一种桥梁检测小车制造技术

一种桥梁检测小车，包括工控机、机架、升降机构、运行机构、水平轮、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、监控中心。机架下面前后两端和下端安装水平轮导向，动力机驱动运行机构实现以桥梁栏杆作为运行轨道的前进和后退，动力机驱动升降机构实现上升和下降，安装在升降机构下端的俯仰机构由动力机驱动上、下摆动。安装在俯仰机构上的数据采集装置通过运行机构、升降机构、俯仰机构的复合运动，实现对桥梁进行全面检查并将检查数据存储到工控机，其数据可以转存到其它存储设备或通过远程数据传输到监控中心，实现对桥梁自动监控和病害的自动分析。本实用新型专利技术能实现多种操作方式、检查作业不用封闭线路、结构简单、工作效率高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种桥梁检测小车，特别适用于客运专线上的桥梁。属于一种检测机械设备。
技术介绍
目前桥梁的检查设备都是车载式的，检查车在桥面上运行，检查方式大体上有两种，一种是利用支架伸到桥下，再由检查人员下到桥下进行人工检查；另一种是利用拐臂吊栏将检查人员送到桥下进行检查。这样的桥梁检查设备存在如下缺点一是工作时占用列车运行线路，检查作业时要封闭铁路线路；二是作业效率低；三是检查作业时需要多组人员配合工作，人工成本高；四是要人工下桥进行检查，人机配合存在较大的安全隐患；五是人工检查容易漏检。在对线路进行封线检查时，由于桥梁检查车的往返路途的运行，工作位置的确定，人员就位等因素的影响，使得有效检查时间非常少，运行线路又不能封闭太长时间，这样现有设备就远远满足不了桥梁检查工作的需要。因此专利技术一种现场无人操作能实现远程操作监控的桥梁检测小车成为亟待解决的问题。本技术的一种检测小车，安装在客运专线栏杆外侧，以客运专线栏杆作为运行轨道，机架下面前后两端和下端安装水平轮导向，动力机经减速机降速，靠3根同步带驱动4个轮子同步运动；通过小车上携带的检查仪器完成数据采集和自动分析、并经过CDMA、 GPRS与3G网络传输技术传送到远程控制中心完成检查工作。该方案具有作业效率高、成本低、不需人员到现场等优点。
技术实现思路
本技术克服现有桥梁检查设备的缺点，提供一种现场无人操作能实现远程操作监控的桥梁检测小车，安装在客运专线栏杆外侧，以客运专线栏杆作为运行轨道，机架下面前后两端和下端安装水平轮导向，动力机经减速机降速，靠3根同步带驱动4个轮子同步运动，使客运专线桥梁检测工作变得更简单、方便、高效、快捷。本技术的技术解决方案是这样现实的一种桥梁检测小车，在客运专线栏杆外侧以客运专线栏杆作为运行轨道，包括工控机、机架、升降机构、运行机构、水平轮、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、 监控中心，其特征在于所述的机架上面安装运行机构，下面前后两端和下端安装水平轮，工控机和升降机构固定安装在机架上，由独立动力机驱动的俯仰机构安装在升降机构下部的活动端，数据采集装置安装在俯仰机构上，将采集到的桥梁侧面和底面的检查数据存储到工控机，遥控器现场操纵控制检测小车，局域网控制站是由基于局域网无线路由器实现现场工作和电源远程充电控制，远程监控中心通过基于CDMA、GPRS、3G网络操作平台向检测车传递操作指令并反馈工作状态信息实现远程无线移动控制、并将工控机中的数据传输到监控中心实现远程数据传输；其特征还在于所述的升降机构由升降机构动力机、联轴器、固定支承、固定导筒、丝杠、螺母、滑块、浮动支承、固定滑块、升降臂组成，升降机构动力机通过联轴器与丝杠连接，丝杠上端安装固定支承、下端安装浮动支承与螺母形成传动副，螺母与升降臂连接，升降臂上端安装滑块并在固定导筒内滑动，下端穿过固定滑块并在其内滑动，浮动支承安装在升降臂内，固定支承固定在固定导筒上，固定滑块固定在固定导筒内； 其特征还在于所述的运行机构由轴承座、同步带I、联轴器、运行机构动力机、减速机、同步带II、传感器、车轮轴III、车轮III、同步带轮IV、车轮轴IV、车轮IV、同步带III、同步带轮 III、车轮II、同步带轮II、车轮轴II、车轮轴I、同步带轮I、车轮I组成，车轮轴I、车轮轴 II、车轮轴III和车轮轴IV分别由1对轴承座支撑；车轮轴I上装有车轮I和同步带轮I， 车轮轴II上装有车轮II和同步带轮II并通过联轴器与运行机构动力机驱动的减速机联结，车轮轴III上装有车轮III和同步带轮III、传感器，车轮轴IV上装有车轮IV和同步带轮IV ；同步带I将车轮轴II的转速同步传递给车轮轴I，同步带II将车轮轴II的转速同步传递给车轮轴III，同步带III将车轮轴III的转速同步传递给车轮轴IV。所述的数据采集装置是指以照相机、摄影机及传感器为主要部件能采集被检测对象的图片、视频、振动频率、应力、位移变化信息的采集装置。所述的动力机是指各机构的动力来源，包括电动机、内燃机或内燃机驱动发电机转换为电能再用电动机将电能转换为机械能；其特征还在于与动力机配置的联轴器和减速器也随之更换或取消。与现有技术相比较，本技术的优点是显而易见的，主要表现在1、能实现多种操作方式手动控制、手牵电缆控制、工业遥控器、局域网控制、远程无线控制；2、检查作业不用封闭铁路线路，可随时进行工作；3、结构简单、自重轻、工作效率高、节能、环保；4、操作人员不用现场作业，避免了桥上、桥下人工分组协同作业的现象，排除安全隐患，降低人工成本。5、实现远程控制与远程数据传输，提高信息传递的速度。附图说明本技术有附图3幅，其中图1是本技术的结构示意图；图2是本技术升降机构的结构示意图；图3是本技术运行机构的结构示意图。图中，1、工控机，2、机架，3、升降机构，4、运行机构，5、水平轮，6、数据采集装置，7、 俯仰机构，8、遥控器，9、局域网控制站，10、监控中心，11、升降机构动力机，12、联轴器，13、 固定支承，14、固定导筒，15、丝杠，16、螺母，17、滑块，18、浮动支承，19、固定滑块，20、升降臂，21、轴承座，22、同步带1，23、联轴器，24、运行机构动力机，25、减速机，26、同步带II， 27、传感器，28、车轮轴III，29、车轮III，30、同步带轮IV，31、车轮轴IV，32、车轮IV，33、同步带III，34、同步带轮III，35、车轮II，36、同步带轮II，37、车轮轴II，38、车轮轴1，39、同步带轮1，40、车轮I。具体实施方式如图1所示的一种桥梁检测小车，安装在客运专线栏杆外侧，以客运专线栏杆作为运行轨道，包括工控机1、机架2、升降机构3、运行机构4、水平轮5、数据采集装置6、俯仰机构7、遥控器8、局域网控制站9、监控中心10，机架2上面安装运行机构4，下面前后两端和下端安装水平轮5导向，工控机1和升降机构3固定安装在机架2上。如图2所示，升降机构3由升降机构动力机11、联轴器12、固定支承13、固定导筒 14、丝杠15、螺母16、滑块17、浮动支承18、固定滑块19、升降臂20等组成，升降机构动力机11通过联轴器12与丝杠15连接，丝杠15上端安装固定支承13、下端安装浮动支承18 与螺母16形成传动副，螺母16与升降臂20连接，升降臂20上端安装滑块17并在固定导筒14内滑动，下端穿过固定滑块19并在其内滑动，浮动支承18安装在升降臂20内，固定支承13固定在固定导筒14上，固定滑块19固定在固定导筒14内。升降机构动力机11驱动升降机构3实现上升与下降的运动，同时升降臂20与固定导筒14相互作用，这样既实现了上升与下降都能产生驱动力，又使升降机构具有一定的刚性，克服一定的侧向力。如图3所示，运行机构4由轴承座21、同步带I 22、联轴器23、运行机构动力机M、 减速机25、同步带IU6、传感器27、车轮轴11128、车轮11129、同步带轮IV30、车轮轴IV31、 车轮IV32、同步带11133、同步带轮11134、车轮1135、同步带轮1136、车轮轴1137、车轮轴 138、同步带轮139、车轮140组成，运行机构动力机M本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种桥梁检测小车，安装在客运专线栏杆外侧以客运专线栏杆作为运行轨道，包括工控机（１）、机架（２）、升降机构（３）、运行机构（４）、水平轮（５）、数据采集装置（６）、俯仰机构（７）、遥控器（８）、局域网控制站（９）、监控中心（１０），其特征在于所述的机架（２）上面安装运行机构（４），下面前后两端和下端安装水平轮（５），工控机（１）和升降机构（３）固定安装在机架（２）上，由独立动力机驱动的俯仰机构（７）安装在升降机构（３）下部的活动端，数据采集装置（６）安装在俯仰机构（７）上，将采集到的桥梁侧面和底面的检查数据存储到工控机（１），遥控器（８）现场操纵控制检测小车，局域网控制站（９）是由基于局域网无线路由器实现现场工作和电源远程充电控制，远程监控中心（１０）通过基于ＣＤＭＡ、ＧＰＲＳ、３Ｇ网络操作平台向检测车传递轮轴ＩＩ（３７）的转速同步传递给车轮轴ＩＩＩ（２８），同步带ＩＩＩ（３３）将车轮轴ＩＩＩ（２８）的转速同步传递给车轮轴ＩＶ（３１）。轴ＩＩＩ（２８）上装有车轮ＩＩＩ（２９）和同　步带轮ＩＩＩ（３４）、传感器（２７），车轮轴ＩＶ（３１）上装有车轮ＩＶ（３２）和同步带轮ＩＶ（３０）；同步带Ｉ（２２）将车轮轴ＩＩ（３７）的转速同步传递给车轮轴Ｉ（３８），同步带ＩＩ（２６）将车轮轴ＩＶ（３１）分别由１对轴承座（２１）支撑；车轮轴Ｉ（３８）上装有车轮Ｉ（４０）和同步带轮Ｉ（３９），车轮轴ＩＩ（３７）上装有车轮ＩＩ（３５）和同步带轮ＩＩ（３６）并通过联轴器（２３）与运行机构动力机（２４）驱动的减速机（２５）联结，车轮ＩＶ（３２）、同步带ＩＩＩ（３３）、同步带轮ＩＩＩ（３４）、车轮ＩＩ（３５）、同步带轮ＩＩ（３６）、车轮轴ＩＩ（３７）、车轮轴Ｉ（３８）、同步带轮Ｉ（３９）、车轮Ｉ（４０）组成，车轮轴Ｉ（３８）、车轮轴ＩＩ（３７）、车轮轴ＩＩＩ（２８）和车在于所述的运行机构（４）由轴承座（２１）、同步带Ｉ（２２）、联轴器（２３）、运行机构动力机（２４）、减速机（２５）、同步带ＩＩ（２６）、传感器（２７）、车轮轴ＩＩＩ（２８）、车轮ＩＩＩ（２９）、同步带轮ＩＶ（３０）、车轮轴ＩＶ（３１）、车轮）连接，升降臂（２０）上端安装滑块（１７）并在固定导筒（１４）内滑动，下端穿过固定滑块（１９）并在其内滑动，浮动支承（１８）安装在升降臂（２０）内，固定支承（１３）固定在固定导筒（１４）上，固定滑块（１９）固定在固定导筒（１４）内；其特征还（１７）、浮动支承（１８）、固定滑块（１９）、升降臂（２０）组成，升降机构动力机（１１）通过联轴器（１２）与丝杠（１５）连接，丝杠（１５）上端安装固定支承（１３）、下端安装浮动支承（１８）与螺母（１６）形成传动副，螺母（１６）与升降臂（２０操作指令并反馈工作状态信息实现远程无线移动控制、并将工控机中的数据传输到监控中心实现远程数据传输；其特征还在于所述的升降机构（３）由升降机构动力机（１１）、联轴器（１２）、固定支承（１３）、固定导筒（１４）、丝杠（１５）、螺母（１６）、滑块...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周永刚，邹胜，李会勤，吴刚，孙秀军，徐丽华，孙志辉，张建东，
申请(专利权)人：大连华锐股份有限公司，大连华锐重工起重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91