一种轮胎自动供送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于将轮胎输送滚道上的轮胎自动转运至流水线处的轮毂侧边的轮胎自动供送系统，其包括依次连接的夹持装置、提升翻转装置、移行装置、以及依次连接的设于组装流水线下侧部的车侧承托架、调节车侧承托架位置的三向对位装置、支承三向对位装置与流水线处的车身同步移动的随行装置。通过夹持装置夹持预充气轮胎，然后将其提起并将轮胎翻转为竖起状态，并通过移行装置将轮胎移送到轮毂移动轨迹的旁边，放置于车侧承托架处，然后在三向对位装置的控制下调节轮胎的位置，与轮毂进行对位，并与车体同步随行。实现机械自动搬运并自动对位，无需手动搬运轮胎及对位即可完成轮胎的安装，降低劳动强度，提高了自动化水平。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车间零部件自动配送系统，尤其涉及一种轮胎自动供送系统。
技术介绍
在汽车总装车间中，轮胎通过轮胎输送滚道传递到生产线外侧，然后需要人工操作将轮胎从轮胎输送滚道上搬运至车体的轮毂处进行安装。目前各大厂家普遍通过工人手工搬送轮胎至流水线中车体的轮毂处，或者操作平衡器搬送轮胎，进行对位装配的方法。上述操作方法中，人工搬运轮胎需要搬运轮胎并托住轮胎于轮毂处，而轮毂随着车体在流水线移动，使得作业工人的劳动强度非常大，且需要较多的工人。使用平衡器也需要将轮胎从输送滚道搬下来并运送到平衡器处，然后通过人工操作平衡器跟随移动的轮毂进行安装， 也需占用工人较多的操作工时，存在较大的劳动强度。上述操作方式都不利于劳务成本的降低，同时也在整体上降低了汽车组装流水线的自动化水平。
技术实现思路
针对现有技术不足，本技术要解决的技术问题是提供一种实现轮胎的自动搬送及对位从而提高汽车组装流水线的自动化水平的轮胎自动供送系统。为了克服现有技术不足，本技术采用的技术方案是一种轮胎自动供送系统， 设于轮胎输送滚道上方以及汽车组装流水线下侧，用于将轮胎输送滚道上的轮胎自动转运至汽车组装流水线处的车身的轮毂侧边，所述轮胎自动供送系统包括用于夹持所述轮胎输送滚道处水平放置的预充气轮胎的夹持装置、与所述夹持装置连接并可将所述夹持装置提起并翻转90°的提升翻转装置、与所述提升翻转装置连接并可将所述夹持装置和提升翻转装置从所述轮胎输送滚道上方移动至所述汽车组装流水线侧边的移行装置、设于所述汽车组装流水线下侧部用于承接竖直放置的轮胎的车侧承托架、与所述车侧承托架连接并可调节所述车侧承托架的空间位置的三向对位装置、与所述三向对位装置连接并支承所述三向对位装置且与汽车组装流水线处的车身同步移动的随行装置；所述移行装置位于所述轮胎输送滚道的上方。作为上述方案的改进，所述夹持装置包括用于从两侧夹持水平放置的预充气轮胎的圆周面的两个相对设置的夹持头、与所述夹持头固定连接的第一基座、驱动该第一基座作直线滑移的夹持直线驱动器、与所述夹持直线驱动器的固定端连接的第一直导轨，所述夹持直线驱动器的输出端与所述第一基座连接，所述第一基座具有与所述第一直导轨相适配的第一滑套。作为上述方案的改进，所述夹持头包括两个平行设置的滚筒，所述滚筒与所述第一基座固定连接。作为上述方案的改进，所述夹持头包括具有两个平行夹持边的夹持条体，所述夹持条体为角形截面直条体或弧形截面直条体或槽形直条体，所述夹持条体与所述第一基座固定连接。作为上述方案的改进，所述提升翻转装置包括提升组件和翻转组件，所述提升组件包括提升直线驱动器、与所述提升直线驱动器的输出端连接的第二基座、与所述提升直线驱动器的固定端连接的第二直导轨，所述第二基座设有与所述第二直导轨活动连接的第二滑套；所述提升直线驱动器的固定端与所述移行装置连接。作为上述方案的改进，所述翻转组件为旋转驱动器，所述旋转驱动器的固定端与所述提升组件连接而其输出端与所述夹持装置固定连接。作为上述方案的改进，所述旋转驱动器包括翻转电机、与所述翻转电机输出轴固接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述夹持装置固定连接， 所述翻转电机与所述提升组件连接。作为上述方案的改进，所述移行装置包括具有承重轨的机架、可滑动地吊设于所述承重轨的滑车、安装于所述机架以及所述滑车之间并可驱使所述滑车移动的滑移直线驱动器。作为上述方案的改进，所述三向对位装置包括底座、用于承托所述预充气轮胎的车侧承托架、侧位水平滑移器、横向直线驱动器、固定安装于所述底座的纵向直线驱动器， 所述侧位水平滑移器分别连接与所述车侧承托架以及横向直线驱动器连接使车侧承托架可自由水平滑移并可驱动所述车侧承托架横向滑移，所述横向直线驱动器与所述纵向直线驱动器连接并可驱动车侧承托架纵向移动对位。作为上述方案的改进，所述随行装置包括机座、固装于所述机座的随行直线驱动器、安装于所述机座下侧的平行设置的两组行走轮，所述三向对位装置安装于所述机座上侧。作为上述方案的改进，其中一组所述行走轮为V形行走轮，所述随行装置还包括固装于地面并与所述V形行走轮相适配的轮轨。本技术的有益效果是通过夹持装置将水平放置的预充气轮胎夹住，然后通过提升组件将其提起并通过翻转组件将轮胎翻转为竖起状态，并通过移行装置将轮胎移送到流水线吊挂的车体的轮毂移动轨迹的旁边，放置于轮毂移动轨迹的侧下方的车侧承托架处，然后车侧承托架在三向对位装置的控制下调节轮胎的位置，与移动中的轮毂进行对位， 三向对位装置在随行装置的驱动下跟随流水线的车体同步随行，操作人员只需在旁边安装螺栓即可完成轮胎的安装，避免了搬运轮胎的过程，对位动作也无需人工处理，大大节省了人力。采用机械自动搬运并自动对位，帮助工人进行轮胎装配，减少工人作业工时，降低劳动强度，节省劳务成本，提高了制造系统的自动化水平。附图说明图1是本技术中一种轮胎自动供送系统的实施例的结构示意图。图2是图1的A区域的局部放大图。图3是图1的B区域的局部放大图。图4是图1的C区域的局部放大图，图中展示了三向定位装置和随行装置的立面结构。图5是本技术的实施例中三向定位装置和随行装置的平面结构示意图。图6是图1所示轮胎自动供送系统的夹持提升翻转移送部分机构的侧向结构示意图。图7是图1所示轮胎自动供送系统的对位及随行部分机构的侧向结构示意图。具体实施方式下面对本技术的实施方式进行具体描述。如图1所示，本技术一种轮胎自动供送系统，设于轮胎输送滚道96上方以及汽车组装流水线下侧，用于将轮胎输送滚道96上的预充气轮胎99自动转运至汽车组装流水线处的车身98 (车体)的轮毂侧边，所述轮胎自动供送系统包括用于夹持所述轮胎输送滚道96处水平放置的预充气轮胎99的夹持装置10、与所述夹持装置10连接并可将所述夹持装置10提起并翻转90°的提升翻转装置20、与所述提升翻转装置20连接并可将所述夹持装置10和提升翻转装置20从所述轮胎输送滚道96上方移动至所述汽车组装流水线侧边的移行装置40、设于所述汽车组装流水线下侧部用于承接竖直放置的轮胎99的车侧承托架50、与所述车侧承托架50连接并可调节所述车侧承托架50的空间位置的三向对位装置60、与所述三向对位装置60连接并支承所述三向对位装置60且与汽车组装流水线处的车身98同步移动的随行装置80 ；所述移行装置30位于所述轮胎输送滚道96的上方。通过夹持装置10将水平放置的预充气轮胎99夹住，然后通过提升翻转装置20将其提起并将轮胎翻转为竖起状态，并通过移行装置40将轮胎99移送到流水线吊挂的车体 98的轮毂移动轨迹的旁边，放置于轮毂移动轨迹的侧下方的车侧承托架50处，然后车侧承托架50在三向对位装置60的控制下调节轮胎的位置，与移动中的轮毂进行对位，三向对位装置60在随行装置的驱动下跟随流水线的车体98同步随行，操作人员只需在旁边安装螺栓即可完成轮胎的安装，避免了搬运轮胎的过程，对位动作也无需人工处理，大大节省了人力。采用机械自动搬运并自动对位，帮助工人进行轮胎装配，减少工人作业工时，降低劳动强度，节省劳务成本，提高了制造系统的自动化水平。更佳地，如图2、图3、图6所示，所述夹持装置10包括用于从两侧夹持水本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种轮胎自动供送系统，设于轮胎输送滚道上方以及汽车组装流水线下侧，用于将轮胎输送滚道上的轮胎自动转运至汽车组装流水线处的车身的轮毂侧边，其特征在于：所述轮胎自动供送系统包括用于夹持所述轮胎输送滚道处水平放置的预充气轮胎的夹持装置、与所述夹持装置连接并可将所述夹持装置提起并翻转９０°的提升翻转装置、与所述提升翻转装置连接并可将所述夹持装置和提升翻转装置从所述轮胎输送滚道上方移动至所述汽车组装流水线侧边的移行装置、设于所述汽车组装流水线下侧部用于承接竖直放置的轮胎的车侧承托架、与所述车侧承托架连接并可调节所述车侧承托架的空间位置的三向对位装置、与所述三向对位装置连接并支承所述三向对位装置且与汽车组装流水线处的车身同步移动的随行装置；所述移行装置位于所述轮胎输送滚道的上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑光奖，陈骏，丘松和，钟春晖，朱庆森，李超婷，夏雪骏，张海虎，何晓聪，罗生军，薛劲松，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，广州信邦汽车装备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81