【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种医疗器械。
技术介绍
在手术过程中,有时操作器械和参考器械会由于手术位置或动作,使扫描定位仪无法识别。常规都是通过手术前进行定位,在手术过程中调节就很不方便了。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构合理,使用方便的自动跟踪式医疗红外扫描探头支架。本技术的技术解决方案是一种自动跟踪式医疗红外扫描探头支架,其特征是包括支架,支架上装红外扫描定位仪,红外扫描定位仪与微电脑控制器连接,微电脑控制器与控制机械臂工作的伺服电机连接。本技术结构合理,使用红外方式和跟踪手术器械,通过伺服电机控制的机械臂调节最位位置,以保证有效操作,使用方便。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术一个实施例的结构示意图。图2是图1的作用原理示意图。具体实施方式一种自动跟踪式医疗红外扫描探头支架,包括支架1,支架上装红外扫描定位仪 2,红外扫描定位仪与微电脑控制器3连接,微电脑控制器与控制机械臂工作的伺服电机4 连接。工作过程通过扫描定位仪确定手术器械的位置,判断可扫描的范围区域,如果接近或超出边界,软件程序向微电脑控制器发出对应座标,微电脑控制器将自动控制高度、垂直、水平的伺服电机,使扫描定位仪达到最佳的位置。权利要求1. 一种自动跟踪式医疗红外扫描探头支架,其特征是包括支架,支架上装红外扫描定位仪,红外扫描定位仪与微电脑控制器连接,微电脑控制器与控制机械臂工作的伺服电机连接。专利摘要本技术公开了一种自动跟踪式医疗红外扫描探头支架,包括支架,支架上装红外扫描定位仪,红外扫描定位仪与微电脑控制器连接,微电脑控制器与控制机械臂工作的伺服电机连接。本技 ...
【技术保护点】
1. 一种自动跟踪式医疗红外扫描探头支架,其特征是:包括支架,支架上装红外扫描定位仪,红外扫描定位仪与微电脑控制器连接,微电脑控制器与控制机械臂工作的伺服电机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张智慧,包家俊,陆春晖,韩小健,孙捷,
申请(专利权)人:南通爱普医疗器械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:32
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