光伏玻璃自动加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光伏玻璃自动加工系统，包括传送单元和用于加工光伏玻璃的两个平行侧面的加工单元；加工单元包括第一加工单元和第二加工单元；传送单元设于第一加工单元和第二加工单元之间，用于将第一加工单元加工后的光伏玻璃输送给第二加工单元；其特征是，传送单元包括传送平台、用于在第一加工单元向第二加工单元传送光伏玻璃时检测光伏玻璃的检测装置、用于移动光伏玻璃的输送装置、用于使得光伏玻璃转动预设角度的旋转装置和用于控制输送装置和旋转装置的控制装置。本实用新型专利技术的光伏玻璃自动加工系统，具有自动化程度高、可靠性和安全性好、设备重量小和功耗低等优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种光伏玻璃自动加工系统，尤其是一种用于为光伏玻璃磨边的光伏玻璃自动加工系统。
技术介绍
光伏玻璃是太阳能电池上的重要组成部件。在将光伏玻璃用于太阳能电池之前， 要经过多道加工工序对光伏玻璃进行加工。光伏玻璃磨边工序是其中的一个重要工序。对于长方体形的板状光伏玻璃，传统方法都是采用双圆边直线生产线对光伏玻璃的四个侧面进行加工。双圆边直线生产线设有一前一后两个相同的加工单元，每个加工单元用于加工光伏玻璃的两个相互平行的侧面。在前后两个加工单元之间，设置有一组作为传送装置的辊道。在前一个加工单元将光伏玻璃其中两个相互平行的侧面进行磨边加工以后，由前一个加工单元将光伏玻璃输送至辊道上，由工作人员手动将光伏玻璃转动90°，然后启动辊道，将光伏玻璃输送至后一个加工单元上，进行另外两个相互平行的侧面的加工。在现有技术中，辊道由40根传送辊并排排列而成，整个辊道的总重量高达1. 5吨。辊道由4台3 千瓦的交流电动机驱动，每小时耗电量12千瓦·时。这种传统的加工系统，存在有传送装置庞大且造价高、能耗大、运行速度慢效率低等问题，同时由于采用手动旋转光伏玻璃的方式，使得整个加工系统的自动化程度较低，工作人员的劳动强度高；一旦工作人员旋转光伏玻璃的角度有误，就可能出现生产事故。
技术实现思路
本技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种光伏玻璃自动加工系统，以提高加工系统的智能化程度和安全性、降低加工系统的成本并节约能源。本技术为解决技术问题采用以下技术方案。光伏玻璃自动加工系统，包括传送单元和用于加工光伏玻璃的加工单元；所述加工单元包括第一加工单元和第二加工单元；所述传送单元设于第一加工单元和第二加工单元之间，用于将第一加工单元加工后的光伏玻璃输送给第二加工单元；其结构特点是，所述传送单元包括传送平台、用于在第一加工单元向第二加工单元传送光伏玻璃时检测光伏玻璃的检测装置、用于移动光伏玻璃的输送装置、用于使得光伏玻璃转动预设角度的旋转装置和用于控制所述输送装置和旋转装置的控制装置。本技术的光伏玻璃自动加工系统的结构特点也在于所述传送平台包括四个支撑腿和用于将四个支撑腿固定连接在一起的矩形固定框，所述矩形固定框设于支撑腿的中部。所述检测装置为设于所述传送平台上靠近所述第一加工单元的一端的光电传感器；所述光电传感器通过支架设置于所述传送平台上。所述输送装置包括辊道和两个传送带；所述辊道由多个轴线相互平行且轴线位于同一水平面上的传送辊构成，所述传送辊通过固定杆固定于所述传送平台的顶端；套设于3辊道上的两条传送带分别设置于辊道的两侧，所述旋转装置设于两条传送带之间；所述控制装置包括伺服电机和单片机；所述单片机用于接收检测装置发送的检测信号并根据检测信号控制伺服电机；所述传送辊包括第一传送辊，伺服电机通过传动带与第一传送辊相连接，用于带动该传送辊以驱动两条传送带同步运动。所述旋转装置包括有吸盘，所述吸盘设置于旋转装置的顶端。所述第一加工单元和第二加工单元均为直线双圆边磨边机。与已有技术相比，本技术有益效果体现在1、由于设有旋转装置，并由控制装置来控制旋转装置实现光伏玻璃的自动旋转， 提高了加工系统的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，提高了加工系统的可靠性和安全性。2、本技术采用了同步带和辊道相互配合，使相同长度的转换台减少了辊道的使用数量，减轻了设备的重量，从而使设备制造成本有所降低，减少了辊道的使用数量，从而减小了系统的功耗，更节能。3、本技术采用伺服电机驱动和同步带传动，其精度高。4、本技术中单片机为megal6单片机，工作速度可以通过megal6单片机调节， 可操作性好。本技术的光伏玻璃自动加工系统，具有自动化程度高、可靠性和安全性好、设备重量小和功耗低等优点。附图说明图1为本技术的光伏玻璃自动加工系统的结构示意图。图2为本技术的光伏玻璃自动加工系统的控制原理框图。附图1、附图2中标号1检测装置，2旋转装置，21吸盘，3矩形固定框，4支撑腿， 5支架，6辊道，61第一传送辊，7传送带，8固定杆，9伺服电机，10单片机，11传动带，12第一加工单元，13第二加工单元。以下通过具体实施方式，并结合附图对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1、图2，光伏玻璃自动加工系统，包括传送单元和用于加工光伏玻璃的加工单元；所述加工单元包括第一加工单元12和第二加工单元13 ；所述传送单元设于第一加工单元12和第二加工单元13之间，用于将第一加工单元12加工后的光伏玻璃输送给第二加工单元13。所述传送单元包括传送平台、用于在第一加工单元12向第二加工单元13传送光伏玻璃时检测光伏玻璃的检测装置1、用于移动光伏玻璃的输送装置、用于使得光伏玻璃转动预设角度的旋转装置2和用于控制所述输送装置和旋转装置2的控制装置。由于设有旋转装置2，并由控制装置来控制旋转装置2实现光伏玻璃的自动旋转，提高了加工系统的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，提高了加工系统的可靠性和安全性。所述传送平台包括四个支撑腿4和用于将四个支撑腿4固定连接在一起的矩形固定框3，所述矩形固定框3设于支撑腿4的中部。四个支撑腿4分别设于所述矩形固定框3 的四个角上，构成一个框架式的传送平台。所述检测装置1为设于所述传送平台上靠近所述第一加工单元12的一端的光电传感器；所述光电传感器通过支架5设置于所述传送平台上。所述光电传感器优选红外传感器。由第一加工单元12将经过第一次加工的光伏玻璃向传送单元移送。当光伏玻璃的一端从光电传感器上方经过时，光电传感器就发出一个检测信号给控制装置，控制装置然后就启动输送装置并计算时间；经过预定的时间T后，光伏玻璃会到达旋转装置2处，此时控制装置使输送装置停止运动，并控制旋转装置2将光伏玻璃向上顶起一定的高度后转动光伏玻璃，一般是将光伏玻璃转动90°，然后旋转装置2再将光伏玻璃放下，放置于输送装置之上，然后控制装置再次启动输送装置，由输送装置将旋转90°后的光伏玻璃传送给第二加工单元13，进行第二次加工。所述第一次加工和第二次加工，是由两个加工单元分别加工矩形光伏玻璃的四个侧面，每个加工单元分别加工两个相互平行的侧面。所述输送装置包括辊道6和两个传送带7 ；所述辊道6由多个轴线相互平行且轴线位于同一水平面上的传送辊构成，所述传送辊通过固定杆8固定于所述传送平台的顶端；套设于辊道6上的两条传送带7分别设置于辊道6的两侧，所述旋转装置2设于两条传送带7之间；所述控制装置包括伺服电机9和单片机10 ；所述单片机用于接收检测装置1发送的检测信号并根据检测信号控制伺服电机9 ；所述传送辊包括第一传送辊61，伺服电机9 通过传动带11与第一传送辊61相连接，用于带动该传送辊以驱动两条传送带7同步运动。 与伺服电机9相连接的第一传送辊61作为主动辊，主动辊带动两条传送带7同步运动；其他的传送辊作为从动辊并由传送带7带动，并起到支撑传送带7的作用。由单片机10实现检测信号的接收、处理和计算功能，伺服电机9作为驱动装置带动主动辊，进而驱动传送带7和从动辊，实现光伏玻璃的传送。由于采用辊道6和传送带7相结合的传输方式，辊道 6的多个传送辊之间的间隙可以设置的较大，大大减少了传送辊的数量，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．光伏玻璃自动加工系统，包括传送单元和用于加工光伏玻璃的加工单元；所述加工单元包括第一加工单元（１２）和第二加工单元（１３）；所述传送单元设于第一加工单元（１２）和第二加工单元（１３）之间，用于将第一加工单元（１２）加工后的光伏玻璃输送给第二加工单元（１３）；其特征是，所述传送单元包括传送平台、用于在第一加工单元（１２）向第二加工单元（１３）传送光伏玻璃时检测光伏玻璃的检测装置（１）、用于移动光伏玻璃的输送装置、用于使得光伏玻璃转动预设角度的旋转装置（２）和用于控制所述输送装置和旋转装置（２）的控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严兵，代晓磊，李峰，郏如贵，
申请(专利权)人：安徽风日光电科技有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：34