从动三维定位车制造技术

本实用新型专利技术公开一种从动三维定位车，包括车体(1)，与车体(1)连接有滚轮(2)，其特征在于：所述的车体(1)上设置有第一辊排(3)，第一辊排(3)上方支撑有第一滑板(4)，固定设置在车体(1)上的第一复位弹簧(5)与第一滑板(4)相连，在第一滑板(4)的上表面还设置有第二辊排(6)，在第二辊排(6)上方还支撑有第二滑板(7)，固定设置在第一滑板(4)上的第二复位弹簧(8)的工作端与第二滑板(7)相连，第二滑板(7)上设置有升降缸(9)，在升降缸(9)的顶端设置有与之球面连接的支撑球头(10)。它具有结构简单，设计巧妙，可以在支撑重物的同时，随主动运动装置在平面空间作运动等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种三维定位车，尤其是一种动作灵活、流畅，可随被支撑物水平位置的变化而自我调整的从动三维定位车。
技术介绍
在进行船体这一类大型设备的加工时，需要对设备进行支撑，并且这种支撑还需要具备可在三维空间上进行调整的功能，现在一般选用三维定位设备来实现这种支撑。当被支撑物的质量较大时，一个支撑点仅设置一个三维定位车的情况下，对三维定位车的承重要求和与之接触的地面的承重要求都较高，因此往往是在一个主支撑点周围设置多个三维定位车，起到辅助支撑的作用；而现有的传统结构形式的三维定位车，一般都设置有平面位移方向(X轴方向和Y轴方向)的驱动装置，在进行被支撑物的调整时，所有与被支撑物底面相接触的三维定位车都需要进行调整，且这种调整必须是相互配合的，因此工作量较大，同时这种结构形式的三维定位车由于设置有平面的驱动装置，其成本也较高。因此现在需要一种能够解决上述问题的三维定位装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可以在支撑重物的同时，随主动运动装置在平面空间作运动的从动三维定位车。本技术的具体解决方案是一种从动三维定位车，包括车体1，与车体1连接有滚轮2，其特征在于所述的车体1上设置有第一辊排3，第一辊排3上方支撑有第一滑板 4，固定设置在车体1上的第一复位弹簧5与第一滑板4相连，在第一滑板4的上表面还设置有第二辊排6，在第二辊排6上方还支撑有第二滑板7，固定设置在第一滑板4上的第二复位弹簧8的工作端与第二滑板7相连，第二滑板7上设置有升降缸9，在升降缸9的顶端设置有与之球面连接的支撑球头10。所述的第一辊排3的运动方向和第二辊排6的运动方向相互垂直。所述第一辊排3行走方向两侧的车体1上设置有限位块11，第二辊排6行走方向两侧的第一滑板4上也设置有限位块11。所述的车体1的下部还对称设置有叉车孔12。所述的第一辊排3和第二辊排6为空心结构。本技术同现有技术相比，具有如下优点本种结构形式的从动三维定位车，其结构简单，设计巧妙，它在原有结构的三维定位车上稍加改进制成，其制造工艺简单，成本低廉，它可以辅助原始结构的主动三维定位车对重物进行支撑，将本装置设置在主动三维定位车支撑点的周围支撑重物，可以解决当重物的质量较大，主动三维定位车和地面的承载能力不足的问题；而且它可以随主动三维定位车的调整而调整，在水平方向上不需要任何驱动装置，控制了整体成本。因此可以说这种从动三维定位车具备了多种优点，十分有利于在船舶生产、加工等重工业领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1所示一种从动三维定位车，包括车体1，在车体1的侧面设置有多个用于支撑车体1的滚轮2，在车体1的下部设置有对称的叉车孔12，在车体1上设置有第一辊排3，在第一辊排3的上方支撑有第一滑板 4，与第一滑板4连接的第一复位弹簧5的另一端固定设置在车体1上；在第一辊排3行进方向的两端，分别设置有限位块11，用于限制第一辊排3的行程；在第一滑板4的上方设置有第二辊排6，第二辊排6的上方支撑有第二滑板7，与第二滑板7连接的第二复位弹簧8的另一端固定设置在第一滑板4上；第一辊排3的行进方向与第二辊排6的行进方向相互垂直；并且第一辊排在第二辊排6行进方向的两端，同样分别设置有限位块11，用于限制第二辊排6的行程；在第二滑板7的上方设置有升降缸9，在升降缸9的顶端设置有与升降缸9球面连接的支撑球头10 ；为了降低从动三维定位车整体的质量，第一辊排3与第二辊排6均为空心结构；本技术实施例的从动三维定位车的工作过程如下将原始结构形式的主动三维定位车置于重物的支撑点处，使升降缸9升起，支撑球头10的上端面与被支撑物的下端面相接触后，在升降缸9的作用下，车体1相对于滚轮2向下运动，直至与底面接触，纵向的支撑工作完成，然后将本实施例的多个从动三维定位车按照上述步骤支撑在主动三维定位车支撑点的周围，一组主动三维定位车和多个与之相配的从动三维定位车为一组，在被支撑重物的下端设置多组三维定位车，共同支撑。当需要被支撑重物在三维空间上作平移、姿态调整等动作时，仅需要调整每组三维定位车中的主动三维定位车，当主动三维定位车带动重物在水平方向上运动时，从动三维定位车的第一滑板4和第二滑板7也会随着重物作相应的运动，达到调整重物空间位置的目的。不需要对重物支撑时，升降缸9下降，使支撑球头10的上端脱离与被支撑物的接触后，在第一复位弹簧5和第二复位弹簧8的作用下，第一滑板4和第二滑板7回复到初始位置，等待下一次支撑工作。权利要求1.一种从动三维定位车，包括车体(1)，与车体(1)连接有滚轮O)，其特征在于所述的车体(1)上设置有第一辊排(3)，第一辊排(3)上方支撑有第一滑板G)，固定设置在车体(1)上的第一复位弹簧(5)与第一滑板(4)相连，在第一滑板的上表面还设置有第二辊排(6)，在第二辊排(6)上方还支撑有第二滑板(7)，固定设置在第一滑板(4)上的第二复位弹簧(8)的工作端与第二滑板(7)相连，第二滑板(7)上设置有升降缸(9)，在升降缸(9)的顶端设置有与之球面连接的支撑球头(10)。2.根据权利要求1所述的从动三维定位车，其特征在于所述的第一辊排(3)的运动方向和第二辊排(6)的运动方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的从动三维定位车，其特征在于所述第一辊排C3)行走方向两侧的车体(1)上设置有限位块(11)，第二辊排(6)行走方向两侧的第一滑板(4)上也设置有限位块(11)。4.根据权利要求3所述的从动三维定位车，其特征在于所述的车体(1)的下部还对称设置有叉车孔(12)。5.根据权利要求4所述的从动三维定位车，其特征在于所述的第一辊排C3)和第二辊排(6)为空心结构。专利摘要本技术公开一种从动三维定位车，包括车体(1)，与车体(1)连接有滚轮(2)，其特征在于所述的车体(1)上设置有第一辊排(3)，第一辊排(3)上方支撑有第一滑板(4)，固定设置在车体(1)上的第一复位弹簧(5)与第一滑板(4)相连，在第一滑板(4)的上表面还设置有第二辊排(6)，在第二辊排(6)上方还支撑有第二滑板(7)，固定设置在第一滑板(4)上的第二复位弹簧(8)的工作端与第二滑板(7)相连，第二滑板(7)上设置有升降缸(9)，在升降缸(9)的顶端设置有与之球面连接的支撑球头(10)。它具有结构简单，设计巧妙，可以在支撑重物的同时，随主动运动装置在平面空间作运动等优点。文档编号B25B11/00GK202016008SQ201020691788公开日2011年10月26日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日专利技术者方弘, 方晶, 方裕华, 方鸣 申请人:方弘, 方晶, 方裕华, 方鸣本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种从动三维定位车，包括车体（１），与车体（１）连接有滚轮（２），其特征在于：所述的车体（１）上设置有第一辊排（３），第一辊排（３）上方支撑有第一滑板（４），固定设置在车体（１）上的第一复位弹簧（５）与第一滑板（４）相连，在第一滑板（４）的上表面还设置有第二辊排（６），在第二辊排（６）上方还支撑有第二滑板（７），固定设置在第一滑板（４）上的第二复位弹簧（８）的工作端与第二滑板（７）相连，第二滑板（７）上设置有升降缸（９），在升降缸（９）的顶端设置有与之球面连接的支撑球头（１０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方裕华，方鸣，方晶，方弘，
申请(专利权)人：方裕华，方鸣，方晶，方弘，
类型：实用新型
国别省市：91