自动打包系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动打包系统，包括：传送装置、上料架、若干单向自动打包装置、若干自动光控定位装置和下料架，整个系统实现流水线作业，可以实现产品的自动打包，自动搬运，其中的下料架，包括若干定位挡板和推包装置，其中若干定位挡板在若干个打包完成的产品依次到达指定位置时依次落下，将产品定位，推包装置将若干个产品同时推下下料架，自动堆放至栈板上。本实用新型专利技术很好的解决了在产品人力上料、打包、搬运过程中，耗费人力，且效率低、供货速度慢的问题，采用全自动的打包自动流水生产线，且提供一种结构简单、操作方便的可往返运动的推手来实现自动搬运过程。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动打包生产线，特别是一种产品包装为方桶状的自动打包 系统。
技术介绍
自动打包生产线是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代工业生 产的一个重要组成部分。生产中应用自动打包生产线可以大大提高生产的自动化水平和劳 动生产率、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气 体和放射性等恶劣的环境下，自动打包生产线可以代替人进行正常工作，意义更为重大。在自动打包生产线中，最后一道工序是将货物从传送带上搬运到栈板上。此道工 序现有技术是采用机械手自动操作以代替人工搬运，这样可以大大减轻工人的劳动强度， 提高了生产效率，改善了工人的劳动条件。但是，目前工业取料机械手主运动臂的控制方式 主要采用液压或气压驱动，虽然这种控制方式具有易于控制的优点，但结构复杂、需要配置 压力源或气源，而且机械槽繁琐，控制系统的体积大。此外，货物的定位靠设定行程开关来 实现，可靠性和灵活性差。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术存在的上述问题，采用了一种结构简单、操作方便 的可往返运动的推手将货物准确的搬运到栈板上，所述的推手采用电机驱动，解决复杂的 机械操作和庞大的控制系统的问题，同时，借助定位挡板的精确定位，有效地实现传送过程 中对货物准确的定位和搬运。这种设计方案提高了控制系统的精度和可靠性，结构简单紧 凑，易于操作。一种自动打包系统，包括以下装置传送装置，包括呈L形安置的两传送平台，呈L形布置有利于与传送装置垂直设置 的单向自动打包装置呈交叉状给产品打包捆扎；下料栈板，设置在传送装置传送末端的一侧，任意一侧均可，为了根据实际条件方 便下料；传送装置传送末端的传送平台上方设有下料架，下料架设置朝向下料栈板的一侧 下料，包括推包装置和若干定位挡板，定位挡板与传送装置传送末端的运动方向垂直，一端 以可移动方式设置在下料架上，可沿设置端在竖直方向上上下活动，用于将打包后的产品 定位；推包装置垂直与传送装置传送末端的运动方向设置，沿定位挡板的长度方向做往返 推包运动。此推包操作不需要复杂的机械设备和结构驱动，用现有技术中的直线电机或导 轨电机驱动即可。自动打包系统还包括第一单向自动打包装置和第二单向自动打包装置，分别横向 设置在传送装置两传送平台的上方，对经过其下方的产品打包捆扎。自动打包系统还包括两个自动光控定位装置，分别设置在传送装置两传送平台的侧旁，第一自动光控定位装置设置在第一单向自动打包装置沿传送装置运动方向的上游， 两装置的距离可以设定，故也可以处于同一位置，第一自动光控定位装置检测经过的产品， 根据传送装置运行的速度和上述距离计算产品从第一自动光控定位装置到第一单向自动 打包装置的时间，从而在相应时间点第一单向自动打包装置即进行打包捆扎操作；第二自 动光控定位装置设置在第二单向自动打包装置的上游，其控制方式与第一自动光控定位装 置和第一单向自动打包装置的控制方式相同。自动打包系统还包括上料栈板，设置在所述的传送装置传送始端的一侧，任意一 侧均可，根据实际条件为方便上料设置。自动打包系统还包括上料架，设置在传送装置传送始端传送平台上方，为方便上 料，设置为朝向上料栈板的一侧，包括取包装置和若干定位杆，定位杆设置在上料架上，所 述的取包装置与传送装置传送始端的运动方向垂直设置，沿定位杆长度方向取包，此取包 操作也是固定方向的往返操作，用现有技术中的直线电机或导轨电机驱动即可。本技术提供的自动打包流水线，可以实现的整个过程产品被堆放在上料栈 板上后，由取包装置取包，通过定位杆定位后放到传送装置，由传送装置传送，经过第一自 动光控定位装置时被检测，被第一单向自动打包装置沿第一方向打包捆扎，经过过第二自 动光控定位装置时被检测，被第二单向自动打包装置沿垂直于第一方向的第二方向打包捆 扎，至此交叉捆扎打包完成，再由定位挡板定位，由推包装置三个一起推下下料架，堆放在 下料栈板上。其中的推包装置和下料架，通过简单的往返运动实现搬运，可以由简化的动力 设计和结构实现，节省耗费在现有的自动搬运系统的复杂结构装置的成本以及检修和维护 方面的时间，进而可以省下大量的人力和物力资源。附图说明图1为本技术实施例自动打包系统的俯视示意图。具体实施方式以下结合附图介绍本技术的具体实施方式。在本实施方式中，所涉及产品包装为20L的方形，尺寸大小为240*240*380mm，重 量 20Kg。传送装置3，可为传送带，包括呈L形安置的两传送平台，呈L形布置有利于与传送 装置垂直设置的单向自动打包装置呈交叉状给产品打包捆扎；下料栈板7，设置在传送装置传送末端的一侧，任意一侧均可，为了根据实际条件 方便下料；传送装置3传送末端的传送平台上方设有下料架6，下料架6设置朝向下料栈板7 的一侧下料，包括推包装置15和若干定位挡板11、12、13、14，定位挡板11、12、13、14均与传 送装置3的传送末端的运动方向垂直，定位挡板的一端以可移动方式设置在下料架6上，并 可沿设置端在竖直方向上上下移动，用于将打包后的产品定位；推包装置15垂直于传送装 置3的传送末端的运动方向设置，沿定位挡板的长度方向做往返推包运动。此推包操作不 需要复杂的机械设备和结构驱动，用现有技术中的直线电机或导轨电机驱动即可。目前一 次推包操作可推三个产品同时下架，具体操作为，第一挡板11先放下，当第一个产品到达第一挡板11时被挡住，第二挡板12在产品另一侧放下，第一个产品被定位；接着第二个产 品到达，被第二挡板12挡住，第三挡板13在第二个产品另一侧放下，第二个产品被定位；当 第三个产品被第四挡板14定位后，推包装置15将三个被定位好的产品一起沿下料架6推 下，并堆放在下料栈板7上。自动打包系统还包括第一单向自动打包装置4和第二单向自动打包装置5，分别 横向设置在传送装置两传送平台的上方，对经过其下方的产品打包捆扎。当产品到达指定 位置时，第一单向自动打包装置4用包装带将产品沿第一方向捆扎。当产品再到达指定位 置时，第二单向自动打包装置5用包装带将产品沿垂直于第一方向的第二方向捆扎，捆扎 后的产品成交叉打包状。自动打包系统还包括第一自动光控定位装置9和第二自动光控定位装置10，分别 设置在传送装置两传送平台的侧旁，第一自动光控定位装置9设置在第一单向自动打包装 置4沿传送装置3运动方向的上游，两装置的距离可以设定，故也可以处于同一位置，第一 自动光控定位装置9检测经过的产品，根据传送装置3运行的速度和两装置之间的距离计 算产品从第一自动光控定位装置9到第一单向自动打包装置4的时间，从而在相应时间点 第一单向自动打包装置4即进行打包捆扎操作；第二自动光控定位装置10设置在第二单向 自动打包装置5沿传送装置3运动方向的上游，其控制方式与第一自动光控定位装置9和 第一单向自动打包装置4的控制方式相同。自动打包系统还包括上料栈板8，设置在所述的传送装置3传送始端的一侧，根据 实际条件为方便上料设置。自动打包系统还包括上料架2，设置在传送装置3传送始端的传送平台上方，设置 朝向上料栈板8的一侧上料，包括取包装置16和若干定位杆1，定位杆1固定设置在上料架 2上，所述的取包装置16与传送装置3传送始端传送始端的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打包系统，包括：传送装置，包括呈Ｌ形安置的两传送平台；下料栈板，设置在所述的传送装置传送末端的一侧；其特征在于：所述的传送装置传送末端的传送平台上方设有下料架，所述的下料架设置朝向下料栈板的一侧下料，包括推包装置和若干定位挡板，定位挡板均与传送装置传送末端的运动方向垂直，一端以可移动方式设置在下料架上，沿设置端在竖直方向上上下移动，用于将打包后的产品定位；所述的推包装置垂直于传送装置传送末端的运动方向设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦茹，
申请(专利权)人：上虞市佑谦特种材料有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33