链式亮片绣控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种链式亮片绣控制系统，包括：用于采集得到当前针与上一针的相对位移的采集模块、用于根据所述相对位移得到所述当前针的位移矢量相位角的处理模块，所述采集模块与所述处理模块连接；还包括用于根据所述位移矢量相位角输出控制信号选择送片装置并驱动所述送片装置进行送片的驱动模块，所述驱动模块与所述处理模块连接。本实用新型专利技术的链式亮片绣控制系统，通过设置判断单元和执行单元等，可以根据当前针的位移矢量相位角选择送片装置，解决了现有亮片绣控制系统不能适应链式绣工艺需要的问题，使得可以同时满足勾针方向、亮片送片方向和绣框运动方向之间的夹角要求。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及刺绣机技术，特别涉及一种链式亮片绣控制系统。
技术介绍
亮片绣是采用缝制线迹将亮片固定在面料上的刺绣方法，亮片绣工艺现在已经广泛应用在服装、家居用品以及箱包加工等轻工业领域，为提升轻工产品的附加值起到了重要作用。现有技术中一般是通过亮片绣控制系统控制刺绣机按照花版要求完成在原始面料上缝制亮片。目前较多采用的亮片绣工艺都是基于锁式线迹实现的，通过亮片绣控制系统控制锁式绣亮片电脑刺绣机，采用普通的锁式线迹将亮片缝制在面料上。图1为现有技术中的亮片绣缝制原理示意图，亮片绣工艺要求当前针的亮片送片方向A与绣框运动方向B的夹角α在或[90°，180° )，但是因为目前的亮片绣控制系统只能控制固定方向送片，所以亮片送片方向是不能改动的， 则就不符合亮片绣工艺要求，无法实现缝制链式亮片的功能；而假设改变绣框运动方向，使之符合亮片绣工艺的夹角要求，就无法满足链式绣的勾针方向与送片方向相反的加工工艺要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种链式亮片绣控制系统，以解决现有亮片绣控制系统不能适应链式绣工艺需要的问题，使得可以同时满足勾针方向、亮片送片方向和绣框运动方向之间的夹角要求。本技术提供一种链式亮片绣控制系统，包括用于采集得到当前针与上一针的相对位移的采集模块、用于根据所述相对位移得到所述当前针的位移矢量相位角的处理模块，所述采集模块与所述处理模块连接；还包括用于根据所述位移矢量相位角输出控制信号选择送片装置并驱动所述送片装置进行送片的驱动模块，所述驱动模块与所述处理模块连接。如上所述的链式亮片绣控制系统，所述送片装置包括第一送片装置和第二送片装置，所述第一送片装置的送片方向为-X方向，所述第二送片装置的送片方向为+X方向；所述驱动模块包括用于判断所述位移矢量相位角所处象限的判断单元、用于在所述位移矢量相位角位于第一象限或第四象限时驱动所述第一送片装置送片的第一执行单元、以及用于在所述位移矢量相位角位于第二象限或第三象限时驱动所述第二送片装置送片的第二执行单元；所述判断单元分别与所述处理模块、所述第一执行单元和第二执行单元连接。如上所述的链式亮片绣控制系统，还包括用于分别与刺绣机主轴和所述驱动模块连接的计时模块，所述计时模块用于根据所述主轴的旋转角度控制所述送片装置的送片时间。如上所述的链式亮片绣控制系统，所述计时模块包括用于在所述主轴的旋转角度为300度时指示所述驱动模块控制送片装置开始送片的第一计时单元，以及用于在所述主轴的旋转角度为下一圈的50度时指示所述驱动模块控制送片装置停止送片的第二计时单元。本技术的链式亮片绣控制系统，通过设置判断单元和执行单元等，可以根据当前针的位移矢量相位角选择送片装置，解决了现有亮片绣控制系统不能适应链式绣工艺需要的问题，使得可以同时满足勾针方向、亮片送片方向和绣框运动方向之间的夹角要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的亮片绣缝制原理示意图；图2为现有技术中的刺绣状态示意图；图3为本技术链式亮片绣控制系统实施例的结构示意图；图4为本技术链式亮片绣控制系统实施例的控制流程图；图5为本技术链式亮片绣控制系统实施例的控制中所采用的送片装置安装方法示意图；图6为本技术链式亮片绣控制系统实施例的控制中的当前针位移矢量图。附图标记说明11-采集模块14-判断单元17-计时模块20-链式机头具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实12-处理模块； 15-第一执行单元 18-第一计时单元 21-第一送片装置-驱动模块； 16-第二执行单元； 19-第二计时单元; 22-第二送片装置。施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图3为本技术链式亮片绣控制系统实施例的结构示意图，如图3所示，本实施例的链式亮片绣控制系统可以包括采集模块U、处理模块12和驱动模块13。其中，采集模块11与处理模块12连接，处理模块12与驱动模块13连接。该采集模块11可以用于采集得到刺绣机的当前针与上一针的相对位移；处理模块12可以用于根据所述的相对位移得到当前针的位移矢量相位角；驱动模块13可以用于根据所述的位移矢量相位角输出控制信号选择送片装置，并驱动所述送片装置进行送片。进一步的，本实施例中，上述的送片装置可以包括第一送片装置和第二送片装置， 其中，第一送片装置的送片方向为-X方向，第二送片装置的送片方向为+X方向。驱动模块 13可以包括判断单元14、第一执行单元15和第二执行单元16，判断单元14分别与处理模块12、第一执行单元15和第二执行单元16连接。具体的，判断单元14可以用于判断当前针的位移矢量相位角所处的象限，例如， 当所述位移矢量相位角位于第一象限或第四象限时，第一执行单元15可以驱动第一送片装置进行送片；当所述位移矢量相位角位于第二象限或第三象限时，第二执行单元16可以驱动第二送片装置进行送片。进一步的，本实施例中，该链式亮片绣控制系统还可以包括计时模块17，该计时模块17可以分别与刺绣机主轴和驱动模块13连接，其可以用于根据所述刺绣机主轴的旋转角度控制所述送片装置的送片时间。具体的，其可以包括第一计时单元18和第二计时单元19，该第一计时单元18可以用于在所述主轴的旋转角度为300度时指示驱动模块13控制送片装置开始送片，第二计时单元19可以用于在所述主轴的旋转角度为下一圈的50度时指示驱动模块13控制送片装置停止送片。其中，送片时间的控制可以根据亮片半径以及刺绣机主轴一圈内针杆运动的轨迹来确定。第一计时单元18所控制的第一控制时间点的目的是针尖未提升到亮片水平高度以上之前控制系统不能将亮片输送到与针干涉的范围内；第二计时单元19所控制的第二控制时间点的目的是在针尖下落到亮片水平高度之前控制系统必须保证亮片中心孔已经输送到针的正下方。在第一控制时间点和第二控制时间点之间的时间内链式亮片绣控制系统应当驱动送片装置完成送亮片的任务。在具体实施中，送片装置可以在刺绣机主轴旋转 300°后开始输送亮片，并保证在刺绣机主轴下一圈旋转50°前亮片中心孔稳定停留在针的正下方。以下结合图4说明本实施例的链式亮片绣控制系统的工作原理，图4为本技术链式亮片绣控制系统实施例的控制流程图。具体的，本实施例的控制方法即要保证在链式线迹能够形成的同时，即勾针方向和绣框运动方向相反，还要保证亮片送片方向与绣框运动方向之间的夹角α在[-90°， 90° )。为实现此控制方法，刺绣机的链式机头送片装置必须采用对头安装方法，如图5所示，图5为本技术链式亮片绣控制系统实施例的控制中所采用的送片装置安装方法示意图。在链式机头20左右各安装一套送片装置，包括第一送片本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种链式亮片绣控制系统，其特征在于，包括用于采集得到当前针与上一针的相对位移的采集模块、用于根据所述相对位移得到所述当前针的位移矢量相位角的处理模块，所述采集模块与所述处理模块连接；还包括用于根据所述位移矢量相位角输出控制信号选择送片装置并驱动所述送片装置进行送片的驱动模块，所述驱动模块与所述处理模块连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔凯，潘建忠，山健，
申请(专利权)人：北京兴大豪科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11