无人驾驶运输车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人驾驶运输车，包括操作系统，操作系统包括车体，车体内设有发动机、液压控制系统，所述车体内还设有接收机，车体顶部安装有天线；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅、监控显示台，监控显示台上设有监控显示器、操纵手柄、方向盘，监控显示台连接有发射天线，发射天线分布在施工现场，座椅一侧设有换挡手柄，座椅另一侧设有卸货手柄，监控显示台的下方设有油门踏板、离合器踏板、刹车踏板。使用本实用新型专利技术所述的无人驾驶运输车，由于操作系统与控制系统被分开，通过无线信号来操纵，有效保障驾驶员的人身安全；同时，还减轻了运输车的重量，减少了操纵过程中的耗油量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运输车，尤其是一种无人驾驶运输车。
技术介绍
现有的运输车大体是由电气系统、发动机系统、行走系统、液压系统、操纵系统等构成的一个有机整体。驾驶员在对其进行操纵时，需坐进驾驶室进行操作。如果在环境复杂的地方进行作业，驾驶员的人身安全就很难得到保障。同时，由于进行操纵的驾驶室与是运输车一体的，而驾驶室的重量交大，因此在操纵过程中耗油量也非常的大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人驾驶运输车，使得驾驶员能够远程控制运输车的操纵，有效保障驾驶员的人身安全，还可减轻运输车的重量，减少操纵过程中的耗油量。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下无人驾驶运输车，包括操作系统，操作系统包括车体，车体内设有发动机、液压控制系统，其特征在于所述车体内还设有接收机，车体顶部安装有天线；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅、监控显示台，监控显示台上设有监控显示器、操纵手柄、方向盘，监控显示台连接有发射天线，发射天线分布在施工现场，座椅一侧设有换挡手柄，座椅另一侧设有卸货手柄，监控显示台的下方设有油门踏板、离合器踏板、刹车踏板。对上述技术方案的改进所述车头顶部设有摄像头，车体后轮处的边框上也设有摄像头。有益效果使用本技术所述的无人驾驶运输车，由于操作系统与控制系统被分开，通过无线信号来操纵，有效保障驾驶员的人身安全；同时，还减轻了运输车的重量，减少了操纵过程中的耗油量。发射天线分布在施工现场，使得操作系统的接收信号更好。附图说明图1为操作系统的结构示意图。图2为控制系统的结构示意图。图3为液压系统原理图。图4为发射机接线图。图5为接收机接线图。图6为无线遥控收发机电路方框图。具体实施方式如图1、图2所示的无人驾驶运输车，包括操作系统，操作系统包括车体1，车体1 内设有发动机2，所述车体内还设有电子接收设备4，车体1顶部安装有接受天线5 ；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅6、监控显示台7，监控显示台7上设有监控显示器8、指示盘9、方向盘10，监控显示台7连接有发射天线11，发射天线11分布 在施工现场，座椅6 —侧设有换挡手柄12，座椅6另一侧设有卸货手柄15，监控显示台7的下方设有油门踏板13、离合器踏板14、刹车踏板3，车头顶部设有摄像头15，车体后轮处的边框上也设有摄像头16。图2中al为燃油指示表；a2为车速指示表；a3为水温指示表；a4为发动机转速指示表；a5为液压油压力指示表；a6为液压油油位指示表。图3中a为卸货油缸。如图3、图4、图5所示发射机的R9闭合，接收机的T9接收信号，卸货油缸伸；发射机的RlO闭合，接收机的TlO接收信号，卸货油缸缩；发射机的R14闭合，接收机的T14接收信号，卸货油缸伸；发射机的R13闭合，接收机的T13接收信号，卸货油缸缩；发射机的Rl闭合，接收机的Tl接收信号，电启动开关开；发射机的R2闭合，接收机的T2接收信号，装载机熄火；发射机的R3闭合，接收机的T3接收信号，装载机喇叭响；发射机的R4闭合，接收机的 T4接收信号，电磁溢流阀工作；发射机的R24闭合，接收机的T24接收信号，左转向灯开；发射机的R23闭合，接收机的T23接收信号，右转向灯开；发射机的R22闭合，接收机的T22接收信号，刹车灯开；发射机的R21闭合，接收机的T21接收信号，照明灯打开；发射机的R17 闭合，接收机的T17接收信号，摄像头转动航机工作，调整摄像头的位置；发射机的R20闭合，接收机的T20接收信号，油门航机工作，调整油门位置。本技术所述的无人驾驶运输车，尤其适用于工作环境较差的矿区。在实际使用中，还可在运输车的上安装摄像头和照明灯，以适应实际操作。权利要求1.无人驾驶运输车，包括操作系统，操作系统包括车体，车体内设有发动机、液压控制系统，其特征在于所述车体内还设有接收机，车体顶部安装有天线；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅、监控显示台，监控显示台上设有监控显示器、操纵手柄、方向盘，监控显示台连接有发射天线，发射天线分布在施工现场，座椅一侧设有换挡手柄，座椅另一侧设有卸货手柄，监控显示台的下方设有油门踏板、离合器踏板、刹车踏板。2.根据权利要求1所述的无人驾驶运输车，其特征在于所述车头顶部设有摄像头，车体后轮处的边框上也设有摄像头。专利摘要本技术提供了一种无人驾驶运输车，包括操作系统，操作系统包括车体，车体内设有发动机、液压控制系统，所述车体内还设有接收机，车体顶部安装有天线；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅、监控显示台，监控显示台上设有监控显示器、操纵手柄、方向盘，监控显示台连接有发射天线，发射天线分布在施工现场，座椅一侧设有换挡手柄，座椅另一侧设有卸货手柄，监控显示台的下方设有油门踏板、离合器踏板、刹车踏板。使用本技术所述的无人驾驶运输车，由于操作系统与控制系统被分开，通过无线信号来操纵，有效保障驾驶员的人身安全；同时，还减轻了运输车的重量，减少了操纵过程中的耗油量。文档编号G08C17/02GK202022172SQ20102069833公开日2011年11月2日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日专利技术者王贤志 申请人:王贤志本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．无人驾驶运输车，包括操作系统，操作系统包括车体，车体内设有发动机、液压控制系统，其特征在于：所述车体内还设有接收机，车体顶部安装有天线；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅、监控显示台，监控显示台上设有监控显示器、操纵手柄、方向盘，监控显示台连接有发射天线，发射天线分布在施工现场，座椅一侧设有换挡手柄，座椅另一侧设有卸货手柄，监控显示台的下方设有油门踏板、离合器踏板、刹车踏板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤志，
申请(专利权)人：王贤志，
类型：实用新型
国别省市：42