果树精密施肥机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果树精密施肥机，由发动机、车架、挖坑装置、施肥装置、升降装置、行走装置、集土器组成。发动机以及挖坑装置通过螺栓与升降装置的升降底架连接在一起，升降装置的升降滑槽和绞轮架与车架焊接成一体，用螺栓把施肥装置的肥料箱与排肥器固连到车架上；行走装置通过传动轴定位轴承与车架固连；集土器与集土器支架焊接在一起，集土器支架与车架通过螺栓紧固连接。本实用新型专利技术设计安装了集土器，可实现同时挖坑、施肥、覆土作业，从而减轻劳动强度，提高施肥效率。本实用新型专利技术主要用于果林施肥作业，同时也可用于部分作物田间追肥。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种果树施肥的果树精密施肥机，属于农林机械。
技术介绍
目前，果树施肥一般为人力挖坑、挖沟撒肥作业，存在劳动量大、效率低等缺陷；现 行的挖沟施肥机械，因其结构不合理，不能精确控制施肥量，制造成本高，以及体积庞大受 果园空间所限等因素，不能广泛推广应用。因此研制一种经济适用，适合各种高度果树，并 能实现精确控制施肥量的新型果树精密施肥机对于林果业的发展，以及土壤的保护有着积 极的意义。
技术实现思路
本技术是根据林果栽培工艺的要求，目的在于设计一种挖坑施肥，高效节能 的果树精密施肥机。本技术由发动机、车架、挖坑装置、施肥装置、升降装置、行走装置、集土器组 成。发动机、挖坑装置通过螺栓与升降装置的升降底架连接在一起，升降装置的升降滑槽、 绞轮架与车架焊接成一体，用螺栓把施肥装置的肥料箱与排肥器固连到车架上；行走装置 通过传动轴定位轴承与车架固连；集土器与集土器支架焊接在一起，集土器支架与车架通 过螺栓紧固连接。所述挖坑装置包括离合器、蜗杆蜗轮减速器、钻头。挖坑装置与升降底架连接在一 起，动力由发动机输出，经离合器与蜗杆蜗轮减速器输入轴连接，所述蜗杆蜗轮减速器输出 轴向下端输出，通过轴套与钻头的钻杆连接在一起。所述施肥装置包括肥料箱、排肥器、输肥管、步进电机，步进电机输出轴与排肥器 输入轴通过联轴器直接连接在一起；输肥管一端紧箍在排肥器输出端，另一端伸入集土器 下端套筒中；肥料箱与排肥器连接在一起并通过螺栓连接固定在车架上。肥料在排肥器的 作用下顺着输肥管排入集土器下端的套筒，最终进入挖好的坑中。其中排肥器由步进电机 驱动，可实现定量施肥。所述升降装置包括升降底架、升降滑槽、绞轮架、绞轮轴、绞轮、钢索，链轮链条机 构、传动轴、升降转向轮、棘轮装置。在升降底架前后两端竖直设置两个升降滑槽、四个绞轮 架，绞轮架中间连接绞轮轴；所述升降转向轮设置在手推把手中间，并与传动轴连接，传动 轴另一端连接链轮链条机构；链轮链条机构由输入链轮、过渡链轮、输出链轮组成，输入链 轮与传动轴输出端连接，通过过渡链轮与输出链轮，将运动分别传至两个绞轮轴，从而实现 两个绞轮轴的同步转动；每个绞轮轴上安装两个绞轮，钢索一端与绞轮连接，另一端连接在 升降底架上，通过绞轮的转动，将钢索卷起，从而提起升降底架。 所述的行走装置包括行走轮、行走电机、行走轮轴、制动装置，行走电机安装在一 个行走轮内部，与行走轮构成一个整体，通过蓄电池提供电源驱动行走电机工作，并带动整 个行走轮转动，实现自走作业；行走轮轴通过两个固定支架固定在车架上。本技术设计安装了集土器，所述集土器与集土器支架焊接在一起，集土器支 架与车架通过螺栓紧固连接。在进行钻孔作业过程中，挖出的土壤顺着钻头螺旋翼片上升 进入集土器，并由螺旋翼片阻挡其下落，待排肥结束，钻头被提起，集土器内土壤顺着下端 套筒返回坑中，完成覆土作业。挖坑过程，集土器下端套筒与地面接触，起支撑作用，施肥结 束通过下压手推把手将集土器抬起，不影响小车行走。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是通过操作棘轮装置与升降转向 轮，使挖坑装置在选定的位置下降，驱动发动机转动，钻头进行挖坑作业，土壤沿着螺旋上 升进入集土器，待达到要求深度，降低发动机转速，通过转动升降转向轮，经过传动轴、链 轮链条机构、绞轮轴、绞轮、钢索、升降底架，将钻头抬起一定高度；同时控制步进电机转过 一定的角度，驱动所述排肥器工作将肥料排入坑中；继续上升钻头，当钻头离开集土器下端 套筒，集土器内土壤顺着套筒回填到坑中，实现覆土作业。本技术的优点施肥装置与挖坑装置结合紧凑，实现同时挖坑，施肥，覆土作 业，减轻劳动强度，提高施肥效率。本技术主要用于果林施肥作业，同时也可用于部分 作物田间追肥。附图说明图1是本技术的总体结构主视图示意图。图2是本技术的总体结构俯视图示意图。图3是本技术的总体结构右视图示意图。图1中1行走轮2集土器3钻头4集土器支架5绞轮架6升降底架7钢索8 绞轮9链轮链条机构10肥料箱11蓄电池12升降转向轮13手推把手14制动装置15 棘轮装置16定位轴承1 17传动轴18定位轴承2 19后端万向节20排肥器21步进电机 22行走电机23输肥管图2中24前端万向节25定位轴承3 26绞轮轴27发动机28升降滑槽29离合 器30蜗杆蜗轮减速器31车架图3中32行走轮轴33固定支架34电机支架具体实施方式参照图1、图2、图3，本技术主要由发动机27、车架31、挖坑装置、施肥装置、升 降装置、行走装置、集土器2组成，挖坑装置包括离合器29、蜗杆蜗轮减速器30、钻头3 ；施 肥装置包括肥料箱10、排肥器20、输肥管23、步进电机21 ；升降装置包括升降底架6、升降 滑槽28、绞轮架5、绞轮轴26、绞轮8、钢索7、链轮链条机构9、传动轴17、升降转向轮12、 棘轮装置15 ；行走装置包括行走轮1、行走电机22、行走轮轴32、制动装置14。向下压下手推把手13，车架31前端抬起，集土器2下部套筒离开地面，驱动行走电 机22转动，带动行走轮1向前行驶。小车行至工作地点后，放开手推把手13，集土器2下部 套筒与地面接触形成三点支撑；拉紧制动装置14，将小车停稳；松开棘轮装置15，使升降底 架在重力作用下沿升降滑槽28下降，升降底架6上装有发动机27、离合器29、蜗杆蜗轮减 速器30，蜗杆蜗轮减速器30输出轴向下伸出，与钻头3连接。提高发动机27转速，使离合 器29结合，通过蜗杆蜗轮减速器30带动钻头3旋转，进行挖坑作业，挖出的土壤沿着钻头3螺旋上升进入 集土器2，达到要求深度后，降低发动机27转速，离合器29断开；转动升降 转向轮12，将钻头3提起一定高度，同时驱动步进电机21转动，带动排肥器20工作，肥料沿 着输肥管23排入挖好的坑中。继续转动升降转向轮12，使钻头3继续上升至一定高度，集 土器2中的土壤落下，回填到坑中，最终完成挖坑施肥作业。 手推把手13下端设有制动装置14，进行挖坑施肥作业中需要拉紧制动装置，防止 小车滑动。手推把手13上设置有发动机27、行走电机22、步进电机21的控制部分，操作方 便简捷。升降转向轮12上标有刻度，显示钻头3升降高度。权利要求1.一种果树精密施肥机，其特征在于由发动机、车架、挖坑装置、施肥装置、升降装置、 行走装置、集土器组成；发动机、挖坑装置通过螺栓与升降装置的升降底架连接在一起，升 降装置的升降滑槽、绞轮架与车架焊接成一体，用螺栓把施肥装置的肥料箱与排肥器固连 到车架上；行走装置通过传动轴定位轴承与车架固连；集土器与集土器支架焊接在一起， 集土器支架与车架通过螺栓紧固连接。2.根据权利要求1所述的果树精密施肥机，其特征在于所述的挖坑装置包括离合器、 蜗杆蜗轮减速器、钻头；蜗杆蜗轮减速器输出轴通过轴套与钻头的钻杆连接在一起。3.根据权利要求1所述的果树精密施肥机，其特征在于所述的施肥装置包括肥料箱、 排肥器、输肥管、步进电机；步进电机输出轴与排肥器输入轴通过联轴器直接连接在一起； 输肥管一端紧箍在排肥器输出端，另一端伸入集土器下端套筒中。4.根据权利要求1所述的果树精密施肥机，其特征在于所述的升降装置包括升降底 架、升降滑槽、绞轮架、绞轮轴、本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种果树精密施肥机，其特征在于由发动机、车架、挖坑装置、施肥装置、升降装置、行走装置、集土器组成；发动机、挖坑装置通过螺栓与升降装置的升降底架连接在一起，升降装置的升降滑槽、绞轮架与车架焊接成一体，用螺栓把施肥装置的肥料箱与排肥器固连到车架上；行走装置通过传动轴定位轴承与车架固连；集土器与集土器支架焊接在一起，集土器支架与车架通过螺栓紧固连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕钊钦，韩大勇，沈向，李向东，崔方方，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：实用新型
国别省市：37