运输线路上同时运行多列电机车，提高运输效率，同时保证多列电机车的安全运行，不会发生撞车等危险。文档编号B61L23/22GK102310874SQ20111018025公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日专利技术者于润沧, 张文荣, 白光辉 申请人:中国恩菲工程技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：Ａ：对井下的运输线路进行控制区段划分，其中，每个控制区段内运行一列电机车，且所述控制区段包括卸矿区段、装矿区段和运输区段；Ｂ：检测当前电机车所在的控制区段；以及Ｃ：根据所述当前电机车所在的控制区段，控制所述当前电机车的速度和运行状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白光辉，于润沧，张文荣，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11