【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种监控设备,尤其涉及一种无人机测控车的测控系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面测控车通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信等。为了对无人机飞行跟踪控制以随时掌握无人机的飞行状态和飞行姿势等,由于在无人机测控车执行任务时,执行任务地点可能无法事先测定站址坐标,也无法提供移动测控站天线方位零度与正北的角度偏差,而指北角度偏差是伺服分系统完成跟踪所必须的数据,因此在执行任务时无人机测控车需测量车体自身的位置和北向。现有技术中大都是采用陀螺寻北仪,但是陀螺寻北仪存在成本高、动态性差、操作复杂、磁罗盘精度低、响应慢、 抗干扰性能差、不易安装等缺点。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是,针对现有无人机测控车采用陀螺寻北仪存在成本高、动态性差的不足,为降低成本和提高测量精度,提供一种无人机测控车测控系统。本技术采用的技术方案是一种无人机测控车的测控系统,设有两组GPS接收天线安装在无人机测控车的电子方舱顶部,并且两组GPS接收天线沿车体的长度方向设置;两组GPS接收机均通过数据线与控制解算计算机相连。进一步,所述数据线与控制解算计算机采用RS422接口或RS232接口连接。相比现有技术,本技术具有如下优点采用G ...
【技术保护点】
1.一种无人机测控车的测控系统,其特征在于,设有两组GPS接收天线安装在无人机测控车的电子方舱顶部,并且两组GPS接收天线沿车体的长度方向设置;两组GPS接收机均通过数据线与控制解算计算机相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:程祖庆,张睿,黄毅,余勇杰,
申请(专利权)人:重庆航天火箭电子技术有限公司,
类型:实用新型
国别省市:85
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