汽车后视摄像头装置控制器制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车后视摄像头装置控制器，包括微电脑、电压检测模块、倒车信号检测模块、摄像头位置检测模块、电源管理模块、电机、H桥电路、H桥驱动模块、所述电压检测模块、倒车信号检测模块、摄像头位置检测模块和电源管理模块分别与微电脑电连接，所述H桥驱动模块与微电脑双向电连接，所述H桥驱动模块与H桥电路电连接，所述H桥电路与电机电连接。本实用新型专利技术提供了一种能检测倒车信号和后备行李箱开启信号，并能根据倒车信号和后备行李箱开启信号来分别控制电机正反转和车身控制器开启后备行李箱的汽车后视摄像头装置控制器。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车后视摄像头装置控制器，属于汽车配件领域。
技术介绍
当前汽车工业的飞速发展最能体现高科技水平，如倒车监视系统，从最初的语音提示，到雷达测距，进而发展成摄像显示，即采用倒车色彩摄像头，将车后方的状况传送到驾驶座前的监视器屏幕上，以供直接观察判断。摄像头显示可不受气候、场地等环境的影响，使倒车更方便、更安全，被誉为车辆的第三只眼睛。目前市面上的汽车已经大量装备倒车摄像头系统，方便驾驶者进行倒车，但目前市面上的摄像头普遍为直接暴露在外安装，这样造成摄像头用一段时间后，镜头上布满灰尘，泥土等，因为摄像头没有任何保护，所以其寿命易受外界因素的影响而缩短，并且镜头易受到外界的伤害，使摄像头成像质量变差，除此之外，摄像头暴露在外也有损车尾的外观美感。如果能设计出一种汽车后视摄像头装置控制器，使其能根据倒车信号来控制后视摄像头的伸缩，就能将摄像头隐藏起来，不但能延长其使用寿命，而且还能维持了车尾外观的美观。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能检测倒车信号和后备行李箱开启信号，并能根据倒车信号和后备行李箱开启信号来分别控制电机正反转和车身控制器开启后备行李箱的汽车后视摄像头装置控制器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种汽车后视摄像头装置控制器，包括用于处理数据并协调控制器各模块工作的微电脑、用于检测电源电压值并将该电压值发送给微电脑的电压检测模块、用于检测倒车信号且当接收到倒车信号后将该信号发送给微电脑的倒车信号检测模块、用于检测摄像头在运动过程中所处位置的摄像头位置检测模块、根据微电脑的指令为控制器供电的电源管理模块、电机、用于控制电机正转或反转的H桥电路、以及用于根据微电脑的指令对H桥电路进行驱动控制并侦测H桥电路的电流电压值且将该电流电压值发送给微电脑的H桥驱动模块、所述电压检测模块、倒车信号检测模块、摄像头位置检测模块和电源管理模块分别与微电脑电连接，所述H桥驱动模块与微电脑双向电连接，所述H桥驱动模块与H桥电路电连接，所述H桥电路与电机电连接。还包括用于检测后备行李箱开关状态且当检测到行李箱开始信号后将该信号发送给微电脑的后备行李箱开启检测模块、用于根据微电脑指令向车身控制器发送解锁信号的后备行李箱解锁信号输出模块，所述后备行李箱开启检测模块、后备行李箱解锁信号输出模块分别与微电脑电连接。所述H桥电路是由四个场效应晶体管构成。所述场效应晶体管为金氧半场效应晶体管。所述电源管理模块通过反向保护器与H桥驱动模块电连接。所述反向保护器为场效应晶体管。本技术的有益效果(一)能根据倒车信号来控制电机正反转当收到有效的汽车倒车信号时，H桥驱动模块通过驱动H桥电路控制电机正向转动，以带动传动机构带动摄像头伸出，同时推动摄像头盖翻转，从而进入倒车监视状态；当汽车倒车信号消失后，H 桥驱动模块通过驱动H桥电路控制电机反向转动，使摄像头缩回，同时摄像头盖翻转，保护摄像头不收外界污染。(二)在不需要使用摄像头时，本控制器还可以兼备接收后备行李箱开启信号，并将该信号传送给车身控制器做出开启后备行李箱的动作。(三)不但保护了摄像头，还使车尾外观更具美感。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。附图说明图1是本技术的优选实施例的结构示意图。其中1-微电脑；2-电压检测模块；3-倒车信号检测模块；4-摄像头位置检测模块；5-电源管理模块；6-电机；7-H桥电路；8-H桥驱动模块；9-后备行李箱开启检测模块； 10-后备行李箱解锁信号输出模块。具体实施方式如图1所示的一种汽车后视摄像头装置控制器，包括用于处理数据并协调控制器各模块工作的微电脑1、用于检测电源电压值并将该电压值信号发送给微电脑1的电压检测模块2、用于检测倒车信号且当接收到倒车信号后发送该信号给微电脑1的倒车信号检测模块3、用于检测摄像头在运动过程中所处位置的摄像头位置检测模块4、用于根据微电脑1的指令为控制器各模块供电的电源管理模块5、电机6、用于控制电机6正转、反转的H 桥电路7、用于根据微电脑1的指令对H桥电路7进行驱动控制并侦测H桥电路7的电流电压值且将该电流电压值信号发送给微电脑1的H桥驱动模块8、用于检测后备行李箱开启状态且当检测到行李箱开始信号后将该信号发送给微电脑1的后备行李箱开启检测模块9、 用于根据微电脑1的指令向车身控制器发送解锁信号的后备行李箱解锁信号输出模块10。 所述电压检测模块2、倒车信号检测模块3、摄像头位置检测模块4、电源管理模块5、后备行李箱开启检测模块9、后备行李箱解锁信号输出模块10分别与微电脑1电连接，所述H桥驱动模块8与微电脑1双向电连接，所述H桥驱动模块8与H桥电路7电连接，所述H桥电路 7与电机6电连接。所述H桥电路7是由四个大功率金氧半场效应晶体管两两分别导通构成，从而达到驱动电机正反转的目的。所述电源管理模块5通过场效应晶体管给H桥驱动模块8供电，对H桥驱动模块8进行反向保护。工作原理当倒车信号检测模块3接收到有效的汽车倒车信号后发送该信号给微电脑1，微电脑1接收到该信号后发送指令给H桥驱动模块8，H桥驱动模块8接收到该指令后驱动H桥电路7带动电机6正转；当倒车信号消失后，倒车信号检测模块3再次发送信号给微电脑1，微电脑1接收到该信号后，开始进行计时，确认倒车信号消失达10S，则发送指令给H桥驱动模块8，H桥驱动模块8接收到该指令后驱动H桥电路7带动电机6反转， 若倒车信号消失时间未达IOS又再次接收到倒车信号，则微电脑1不发送指令给H桥驱动模块8，这样做的目的是，在倒车时，司机会频繁挂入、挂出倒车档，在这个过程中，要让摄像头保持在伸出状态。此外H桥驱动模块8还对H桥电路7的电流电压进行侦测，并将该侦测到的电流电压值信号发送给微电脑1，再由微电脑1进行数据处理，并确保H桥电路7稳定工作，并对电机6阻转、短路等情况引起的异常状况进行保护。摄像头位置检测模块4用于检测摄像头在运动过程中的位置，结合机械部分，对摄像头在伸出和缩回过程中产生的不同的电信号进行判断，以确认摄像头的位置，确保其被送到目标位置，并保障驱动过程中不会造成电机6的阻转。电源管理模块5主要根据微电脑1的指令为控制器各模块供电， 并且在无倒车信号时，由微电脑1控制其关断，使控制器整体进入休眠节能模式，全部功耗在休眠节能模式下小于0. 1mA。在初始状态(摄像头缩在摄像头盖内且摄像头盖也是关闭的)下，本控制器还可以兼备接收后备行李箱开启信号，后备行李箱开启信号通常由行李箱上的扳手发出，后备行李箱开启检测模块9检测到后备行李箱的开启信号时，发送信号给微电脑1，微电脑1再发送指令给后备行李箱解锁信号输出模块10，再由后备行李箱解锁信号输出模块10发送信号给车身控制器，由车身控制器开启后备行李箱。除了初始状态，其他状态下，李箱解锁信号输出模块10禁止输出信号。此外，在初始状态下，若控制器检测到后备行李箱开启信号，此后，若又检测到倒车信号，则控制器禁止驱动电机，禁止送出摄像头。所述电压检测模块2用于检测并接收电源电压值，并将该电压值信号发送给微电脑1，以实现微电脑1对电压大于16V和小于9V时进行保护。本控制器还有电机阻转保护功能a、送出摄像头过程中的阻转在送出摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种汽车后视摄像头装置控制器，其特征在于：包括用于处理数据并协调控制器各模块工作的微电脑（１）、用于检测电源电压值并将该电压值发送给微电脑的电压检测模块（２）、用于检测倒车信号且当接收到倒车信号后将该信号发送给微电脑的倒车信号检测模块（３）、用于检测摄像头在运动过程中所处位置的摄像头位置检测模块（４）、根据微电脑的指令为控制器供电的电源管理模块（５）、电机（６）、用于控制电机（６）正转或反转的Ｈ桥电路（７）、以及用于根据微电脑的指令对Ｈ桥电路进行驱动控制并侦测Ｈ桥电路的电流电压值且将该电流电压值发送给微电脑（１）的Ｈ桥驱动模块（８）、所述电压检测模块（２）、倒车信号检测模块（３）、摄像头位置检测模块（４）和电源管理模块（５）分别与微电脑（１）电连接，所述Ｈ桥驱动模块（８）与微电脑（１）双向电连接，所述Ｈ桥驱动模块（８）与Ｈ桥电路（７）电连接，所述Ｈ桥电路（７）与电机（６）电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建设，张斌，
申请(专利权)人：伟速达中国汽车安全系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32