处理图像的方法与图像处理模块技术

本发明专利技术公开一种处理图像的方法与图像处理模块，处理图像的方法，用于一指向装置。指向装置通过与工作面发生相对运动，并检测部分工作面的图像而产生一位移信号。此方法包括下列步骤：取得第一原始图像；将第一原始图像均等地区分成多个区块；调整每一个区块的区块亮度值；产生一复杂度信号，代表每一个区块的多个梯度值；根据调整后的区块亮度值与复杂度信号，依序调整各区块，以产生第一调整图像，对应第一原始图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种处理图像的方法与其模块，特别涉及一种处理高动态范围图像的方法与其模块。
技术介绍
在现今的日常生活中，图像撷取装置已经被广泛的使用于日常生活中。图像撷取装置利用光传感器撷取图像并转换为数字信号后，这些数字信号可被储存下来。通过图像撷取装置撷取到的数字信号，再配合数字图像处理的技术，即可设计出各种形形色色的应用。图像撷取装置也可使用于一般的指向装置，比如说鼠标。指向装置可发射光线一表面，并由图像撷取装置撷取从此表面反射的光线。在经过适当的取样后，指向装置可获得多个时间点上的图像。指向装置中的数字处理器，可对比相邻时间点上的图像，根据图像中像素的亮度差值作为基础，以判断指向装置移动的方向与距离。然而，当图像撷取装置撷取从此表面反射的光线，可能会因为发射光线的亮度不平均，或是表面的特性导致反射的光线亮度分布不均时，此图像可能会有大部分区域的亮度偏亮，且有另外大部分区域的亮度偏暗。此种同时有许多像素聚集在亮部与暗部的图像称之为高动态范围图像(High Dynamic Range Image，HDRI)。在高动态范围图像中，过亮与过暗的地方都会丧失图像原本的特征。也就是说，当指向装置所撷取到的图像为高动态范围图像，将会因为图像的细节丧失，使得指向装置在判断移动方向与距离时产生偏差。
技术实现思路
鉴于以上的问题，本专利技术的目的在于提出一种处理图像的方法与图像处理模块， 用于一指向装置，在不均勻光环境的下，本专利技术的指向装置仍然可精确地判断移动方向与距离。为了实现上述目的，本专利技术提供一种处理图像的方法，用于一指向装置，指向装置通过与工作面发生相对运动，并检测部分工作面的图像而产生一位移信号。此方法包括下列步骤取得第一原始图像；将第一原始图像均等地区分成多个区块；调整每一个区块的区块亮度值；产生一复杂度信号，代表每一个区块的多个梯度值；根据调整后的区块亮度值与复杂度信号，依序调整各区块，以产生第一调整图像，对应第一原始图像。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种图像处理模块，用于一指向装置。指向装置通过与一工作面发生相对运动，并检测部分该工作面的图像而产生一位移信号。图像处理模块包括多图像感测单元与处理器。多图像感测单元用以取得第一原始图像。处理器是以将第一原始图像均等地区分成多个区块的方式，分别依序处理这些区块， 以调整每一个区块的区块亮度值。并且处理器产生一复杂度信号，以代表每一个区块的多个梯度值。再根据复杂度信号，调整对应区块的区块亮度值以及复杂度梯度值，以产生第一调整图像，对应第一原始图像。其中，区块为一矩形方格。此外，多个梯度值是选自一水平梯度值、一垂直梯度值以及一对角梯度值。通过以上所述的处理图像的方法与图像处理模块，本专利技术是可调整亮度分布，并保有原本图像的细节。因此，当在不均勻光环境之下，本专利技术所适用的指向装置仍然可精确地判断移动方向与距离。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。 附图说明图1为图像处理模块的方框示意图；图2为本专利技术所揭露的处理图像方法的第一实施例的流程图；以及图3为本专利技术所揭露的处理图像方法的第二实施例的流程图。其中，附图标记10图像处理模块12发光装置14图像感测单元16记忆体18处理器具体实施例方式以下在实施方式中进一步详细说明本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求范围及附图，任何熟本领域技术人员可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。请参考图1，为图像处理模块的方框示意图。图像处理模块10可包括发光装置12、 多个图像感测单元14、记忆体16以及处理器18。发光装置12是发出光线至一工作表面，发光装置12可为发光二极管或是激光发光装置。光线被发射至工作表面后，会被反射，且被多个图像感测单元14所接收。多个图像感测单元14是固定周期地或是非固定周期地接收反射光。多个图像感测单元14可为电荷耦合元件(Charge-coupled Device, CCD)或是互补式金属氧化层半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS)，多个图像感测单元 14 的中的每一个是代表一个像素(pixel)。多个图像感测单元14在接收到反射光，并经过模拟数字转换后，即可产生多个图像信号。记忆体16可用以储存多个图像信号。处理器18可为微处理器、微控制器、特定应用集成电路(Application-specific integrated circuit, ASIC)或是场效可程序化门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)，处理器18除了可用来发光装置12、图像感测单元14与记忆体16之外，并且可用以执行本专利技术所提出的拍摄参数调整方法。在本专利技术中，处理器18会对于多个图像信号进行图像处理，此处以多个图像信号的其中一个图像(以下称之为第一原始图像)为例。处理器18将第一原始图像均等地区分成多个区块。处理器18分别调整每一个区块的一区块亮度值，并产生一复杂度信号。复杂度信号代表每一个区块的多个梯度值。调整完每个区块之后，处理器18组合这些区块，以产生一第一调整图像。请参照图2，为本专利技术所揭露的处理图像方法的第一实施例的流程图。此方法可适用于一指向装置。当指向装置与一工作面发生相对运动时，指向装置可检测部分工作面的图像信号，并经由此图像处理方法将图像信号进行处理，并且根据处理后的图像信号产生移动信号。在步骤SlOl中，发光装置12发出光线至一工作表面，多个图像感测单元14接收反射光，以取得一第一原始图像。在步骤S103中，处理器18将第一原始图像均等地区分成多个区块。每个区块为一矩形或是一方格。处理器18可将区块内所有像素的亮度取平均，得到区块亮度。假设2X2的方格像素的区块亮度为权利要求1.一种处理图像的方法，用于一指向装置，该指向装置通过与一工作面发生相对运动，并检测部分该工作面的一图像信号而产生一位移信号，其特征在于，该方法包括下列步骤取得一第一原始图像；将该第一原始图像均等地，区分成多个区块；调整每一个该区块的一区块亮度值；产生一复杂度信号，代表每一个该区块的多个梯度值；以及根据调整后的该区块亮度值与该复杂度信号，依序调整各该区块，以产生一第一调整图像，对应该第一原始图像。2.根据权利要求1所述的处理图像的方法，其特征在于，该多个区块为一矩形方格。3.根据权利要求2所述的处理图像的方法，其特征在于，该多个梯度值为选自一水平梯度值、一垂直梯度值以及一对角梯度值。4.根据权利要求1所述的处理图像的方法，其特征在于，该产生该复杂度信号的步骤， 包含下列步骤对于该多个区块的多个数值进行一线性转换，以得到对应的该多个梯度值。5.根据权利要求4所述的处理图像的方法，其特征在于，该依序调整各该区块，以产生该第一调整图像的步骤，包括下列步骤对于每一个该区块，根据该区块的该区块亮度值以及该多个梯度值，产生一重建区块图像；以及组合该多个重建区块图像，以得到该第一调整图像。6.根据权利要求5所述的处理图像的方法，其特征在于，还包含下列步骤根据该线性转换，逆转换每一个该区块的该区块亮度值以及该多个梯度值，以产生该本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种处理图像的方法，用于一指向装置，该指向装置通过与一工作面发生相对运动，并检测部分该工作面的一图像信号而产生一位移信号，其特征在于，该方法包括下列步骤：取得一第一原始图像；将该第一原始图像均等地，区分成多个区块；调整每一个该区块的一区块亮度值；产生一复杂度信号，代表每一个该区块的多个梯度值；以及根据调整后的该区块亮度值与该复杂度信号，依序调整各该区块，以产生一第一调整图像，对应该第一原始图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨恕先，陈信嘉，苏宗敏，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71