液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成。本实用新型专利技术具有如下的有益效果，本实用新型专利技术是通过电压输出控制架空乘人装置的运行速度，同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制，具有无级调速、软启动、软停止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停、全程急停保护、电机缺相、短路、超载保护、电气互锁、液压系统的驱动油压、补油油压和张紧油压的检测和保护等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是液压驱动架空乘人装置的理想控制电路。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压驱动架空乘人装置控制电路。
技术介绍
目前的液压驱动架空乘人装置控制电路存在功能不齐全、性能不可靠、使用不方便的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路。本技术的目的是通过如下方式实现的一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，其特征在于由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成；电路连接关系为PLC和开关电源的N、L 端分别接AC127V输入电源，PLC输出端子Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6分别接继电器J6、J2、J3、 J7、J8、J4 线圈的 A2 脚，C0M1、COM2、COM3、COM4、C0M5 和 C0M6 接开关电源的 GND1，继电器 J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的Al脚接开关电源的12V ；继电器J6触点公共端11脚接J4常开触点的14脚，继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚接开关电源的MV;继电器J2常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的4脚，继电器J3常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚，继电器J8常开触点的14脚制动器控制电磁阀YV3的2脚，继电器J6 常开触点的14脚接换向控制电磁阀YVl的2脚，继电器J6常闭触点的12脚接换向控制电磁阀YVl的1脚，换向控制电磁阀YVl的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3 脚以及制动器控制电磁阀YV3的1脚接开关电源的GND3，继电器J7常开触点的14脚、11 脚分别接主泵电机磁力启动器的1脚、9脚，主泵电机磁力启动器接电机M ;PLC输入端子XO 接速度传感器K的2脚，COM端接速度传感器K的1脚，+24V接速度传感器K的3脚，输入端子X2、COM端分别接机头保护开关Kl的1脚、2脚；机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电源的12V，VSS1接开关电源的GND 1，CANH、CANL与机尾开关量输入模块2的CANH、CANL 相接；输入通道IN7接操作按钮SBl的1脚，输入通道IN3接操作按钮SBl的2脚，输入通道IN9接运行方向控制旋钮STl的1脚，输入通道IN2接运行方向控制旋钮STl的2脚；机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电源的12V，VSS1接开关电源的GND 1，CANH、CANL与机头开关量输入模块1的CANH、CANL 相接；输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚，输入通道IN7接机尾保护开关K2 常开触点的2脚；模拟量输入模块的VCCl接开关电源的5V，VSSl接开关电源的GND2，VCC接开关电源的12V，VSS接开关电源的GND1，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接； 输入通道IN1、IN2、IN5、IN6分别接油箱温度传感器、驱动油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的1脚，VSS接油箱温度传感器、泵控油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的2脚；CAN/RS232转换模块的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，CANH、CANL 与模拟量输入模块、数控调压模块的CANH、CANL相接，信号发送端T)(D、信号接收端RXD和信号地GND分别与PLC的信号接收端RXD、信号发送端T)(D和信号地GND连接；数控调压模块的5V接开关电源输出5V，VSS接开关电源的GND2，OUT接调速控制比例溢流阀YV2的1脚，VSSl端分别接调速控制比例溢流阀YV2的2脚、换向控制电磁阀 YVl的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚、制动器控制电磁阀YV3的1脚， 24V接继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、 CANL相接。本技术具有如下的有益效果，本技术是通过电压输出控制架空乘人装置的运行速度，同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制，具有无级调速、软启动、软停止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停、全程急停保护、电机缺相、 短路、超载保护、电气互锁、液压系统的驱动油压、补油油压和张紧油压的检测和保护等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是液压驱动架空乘人装置的理想控制电路。附图说明图1是本技术的电路图；具体实施方式如图1所示，一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成；电路连接关系为PLC和开关电源的N、L端分别接AC127V输入电源，PLC输出端子 Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6 分别接继电器 J6、J2、J3、J7、J8、J4 线圈的 A2 脚,COMU COM2、COM3、 C0M4、C0M5和C0M6接开关电源的GND1，继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的Al脚接开关电源的12V ；继电器J6触点公共端11脚接J4常开触点的14脚，继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚接开关电源的MV ；继电器J2常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的4 脚，继电器J3常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚，继电器J8常开触点的 14脚制动器控制电磁阀YV3的2脚，继电器J6常开触点的14脚接换向控制电磁阀YVl的 2脚，继电器J6常闭触点的12脚接换向控制电磁阀YVl的1脚，换向控制电磁阀YVl的3 脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚以及制动器控制电磁阀YV3的1脚接开关电源的GND3，继电器J7常开触点的14脚、11脚分别接主泵电机磁力启动器的1脚、9脚， 主泵电机磁力启动器接电机M ；PLC输入端子XO接速度传感器K的2脚，COM端接速度传感器K的1脚，+24V接速度传感器K的3脚，输入端子X2、COM端分别接机头保护开关Kl的 1脚、2脚；机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电源的12V，VSS1接开关电源的GND1，CANH、CANL与机尾开关量输入模块2的CANH、CANL 相接；输入通道IN7接操作按钮SBl的1脚，输入通道IN3接操作按钮SBl的2脚，输入通道IN9接运行方向控制旋钮STl的1脚，输入通道IN2接运行方向控制旋钮STl的2脚；机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电源的12V，VSS1接开关电源的GND 1，CANH、CANL与机头开关量输入模块1的CANH、CANL 相接；输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚，输入通道IN7接机尾保护开关K2 常开触点的2脚；模拟量输入模块的VCCl接开关电源的5V，VSSl接开关电源的GND2，VCC接开关电源的12V，VSS接开关电源的GND1，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接； 输入通道IN1、IN2、IN5、IN6分别接油本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，其特征在于：由ＰＬＣ、ＣＡＮ／ＲＳ２３２转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成；电路连接关系为：ＰＬＣ和开关电源的Ｎ、Ｌ端分别接ＡＣ１２７Ｖ输入电源，ＰＬＣ输出端子Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６分别接继电器Ｊ６、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ７、Ｊ８、Ｊ４线圈的Ａ２脚，ＣＯＭ１、ＣＯＭ２、ＣＯＭ３、ＣＯＭ４、ＣＯＭ５和ＣＯＭ６接开关电源的ＧＮＤ１，继电器Ｊ６、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ７、Ｊ８、Ｊ４线圈的Ａ１脚接开关电源的１２Ｖ；继电器Ｊ６触点公共端１１脚接Ｊ４常开触点的１４脚，继电器Ｊ２、Ｊ３、Ｊ８、Ｊ４常开触点的１１脚接开关电源的２４Ｖ；继电器Ｊ２常开触点的１４脚接液压张紧控制电磁阀ＹＶ４的４脚，继电器Ｊ３常开触点的１４脚接液压张紧控制电磁阀ＹＶ４的２脚，继电器Ｊ８常开触点的１４脚制动器控制电磁阀ＹＶ３的２脚，继电器Ｊ６常开触点的１４脚接换向控制电磁阀ＹＶ１的２脚，继电器Ｊ６常闭触点的１２脚接换向控制电磁阀ＹＶ１的１脚，换向控制电磁阀ＹＶ１的３脚和４脚、液压张紧控制电磁阀ＹＶ４的１脚和３脚以及制动器控制电磁阀ＹＶ３的１脚接开关电源的ＧＮＤ３，继电器Ｊ７常开触点的１４脚、１１脚分别接主泵电机磁力启动器的１脚、９脚，主泵电机磁力启动器接电机Ｍ；ＰＬＣ输入端子Ｘ０接速度传感器Ｋ的２脚，ＣＯＭ端接速度传感器Ｋ的１脚，＋２４Ｖ接速度传感器Ｋ的３脚，输入端子Ｘ２、ＣＯＭ端分别接机头保护开关Ｋ１的１脚、２脚；机头开关量输入模块１的ＶＣＣ接开关电源的５Ｖ，ＶＳＳ接开关电源的ＧＮＤ２，１２Ｖ接开关电源的１２Ｖ，ＶＳＳ１接开关电源的ＧＮＤ１，ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬ与机尾开关量输入模块２的ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬ相接；输入通道ＩＮ７接操作按钮ＳＢ１的１脚，输入通道ＩＮ３接操作按钮ＳＢ１的２脚，输入通道ＩＮ９接运行方向控制旋钮ＳＴ１的１脚，输入通道ＩＮ２接运行方向控制旋钮ＳＴ１的２脚；机尾开关量输入模块２的ＶＣＣ接开关电源的５Ｖ，ＶＳＳ接开关电源的ＧＮＤ２，１２Ｖ接开关电源的１２Ｖ，ＶＳＳ１接开关电源的ＧＮＤ１，ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬ与机头开关量输入模块１的ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬ相接；输入通道ＩＮ５接机尾保护开关Ｋ２常开触点的１脚，输入通道ＩＮ７接机尾保护开关Ｋ２常开触点的２脚；模拟量输入模块的ＶＣＣ１接开关电源的５Ｖ，ＶＳＳ１接开关电源的ＧＮＤ２，ＶＣＣ接开关电源的１２Ｖ，ＶＳＳ接开关电源的ＧＮＤ１，ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬ与ＣＡＮ／ＲＳ２３２转换模块的ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬ相接；输入通道ＩＮ１、ＩＮ２、ＩＮ５、ＩＮ６分别接油箱温度传感器、驱动油压压力变送器１、张紧油压压力变送器２、补油油压检测用压力变送器３的１脚，ＶＳＳ接油箱温度传感器、泵控油压压力变送器１、张紧油压压力变送器２、补油油压检测用压力变送器３的２脚；ＣＡＮ／ＲＳ２３２转换模块的ＶＣＣ接开关电源的５Ｖ，ＶＳＳ接开关电源的ＧＮＤ２，ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬ与模拟量输入模块、数控调压模块的ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬ相接，信号发送端ＴＸＤ、信号接收端ＲＸＤ和信号地ＧＮＤ分别与ＰＬＣ的信号接收端ＲＸＤ、信号发送端ＴＸＤ和信号地ＧＮＤ连接；数控调压模块的５Ｖ接开关电源输出５Ｖ，ＶＳＳ接开关电源的ＧＮＤ２，ＯＵＴ接调速控制比例溢流阀ＹＶ２的１脚，ＶＳＳ１端分别接调速控制比例溢流阀ＹＶ２的２脚、换向控制电磁阀ＹＶ１的３脚和４脚、液压张紧控制电磁阀ＹＶ４的１脚和３脚、制动器控制电磁阀ＹＶ３的１脚，２４Ｖ接继电器Ｊ２、Ｊ３、Ｊ８、Ｊ４常开触点的１１脚，ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬ与ＣＡＮ／ＲＳ２３２转换模块的ＣＡＮＨ、ＣＡＮＬ相接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖公平，
申请(专利权)人：湘潭市恒欣实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43