一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，橡胶面皮套在头颅壳上，在橡胶面皮鼻头、鼻梁、左右太阳穴等部位的反面设有橡胶柱，将像胶柱插入与头颅壳相对应的孔中固定，橡胶面皮上的左右鼻唇沟处，各植入一根两头带圆环的金属丝，在头颅壳对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽和鼻翼槽，唇沟拉线一端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的唇沟槽与动作执行机构相连，鼻翼拉线一端固定在金属丝鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的鼻翼槽与动作执行机构相连；橡胶面皮的上唇内边与两根上唇拉线相连，两根上唇拉线分别穿过两个上唇槽与动作执行机构相连。本发明专利技术结构简单，生产成本低，能完成丰富的表情及逼真的动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构。
技术介绍
仿真机器人面部可以做出人体的许多基本动作，如微笑、大笑等，做出这些动作， 机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成这类动作的造价都很昂贵，生产成本非常高。本申请人在先的中国专利200720189947. 7，机器人笑表情肌肉动作机构，结构虽然简单，但表情不够生动逼真。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种结构简单、生产成本低、表情生动逼真的仿真机器人笑表情肌肉动作机构。本专利技术的仿真机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅壳、橡胶面皮及动作执行机构，橡胶面皮套在头颅壳上，在橡胶面皮鼻头、鼻梁、左右太阳穴部位的反面设有橡胶柱，橡胶柱插入与头颅壳相对应的孔中固定，头颅壳上开有固定孔、眼睛孔及口腔孔，橡胶面皮上的左右鼻唇沟处，各植入一根两头带圆环的金属丝，两头圆环露出橡胶面皮的反面，以便于环中穿入拉线，金属丝的一头圆环在鼻翼处，另一头圆环在唇沟处，在头颅壳对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽和鼻翼槽，唇沟拉线一端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的唇沟槽与动作执行机构相连，鼻翼拉线一端固定在金属丝鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的鼻翼槽与动作执行机构相连，左右鼻唇沟中的金属丝成夹角为 90-100度的对称设置，鼻翼拉线与唇沟拉线的运动长度比例1 :2. 2-2. 6 ；橡胶面皮的上唇内边与两根上唇拉线相连，头颅壳的上唇处开有两个上唇槽，两根上唇拉线分别穿过上唇槽与动作执行机构相连。本专利技术的仿真机器人笑表情肌肉动作机构工作原理是，唇沟拉线与鼻翼拉线四根拉线同时拉动时，橡胶面皮的面部肌肉会发生象真人笑时的变化，左右鼻翼分别向左右鼻翼拉线方向运动，左右鼻唇沟凹陷形成沟状，并随左右金属丝方向运动，同时拉动嘴唇角向左右上角方向运动，使嘴角翘起，由于鼻唇沟的运动，推动面颊、苹果肌隆起，并使下眼睑向上运动，上眼睑稍向下闭一点，产生笑眯了眼的效果；两根上唇拉线，将上唇向上提起，露出上齿，嘴稍张开一点，产生笑得合不拢嘴的效果，通过控制各拉线的运动量，使面部肌肉相应的运动，就可以产生满面笑容、笑、微笑等各种笑的表情，拉线在橡胶弹力的作用下可自动回位。本专利技术的仿真机器人笑表情肌肉动作机构结构简单，生产成本低，能完成丰富的表情及逼真的动作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施例方式一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅壳5、橡胶面皮1及动作执行机构，橡胶面皮1套在头颅壳5上，头颅壳5上开有固定孔、眼睛孔及口腔孔，橡胶面皮1上的左右鼻唇沟处，各植入一根两头带圆环的金属丝7，两头圆环露出橡胶面皮1的反面，以便于环中穿入拉线，金属丝7的一头圆环在鼻翼处，另一头圆环在唇沟处，在头颅壳5对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽4和鼻翼槽6，唇沟拉线3 —端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳5上的唇沟槽4与动作执行机构相连，鼻翼拉线10 —端固定在金属丝鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳5上的鼻翼槽6与动作执行机构相连，左右鼻唇沟中的金属丝7成夹角为95度的对称设置，鼻翼拉线10与唇沟拉线3的运动长度比例1 :2. 5， 鼻翼拉线运动长度6毫米，则唇沟拉线运动长度为15毫米；橡胶面皮1的上唇内边2与两根上唇拉线9相连，头颅壳5的上唇处开有两个上唇槽8，两根上唇拉线9分别穿过上唇槽 8与动作执行机构相连。权利要求1.一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅壳(5)、橡胶面皮(1)及动作执行机构，橡胶面皮(1)套在头颅壳(5)上，头颅壳(5)上开有固定孔、眼睛孔及口腔孔，其特征在于橡胶面皮(1)上的左右鼻唇沟处，各植入一根两头带圆环的金属丝(7)，两头圆环露出橡胶面皮(1)的反面，金属丝(7)的一头圆环在鼻翼处，另一头圆环在唇沟处，在头颅壳(5) 对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽(4)和鼻翼槽(6)，唇沟拉线(3)—端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳(5)上的唇沟槽(4)与动作执行机构相连，鼻翼拉线(10) 一端固定在金属丝鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳(5)上的鼻翼槽(6)与动作执行机构相连，橡胶面皮(1)的上唇内边(2)与两根上唇拉线(9)相连，头颅壳(5)的上唇处开有两个上唇槽(8)，两根上唇拉线(9)分别穿过上唇槽(8)与动作执行机构相连。2.根据权利要求1所述的仿真机器人笑表情肌肉动作机构，其特征在于鼻翼拉线 (10)与唇沟拉线(3)的运动长度比例1 2. 2-2.6。3.根据权利要求1所述的仿真机器人笑表情肌肉动作机构，其特征在于左右鼻唇沟中的金属丝(7)成夹角为90-100度的对称设置。全文摘要一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，橡胶面皮套在头颅壳上，在橡胶面皮鼻头、鼻梁、左右太阳穴等部位的反面设有橡胶柱，将像胶柱插入与头颅壳相对应的孔中固定，橡胶面皮上的左右鼻唇沟处，各植入一根两头带圆环的金属丝，在头颅壳对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽和鼻翼槽，唇沟拉线一端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的唇沟槽与动作执行机构相连，鼻翼拉线一端固定在金属丝鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的鼻翼槽与动作执行机构相连；橡胶面皮的上唇内边与两根上唇拉线相连，两根上唇拉线分别穿过两个上唇槽与动作执行机构相连。本专利技术结构简单，生产成本低，能完成丰富的表情及逼真的动作。文档编号A63H13/02GK102294122SQ201110245980公开日2011年12月28日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日专利技术者舒宏琦 申请人:舒宏琦本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅壳（５）、橡胶面皮（１）及动作执行机构，橡胶面皮（１）套在头颅壳（５）上，头颅壳（５）上开有固定孔、眼睛孔及口腔孔，其特征在于：橡胶面皮（１）上的左右鼻唇沟处，各植入一根两头带圆环的金属丝（７），两头圆环露出橡胶面皮（１）的反面，金属丝（７）的一头圆环在鼻翼处，另一头圆环在唇沟处，在头颅壳（５）对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽（４）和鼻翼槽（６），唇沟拉线（３）一端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳（５）上的唇沟槽（４）与动作执行机构相连，鼻翼拉线（１０）一端固定在金属丝鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳（５）上的鼻翼槽（６）与动作执行机构相连，橡胶面皮（１）的上唇内边（２）与两根上唇拉线（９）相连，头颅壳（５）的上唇处开有两个上唇槽（８），两根上唇拉线（９）分别穿过上唇槽（８）与动作执行机构相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：舒宏琦，
申请(专利权)人：舒宏琦，
类型：发明
国别省市：36
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