本实用新型专利技术公开了一种扭矩传感器信号采集装置，包括输入轴（1）、输出轴（5）和传感器（3），所述输入轴（1）和输出轴（5）上分别固定安装有导柱（2），所述输入轴（1）或输出轴（5）的同一表面上安装有滑环（4），所述滑环（4）上设有沟槽（7），所述传感器（3）的摆臂放置在沟槽（7）内，所述滑环（4）两侧分别设有导程相同、旋向相反的螺旋槽（6）和螺旋槽（8）。本实用新型专利技术扭矩传感器信号采集装置，将输入轴与输出轴的相对转角通过滑环与输入轴、输出轴组成的机构，转化为滑环的轴向的位移，从而带动传感器摆臂摆动而输出相应的电压信号。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种扭矩传感器信号采集装置。
技术介绍
汽车电动助力转向系统中，输入轴与输出轴连接处需要安装检测用的传感器，以便获得输入轴与输出轴的相对转角信号，目前实现这一功能有以下两种结构1.滚珠丝杠结构的扭矩传感器信号采集装置，其输出轴的螺旋轨道的制造工艺极为复杂，而且装配困难，加工、生产成本高；2.导向装置+滑环(加开导向槽和螺旋槽)结构的矩传感器信号采集装置，其存在的四点不足(1)由于滑环的导向槽结构不甚合理，导向槽摩擦自锁，导致其机构自锁或系统阻尼过大，使整个机构运转不灵活，故障率较高，致使传感器无输出或输出的电压信号的波动大；( 滑环在运动的过程中经过两个不同的尺寸的表面(输入轴与蜗轮轴的表面)，导致滑环在运动过程十分不稳定致使传感器输出的电压信号的波动大；( 导向装置结构复杂，强度不高，容易损坏，可靠性不高；(4)滑环内腔的自润滑材料层容易脱落， 导致系统寿命下降。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，灵活性强，测量精度高，使用寿命长的扭矩传感器信号采集装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是一种扭矩传感器信号采集装置，包括输入轴(1)、输出轴(5)和传感器(3)，所述输入轴(1)和输出轴(5)上分别固定安装有导柱(2)，所述输入轴(1)或输出轴(5)的同一表面上安装有滑环(4)，所述滑环(4)上设有沟槽(7)，所述传感器(3)的摆臂放置在沟槽(7)内，所述滑环(4)两侧分别设有导程相同、旋向相反的螺旋槽(6 )和螺旋槽(8 )。所述输入轴(1)上的导柱(2)滑动放置于螺旋槽(8)内，所述输出轴(5)上的导柱 (2)滑动放置于螺旋槽(6)内。所述滑环(4)采用粉末冶金自润滑材料。本技术的一种扭矩传感器信号采集装置，将输入轴与输出轴的相对转角通过滑环与输入轴、输出轴组成的机构，转化为滑环的轴向的位移，从而带动传感器摆臂摆动而输出相应的电压信号，其中本机构有以下四个特点1.滑环的整个运动过程都是在输出轴(或输入轴)的同一个表面上进行了，提高了运动的平稳性；2.滑环两侧都采用螺旋槽，消除了摩擦自锁现象，降低了整个机构的内力，从而降低了组成零件之间的接触应力，减缓了磨损，提高了机构的寿命；3.滑环两侧的螺旋槽的导程可以根据轴向移动距离、接触应力的大小、寿命的长短等需要，在摩擦角以外任意选择；4.滑环整体采用粉末冶金这种自润滑材料，提高了机构的耐磨性与可靠性。综上所述，本技术不仅克服了原有两种结构的不足，同时还实现了结构简单， 零部件制造容易，易于装配，功能可靠、寿命长，方案灵活性强。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术一种扭矩传感器信号采集装置结构示意图。图中1、输入轴；2、导柱；3、传感器；4、滑环；5、输出轴；6、螺旋槽；7、沟槽；8、螺旋槽。具体实施方式如图1所示，本技术扭矩传感器信号采集装置，包括输入轴1、导柱2、传感器 3、滑环4和输出轴5，滑环4套装在输出轴5 (或输入轴4)的同一个表面上，滑环的运动完全在输出轴或输入轴的表面上完成，滑环4整体采用粉末冶金这种自润滑材料，提高了机构的耐磨性与可靠性，滑环主体上带有沟槽7，沟槽7内放置传感器3的摆臂，滑环4两侧分别开有导程相同，旋向相反的螺旋槽6和螺旋槽8，沟槽7位于两个螺旋槽之间，滑环上的螺旋槽的导程，可根据实际需要(轴向移动的距离，接触应力的大小，寿命的长短)在摩擦角以外来任意选择，输入轴1和输出轴5上分别固定安装一个导柱2，输入轴1上的导柱2滑动放置于螺旋槽8内，输出轴5上的导柱2滑动放置于螺旋槽6内。权利要求1.一种扭矩传感器信号采集装置，其特征在于包括输入轴(1)、输出轴(5)和传感器 (3)，所述输入轴(1)和输出轴(5)上分别固定安装有导柱(2)，所述输入轴(1)或输出轴(5) 的同一表面上安装有滑环(4)，所述滑环(4)上设有沟槽(7)，所述传感器(3)的摆臂放置在沟槽(7)内，所述滑环(4)两侧分别设有导程相同、旋向相反的螺旋槽(6)和螺旋槽(8)。2.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器信号采集装置，其特征在于所述输入轴(1) 上的导柱(2)滑动放置于螺旋槽(8)内，所述输出轴(5)上的导柱(2)滑动放置于螺旋槽(6) 内。3.根据权利要求2所述的一种扭矩传感器信号采集装置，其特征在于所述滑环(4)采用粉末冶金自润滑材料。专利摘要本技术公开了一种扭矩传感器信号采集装置，包括输入轴(1)、输出轴(5)和传感器(3)，所述输入轴(1)和输出轴(5)上分别固定安装有导柱(2)，所述输入轴(1)或输出轴(5)的同一表面上安装有滑环(4)，所述滑环(4)上设有沟槽(7)，所述传感器(3)的摆臂放置在沟槽(7)内，所述滑环(4)两侧分别设有导程相同、旋向相反的螺旋槽(6)和螺旋槽(8)。本技术扭矩传感器信号采集装置，将输入轴与输出轴的相对转角通过滑环与输入轴、输出轴组成的机构，转化为滑环的轴向的位移，从而带动传感器摆臂摆动而输出相应的电压信号。文档编号G01L5/00GK202101801SQ201120173590公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月27日 优先权日2011年5月27日专利技术者史云龙, 崔旭, 张廷耀, 张磊, 张胜, 文毅, 王克教, 王辉 申请人:大连创新零部件制造公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
所述传感器（３）的摆臂放置在沟槽（７）内，所述滑环（４）两侧分别设有导程相同、旋向相反的螺旋槽（６）和螺旋槽（８）。１．一种扭矩传感器信号采集装置，其特征在于：包括输入轴（１）、输出轴（５）和传感器（３），所述输入轴（１）和输出轴（５）上分别固定安装有导柱（２），所述输入轴（１）或输出轴（５）的同一表面上安装有滑环（４），所述滑环（４）上设有沟槽（７），
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史云龙，崔旭，王辉，王克教，张胜，张磊，张廷耀，文毅，
申请(专利权)人：大连创新零部件制造公司，
类型：实用新型
国别省市：91
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