一种机器人柔性焊接工作站，涉及机器人焊接工作站。本发明专利技术解决现有机器人焊接工作站，只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接，卸货、码货需要人工操作的技术问题。本发明专利技术包括：含有回转轴的变位框架，设置在变位框架上的固定导轨，以及设置在变位框架旁的码垛架，其特征在于：所述固定导轨上设有智能搬运器，与所述固定导轨相接有连接导轨；所述变位框架两侧分别安装有翻转轴，与所述翻转轴连接有快换工装。本发明专利技术适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人焊接工作站，特别涉及一种自动卸货、自动码货、自动焊接的机器人焊接工作站。
技术介绍
目前，绝大部分机器人焊接工作站，是采用变位机和机器人相结合，对工件进行焊接。卸货、码货采用人工操作，工人的体力消耗较大，并且这种机器人焊接工作站，只适合重量轻、单一品种的产品焊接。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术存在的缺点，提供一种机器人柔性焊接工作站，解决现有机器人焊接工作站，只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接，卸货、码货需要人工操作的技术问题。本专利技术是通过下面的技术方案实现的一种机器人柔性焊接工作站，包括含有回转轴的变位框架，设置在变位框架上的固定导轨，以及设置在变位框架旁的码垛架，其特征在于所述固定导轨上设有智能搬运器，与所述固定导轨相接有连接导轨；所述变位框架两侧分别安装有翻转轴，与所述翻转轴连接有快换工装。所述固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和有益效果1、利用快换工装，能对多品种的产品进行焊接；2、在变位机上安装连接导轨，利用智能搬运器对焊接完的工件自动取货；3、通过智能搬运器，焊接完的工件自动有序地码垛在码垛架上。本专利技术适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图。下面结合附图通过较佳实施例对本专利技术作详细说明。 具体实施例方式如图1、2、3所示，一种机器人柔性焊接工作站，包括含有回转轴6的变位框架1， 设置在变位框架1上的固定导轨3，以及设置在变位框架1旁的码垛架4 ；所述固定导轨3 上设有智能搬运器5，与所述固定导轨3相接有连接导轨2 ；所述变位框架1两侧分别安装有翻转轴7，与所述翻转轴7连接有快换工装9。所述固定导轨3与连接导轨2通过气动定位销8相接。本专利技术的工作过程开始，把原材料输送到工位一(装卡区)；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装 9上；变位机把装卡好的工件绕回转轴(6)旋转到工位二(焊接区)；机器人焊接；焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到工位一(装卡区)；固定导轨3与连接导轨2通过气动定位销8相接，由在固定导轨3上的智能搬运器5通过连接导轨2取出变位框架1上的工件，搬运到码垛架4上，从而自动完成工件的搬运、码货及焊接；气动定位销8将固定导轨 3与连接导轨2脱离，这样一个工作流程结束。由于工位一(装卡区)和工位二(焊接区) 同时进行；可利用快换工装9快速更换不同工装，因此，大大地提高了工作效率。权利要求1.一种机器人柔性焊接工作站，包括含有回转轴(6)的变位框架(1)，设置在变位框架(1)上的固定导轨(3)，以及设置在变位框架(1)旁的码垛架G)，其特征在于所述固定导轨C3)上设有智能搬运器(5)，与所述固定导轨C3)相接有连接导轨O)；所述变位框架 (1)两侧分别安装有翻转轴(7)，与所述翻转轴(7)连接有快换工装(9)。2.根据权利要求1所述的机器人柔性焊接工作站，其特征在于所述固定导轨(3)与连接导轨( 通过气动定位销(8)相接。全文摘要一种机器人柔性焊接工作站，涉及机器人焊接工作站。本专利技术解决现有机器人焊接工作站，只能适合重量轻、单一品种的工件自动焊接，卸货、码货需要人工操作的技术问题。本专利技术包括含有回转轴的变位框架，设置在变位框架上的固定导轨，以及设置在变位框架旁的码垛架，其特征在于所述固定导轨上设有智能搬运器，与所述固定导轨相接有连接导轨；所述变位框架两侧分别安装有翻转轴，与所述翻转轴连接有快换工装。本专利技术适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。文档编号B23K37/00GK102294558SQ20111020383公开日2011年12月28日 申请日期2011年7月21日 优先权日2011年7月21日专利技术者李雷, 蔡森华, 辛海平 申请人:长治清华机械厂本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种机器人柔性焊接工作站，包括：含有回转轴（６）的变位框架（１），设置在变位框架（１）上的固定导轨（３），以及设置在变位框架（１）旁的码垛架（４），其特征在于：所述固定导轨（３）上设有智能搬运器（５），与所述固定导轨（３）相接有连接导轨（２）；所述变位框架（１）两侧分别安装有翻转轴（７），与所述翻转轴（７）连接有快换工装（９）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：辛海平，蔡森华，李雷，
申请(专利权)人：长治清华机械厂，
类型：发明
国别省市：14
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