【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力电子技术和混杂系统控制领域，尤其是一种基于混杂系统理论的 APF新型切换控制方法。
技术介绍
从系统的工作特点来看，电力电子电路是一个典型的混杂切换系统，加上外界系统的变化，而具有更多工作模式。对于混杂系统的控制问题，目前还没有统一和固定的设计模式或标准，而是根据各自领域的不同背景、性能要求和最终目标选择合适的方法进行设计。APF混杂控制系统的设计在于设计合适的混杂控制系统结构，体现不同运行状态模式下的切换及控制要求，其关键是构造一个能够实现其控制目标的混杂控制器，为此设计了不同模式切换控制的APF混杂控制器结构。该控制结构在APF混杂控制系统的研究与应用过程中，不再局限于单一控制算法的选择，而是将不同的控制算法融合在一起，实现对其复杂系统的建模与控制，可以满足APF系统局部工况的控制要求与整体性能的优化两者之间的平衡。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种基于混杂系统理论的APF新型切换控制方法，它可以克服现有技术的不足，是一种简单实用、可以控制混杂动态系统的、稳定性高、实时性好的方法。本专利技术的技术方案一种基于混杂系统理论的APF新型切换控制方法，其特征在于它包括以下步骤(1)已知三相APF是一个离散和连续相互交替、相互作用的混杂动态系统；其核心是一个变流器，VpV2JyV4J5和V6是组成变流器的功率开关器件，变流器的直流侧有稳压电容Cd，交流侧通过滤波电感与系统连接，其中，所说的功率开关器件可以是IGBT、IGCT等开关器件；(2)将步骤(1)中所述的混杂动态系统分解成连续变量动态子系统和离散事件动态子系统；连续变量子系统的...
【技术保护点】
１．一种基于混杂系统理论的ＡＰＦ新型切换控制方法，其特征在于它包括以下步骤：（１）已知三相ＡＰＦ是一个离散和连续相互交替、相互作用的混杂动态系统；其核心是一个变流器，Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５和Ｖ６是组成变流器的功率开关器件，变流器的直流侧有稳压电容Ｃｄ，交流侧通过滤波电感与系统连接，其中，所说的功率开关器件可以是ＩＧＢＴ、ＩＧＣＴ等开关器件；（２）将步骤（１）中所述的混杂动态系统分解成连续变量动态子系统和离散事件动态子系统；连续变量子系统的动态特征随时间发展不断演化，离散事件子系统的动态演化受事件的驱动，二者相互作用，交替进行，在整体上呈现离散位置的迁移，局部上呈现连续状态的渐进演化，形成统一的动态系统；（３）针对系统是处于稳态运行还是暂态运行的运行工况，分别进行稳态控制和暂态控制；（４）由稳定监督控制方法确保ＡＰＦ混杂控制系统的局有界稳定；（５）通过切换监督控制方法来实现不同运行状态下控制器间的安全切换。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凤英，田程文，周雪松，马幼捷，赵健，刘思佳，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：12
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