【技术实现步骤摘要】
防风固沙草方格铺设机器人横向插草装置
本专利技术属于一种在沙地上横向插草的防风固沙自动化机械装置。
技术介绍
目前，我国西部沙地急需治理。现多采用人工植草以求固沙。但效率低，成本高，效果不够理想，很难适应新的环境保护要求。我国现没有自动化机械的横向插草装置。
技术实现思路
为了解决人工植草固沙中效率低，成本高，效果不够理想等缺点，本专利技术提供一种对地表破坏小，有利于环境保护，生产成本低，生产率高，适合沙地治理的横向插草装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案和具体措施是：采用液压缸横向自动更换草辊机构；向预定位置供草时，由1个液压马达旋转带动同轴的不完全齿轮与另一轴上不完全齿轮啮合，实现间歇运动(1.5秒传送带供草，0.5秒停止)，轴端还带有链轮，通过链传动带动胶辊旋转，实现按预定方向的传送带供草方式。到预定位置，切断草帘至合适大小；横向插入时候，有1马达匀速旋转带动不完全齿轮啮合，实现间歇运动(0.2秒插入和拔出，1.8间歇)带动插刀在固定的轨道内上下运动，横向将草插入沙地。还有一对液压缸将整个横向插槽装置提起或放下，两端有自动锁死装置，实现工作与非工作时的整体拖放。本专利技术的有益效果是：结构简单，零部件制造工艺简单，加工方便，对地表破坏小，有利环保，植草牢固，防风固沙效-->果好。生产率高，每小时可插草长1.8～2km，宽3m的3条横向草带。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。附图是本专利技术的原理图。说明书附图中：1.横向支撑总成 2.插入机构升降油缸 3.预留空间平面板 4.插入机构滑动轨道 5.机盖 6.横向自动...
【技术保护点】
一种用于在地上横向插草的装置。其特征是采用了液压缸横向自动换草机构；由１个液压马达旋转带动同轴的不完全齿轮与另一轴上不完全齿轮啮合，实现间歇运动（１．５秒传送带供草，０．５秒停止），轴端还带有链轮，通过链传动带动胶辊旋转，实现按预定方向的传送带供草方式；到预定位置，切断草帘至合适大小，实现插草的过程中，１马达匀速旋转带动不完全齿轮啮合，实现间歇运动（控制插刀插拔，牵引机车匀速，约０．２秒插入与拔出，１．８秒间歇），三把插刀在固定的轨道内上下运动，横向将草插入沙地；另有一对液压缸将整个横向插草装置提起或放下，并可根据地形情况，按要求进行调整提起放下的距离，两端有自动锁死装置，实现工作与非工作时的整体拖放。在实现插草的过程中，也可以采用空气压缩机供给压缩气体驱动单耳轴销普通双作用气缸动作，光电测距仪发出信号 控制气缸动作，以实现插草与供草之间的间歇。气缸动作时，活塞杆摆动驱动曲柄滑块机构，按插草要求实现三把插刀在固定的轨道上下往复运动。
【技术特征摘要】
1、一种用于在地上横向插草的装置。其特征是采用了液压缸横向自动换草机构；由1个液压马达旋转带动同轴的不完全齿轮与另一轴上不完全齿轮啮合，实现间歇运动(1.5秒传送带供草，0.5秒停止)，轴端还带有链轮，通过链传动带动胶辊旋转，实现按预定方向的传送带供草方式；到预定位置，切断草帘至合适大小，实现插草的过程中，1马达匀速旋转带动不完全齿轮啮合，实现间歇运动(控制插刀插拔，牵引机车匀速，约0.2秒插入与拔出，1.8秒间歇)，三把插刀在固定的轨道内上下运动，横向将草插入沙地；另有一对液压缸将整个横向插草装置提起或放下，并可根据地形情况，按要求进行调整提起放下的距离，两端有自动锁死装置，实现工作与非工作时的整体拖放。在实现插草的过程中，也可以采用空气压缩机供给压缩气体驱动单耳轴销普通双作用气缸动作，光电测距仪发出信号控制气缸动作，以实现插草与供草之...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋浩，葛安华，姜雪松，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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