一种图像处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理方法，用于实现对图像进行校正，使得图像更稳定，减少摄像头抖动对图像的影响。所述方法包括：取相邻两帧图像上的像素点作为特征点；所述特征点为图像旋转和平移均保持不变的像素点；根据相邻两帧图像之间的特征点的位置关系确定相邻两帧图像之间的位置关系；根据相邻两帧图像之间的位置关系对相邻两帧图像中的后一帧图像进行校正处理。本发明专利技术还公开了用于实现所述方法的装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机及图像领域，特别是涉及图像处理方法及装置
技术介绍
智能交通监控系统作为智能交通系统的一个组成部分，在保证城市交通安全、畅 通等方面发挥着巨大的作用。可以作为了解交通状况和治安状况的一个窗口，是公安交通 指挥系统不可缺少的子系统。建立视频图像监控系统目的就是及时准确地掌握所监视路 口、路段周围的车辆、行人的流量、交通治安情况等。智能交通监控系统中的摄像头均安装在室外的固定支撑物上，当风力达到一定量 级时，会吹得摄像头发生抖动。或者，当有载重车辆从附近经过时，可能会使固定支撑物发 生震动，从而使摄像头发生抖动。以上情况都会影响摄像头的摄像效果，使得图像不稳定。 不稳定图像产生的干扰误差将会在智能交通监控系统的各种后期应用(如车速估计、运动 分割、事件检测等)中继续传递扩散，可能会严重影响交通监控的效果。现有技术是通过对图像滤波的方法来稳定图像。即，将相邻两帧之间的差异作为 噪声，通过均值或中值等滤波方式对噪声进行过滤。该方法的处理量较大，并且校正效果不 是特别好，只适用于比较简单的情况，难以广泛应用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像处理方法及装置，用于实现对图像进行校正，使得图 像更稳定，减少摄像头抖动对图像的影响。一种图像处理方法，包括以下步骤取相邻两帧图像上的像素点作为特征点；所述特征点为图像旋转和平移均保持不 变的像素点；根据相邻两帧图像之间的特征点的位置关系确定相邻两帧图像之间的位置关 系；根据相邻两帧图像之间的位置关系对相邻两帧图像中的后一帧图像进行校正处理。一种用于图像处理的装置，包括特征点模块，用于取相邻两帧图像上的像素点作为特征点；所述特征点为图像旋 转和平移均保持不变的像素点；关系模块，用于根据相邻两帧图像之间的特征点的位置关系确定相邻两帧图像之 间的位置关系；处理模块，用于根据相邻两帧图像之间的位置关系对相邻两帧图像中的后一帧图 像进行校正处理。本专利技术实施例通过相邻两帧图像之间的特征点的位置关系来确定这两帧图像之 间的位置关系，并根据这两帧图像之间的位置关系对其中的后一帧图像进行处理，以校正后一帧图像，提高图像的稳定性，减少摄像头抖动对图像的影响，使图像的播放效果更流 畅。附图说明图1为本专利技术实施例中图像处理的主要方法流程图；图2为本专利技术实施例中图像处理的详细方法流程图；图3为本专利技术实施例中通过多个特征点对确定旋转关系并进行图像处理的方法 流程图；图4为本专利技术实施例中装置的主要结构图；图5为本专利技术实施例中装置的详细结构图。具体实施例方式本专利技术实施例从相邻两帧图像中获得特征点，通过两帧图像之间的特征点的位置 关系获得两帧图像之间的位置关系，并根据两帧图像之间的位置关系对两帧图像中后一帧 图像进行处理，以实现对后一帧图像的校正，从而提高图像的稳定性。参见图1，本实施例中图像处理的主要方法流程如下步骤101 取相邻两帧图像上的像素点作为特征点。所述特征点为图像旋转 和平移均保持不变的像素点。可通过尺度不变特征变换(Scale InvariantFeature Transformation, SIFT)等手段从图像上提取特征点。步骤102 根据相邻两帧图像之间的特征点的位置关系确定相邻两帧图像之间的位置关系。步骤103 根据相邻两帧图像之间的位置关系对相邻两帧图像中的后一帧图像进 行校正处理。本实施例中主要是根据相邻两帧图像之间的特征点的位置关系确定相邻两帧图 像之间的旋转关系，相邻两帧图像之间可能有平移关系等，但都可以通过旋转来校正。两 帧图像的旋转关系为前一帧图像的特征点It围绕参考点(κ，y0)旋转角度Θ，对应到后 一帧图像的特征点it+1。实际计算时，由于倾斜角度Θ很小(小于 ο度)，则可以得到 sine ^ θ , cos θ ^ I0设特征点It的坐标为(xt，yt)，特征点Iw的坐标为(xt+1，yt+1)， 则旋转关系可表示为权利要求1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤取相邻两帧图像上的像素点作为特征点；所述特征点为图像旋转和平移均保持不变的 像素点；根据相邻两帧图像之间的特征点的位置关系确定相邻两帧图像之间的位置关系；根据相邻两帧图像之间的位置关系对相邻两帧图像中的后一帧图像进行校正处理。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在取相邻两帧图像上的像素点作 为特征点之前，分别从相邻两帧图像中获得背景区域；取相邻两帧图像上的像素点作为特征点的步骤包括取相邻两帧图像的背景区域上的 像素点作为特征点。3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，取相邻两帧图像上的像素点作为 特征点的步骤包括通过尺度不变特征变换取相邻两帧图像上的像素点作为特征点。4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据相邻两帧图像之间的特征点 的位置关系确定相邻两帧图像之间的位置关系的步骤包括根据相邻两帧图像之间的特征 点的位置关系确定相邻两帧图像之间的旋转关系。5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，根据相邻两帧图像之间的特征点 的位置关系确定相邻两帧图像之间的旋转关系的步骤包括θΧ "Χ获得(κ，y0)和Θ ；其中 和y。为预设的参考通过公式6.如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，取相邻两帧图像上的 像素点作为特征点的步骤包括分别在相邻两帧图像上取多个像素点作为特征点。7.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，在根据相邻两帧图像之间的特征 点的位置关系确定相邻两帧图像之间的位置关系之前，将相邻两帧图像中的一帧图像上的 特征点与另一帧图像中的特征点进行匹配，根据特征点之间的相关性获得多个特征点对。8.如权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，根据相邻两帧图像之间的特征点 的位置关系确定相邻两帧图像之间的位置关系的步骤包括根据每个特征点对的位置关系 确定该特征点对的位置关系，根据所有特征点对的位置关系确定相邻两帧图像之间的位置 关系。9.一种用于图像处理的装置，其特征在于，包括特征点模块，用于取相邻两帧图像上的像素点作为特征点；所述特征点为图像旋转和 平移均保持不变的像素点；关系模块，用于根据相邻两帧图像之间的特征点的位置关系确定相邻两帧图像之间的 位置关系；处理模块，用于根据相邻两帧图像之间的位置关系对相邻两帧图像中的后一帧图像进 行校正处理。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括图像提取模块，用于分别从相邻两 帧图像中获得背景区域；特征点模块取相邻两帧图像的背景区域上的像素点作为特征点。11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，特征点模块用于通过尺度不变特征变换取 相邻两帧图像上的像素点作为特征点。12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，关系模块根据相邻两帧图像之间的特征点 的位置关系确定相邻两帧图像之间的旋转关系。13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，关系模块通过公式14.如权利要求9至13中任一项所述的装置，其特征在于，特征点模块分别在相邻两帧 图像上取多个像素点作为特征点。15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括匹配模块，用于将相邻两帧图像 中的一帧图像上的特征点与另一帧图像中的特征点进行匹配，根据特征点之间的相关性获 得多个特征点对。16.如权利要求15所述的装置，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：取相邻两帧图像上的像素点作为特征点；所述特征点为图像旋转和平移均保持不变的像素点；根据相邻两帧图像之间的特征点的位置关系确定相邻两帧图像之间的位置关系；根据相邻两帧图像之间的位置关系对相邻两帧图像中的后一帧图像进行校正处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：北京中星微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：11