紧固件分配装置及包括该装置的紧固件送给机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种紧固件分配装置及包括该装置的紧固件送给机构。该装置包括：导轨，具有接纳紧固件并引导紧固件移动的通路；滑动单元，其配备有用于紧固件的阻挡件和支撑件，且能够垂直于紧固件的移动方向在第一位置和第二位置之间移动；以及基座，导轨和滑动单元安装于其上，且在位于通路的末端的分配位置下方具有用于紧固件的分配通道。在第一位置，阻挡件允许紧固件的移动，且支撑件能够与导轨一起支撑位于分配位置的待分配紧固件；在第二位置，阻挡件阻挡后一紧固件，且支撑件与待分配紧固件分离，使之落入分配通道。本实用新型专利技术结构简单、紧凑，可消除紧固件被划伤或磨损的风险，且有助于减小装置尺寸。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术通常涉及紧固件自动送给技术，更具体地涉及一种紧固件分配 (escapement)装置及包括该装置的紧固件送给机构。
技术介绍
紧固件自动送给机构通常是指一种用于将散乱形式的紧固件(诸如螺钉、铆钉、 螺栓、钉子等)自动送给至紧固件插入机构(诸如打钉机等的紧固设备)的一种装置。在紧固件自动送给机构中，通常需要提供分配、传送或者送给装置，以便从紧固件导轨或者队列中拣出紧固件，并且将紧固件一次一个地传给柔性导管。然后，这些紧固件通过该柔性导管而被传送给紧固件插入机构，从而将这些紧固件打入期望的位置。通常来讲，需要两个系统来实现上述的功能。第一个系统需要将紧固件从紧固件导轨拾取到输送位置(分配通道)，这种系统就是通常所说的分钉机构或者紧固件分配机构。而第二个系统需要通过柔性导管将紧固件从前述紧固件分配机构的分配通道运送到紧固件插入机构，其就是通常所讲的送钉机构，或者紧固件传送机构。在现有技术中，已经存在有各种紧固件分配机构。例如，在美国专利US4278184 中，披露了一种用于自动紧固件插入机构的分配机构，其中，在将紧固件从紧固件导轨或者紧固件队列中输送到作为分配通道的紧固件出口的过程中，需要通过作为承载体的凸轮部件将紧固件从第一位置移动到接近紧固件出口的第二位置。在借助于承载体将紧固件输送到紧固件出口的过程中，紧固件将离开导轨并需行进一段距离，而在这期间可能存在凸轮部件和/或导轨端部对于待分配紧固件和后一紧固件造成划伤或者磨损的风险。此外，在美国专利US4694974中还披露了另外一种用于自动螺钉给送机的分配设备，其中借助于转动部件的旋转将紧固件沿着圆形轨迹从紧固件导轨输送到紧固件出口。 与前述美国专利US4278184类似，该设备仍存在转动部件和/或导轨端部对于待分配紧固件和后一紧固件造成划伤或者损坏的风险。因此，本领域存在一种对紧固件分配机构进行改进的需要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的一个目的在于提供了一种紧固件分配装置和紧固件送给设备，其至少消除或者部分缓解了前述问题。根据本技术的第一个方面，提供了一种紧固件分配装置。该紧固件分配装置可以包括导轨，具有接纳紧固件并引导紧固件移动的通路；滑动单元，其配备有用于紧固件的阻挡件和支撑件，且能够垂直于紧固件的移动方向在第一位置和第二位置之间移动； 以及基座，导轨和滑动单元安装于其上，且在位于通路的末端的分配位置下方具有用于紧固件的分配通道，其中，在第一位置，阻挡件允许紧固件的移动，且支撑件能够与导轨一起支撑位于分配位置的待分配紧固件；以及在第二位置，阻挡件阻挡后一紧固件，且支撑件与该待分配紧固件分离，使之落入分配通道。 在本技术的一个实施方式中，导轨可以包括第一壁、第二壁以及位于导轨下部且夹在第一壁和第二壁之间的隔板，其中该第一壁可以比第二壁长，以使得第一壁和支撑件能够一起支撑待分配紧固件。 在本技术的另一实施方式中，支撑件可以基本上是L形，在该L形的一边的内角可以有一基本L形的缺口，以使得该缺口的侧边能够与第一壁一起支撑待分配紧固件。在本技术的再一实施方式中，支撑件的缺口的一个侧边的长度等于隔板的厚度，且支撑件的顶面与导轨的顶面平齐，以及在第一位置，缺口的另一侧边的内侧与第二壁的内表面平齐。在本技术的又一实施方式中，在第二壁与支撑件接近的一端的上部具有缺口，在第一位置时，第二壁的缺口与所述L形支撑件接合。在本技术的又一实施方式中，在滑动单元从第一位置向第二位置移动时，阻挡件通过第一壁中的通孔插入至待分配紧固件和后一紧固件的杆部之间。在本技术的另一实施方式中，该紧固件分配装置还可以包括盖板，其安装在导轨上方并与导轨的顶部相距一定距离，该距离允许紧固件自由移动，同时抑制紧固件的端帽相互重叠。在本技术的再一实施方式中，基座可以包括底板，以及安装在该底板上的第一板和第二板。其中，导轨安装在第一板上，滑动单元安装在第一板和第二板之间，第二板具有用于安装和引导滑动单元的移动的通孔。在本技术的又一实施方式中，底板可以包括贯穿通孔，其与第一板、第一壁、 第二壁和隔板一起形成分配通道。在本技术的另一实施方式中，该紧固件分配装置还可以包括检测单元，包括分别安装在第一板和第二板上的发射器和接收器，用于检测待分配紧固件；以及驱动装置， 由第二板中的所述通孔支撑，且与检测单元和滑动单元连接，用于基于来自检测单元的检测信号驱动滑动单元。在本技术的再一实施方式中，在所述导轨和所述滑动单元之间设置有弹簧， 用于提供使所述滑动单元从第二位置返回至第一位置的力。根据本技术的第二个方面，提供了一种包括上述紧固件分配装置的紧固件自动送给设备。根据本技术，在滑动单元处于第一位置时，可以允许紧固件的自由移动，而在滑动单元移动至第二位置时，阻挡件阻挡待分配紧固件后面的紧固件的移动，同时与导轨一起支撑待分配紧固件的支撑件被移开，从而使待分配紧固件失去支撑而落入位于分配位置下方的分配通道。因此，根据本技术，紧固件是从位于导轨通路末端的分配位置直接落入下方的分配通道中，其在进入分配通道之前无需脱离导轨进行额外的移动，因此消除了对紧固件的划伤或磨损的风险。此外，根据本技术的紧固件分配装置结构较为简单， 而且有助于减小紧固件分配装置的体积。附图说明通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明，本技术的上述以及其他特征将更加明显，本技术附图中相同的标号表示相同或相似的部件。在附图中图1示意性地示出根据本技术一个实施方式的紧固件分配装置的总体视图；图2A至图2C示意性地示出分别从三个不同的角度观察时根据本技术一个实施方式的基座的图示；图3A至图:3B意性地示出根据本技术一个实施方式的导轨的图示，其中图3A 中容纳有紧固件，而图3B中没有紧固件，以及图3C示出了从另一不同角度观察时根据本技术的该实施方式的导轨的图示；图4示意性地示出根据本技术一个实施方式的滑动单元的图示；图5示意性地示出根据本技术一个实施方式的紧固件分配装置的图示，其中滑动单元位于第一位置；以及图6示意性地示出根据本技术一个实施方式的紧固件分配装置，其中滑动单元位于第二位置。具体实施方式下面将参考图1到图6对本技术提供的紧固件分配装置和紧固件送给设备进行详细说明。在下文的描述中，使用的术语“上”、“下”、“顶”、“底” “左”、“右”、“前”、“后”等方向性术语是指垂直于纸面方向观察附图时所看到的方向。首先参考图1，图1示意性示出根据本技术一个实施方式的紧固件分配装置的总体视图。如图1所示，紧固件分配装置100可以包括导轨10，其具有接纳紧固件并引导紧固件移动的通路(由于被遮挡在图1中未示出)。导轨10在装配时可以与紧固件排列机的导轨对齐，以便使得紧固件排列机能够驱动紧固件沿着导轨10的通路向前移动，即朝着如箭头X所示的方向移动。紧固件排列机在本领域中是已知的，如在前述美国专利US4278184 中就有相关图示及描述，在此为了清楚起见，不再对此予以详细描述。另外，关于导轨10的具体结构将在下文中参考图3A至图3C进行详细描述。该紧固件分配装置100还可以包括滑动单元20，在滑动单元20上配备有用于所述紧固件的阻挡件21本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种紧固件分配装置，其特征在于包括：导轨，具有接纳紧固件并引导所述紧固件移动的通路；滑动单元，其配备有用于所述紧固件的阻挡件和支撑件，且能够垂直于所述紧固件的移动方向在第一位置和第二位置之间移动；以及基座，所述导轨和所述滑动单元安装于所述基座上，且所述基座在位于所述通路的末端的分配位置的下方具有用于紧固件的分配通道，其中，在所述第一位置，所述阻挡件允许所述紧固件的移动，且所述支撑件能够与所述导轨一起支撑位于所述分配位置的待分配紧固件；以及在所述第二位置，所述阻挡件阻挡后一紧固件，且所述支撑件与所述待分配紧固件分离，使之落入所述分配通道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王康健，亓利伟，刘若愚，张千护，
申请(专利权)人：ABB技术公司，
类型：实用新型
国别省市：SE