【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动轮辋的机构，特别是一种轮辋驱动机构。
技术介绍
传统滑板由板身和4个轮子组成可以做出滑行、下坡、过障碍等动作。传统滑板无 驱动装置，滑行时人一脚站于滑板上，另一脚蹬地面，依靠地面对人脚的反作用力使滑板运 动。这种驱动方式效率很低，滑板前进速度慢，4个轮子使滑板转弯困难。为了解决上述问题，本申请人专利技术了一种带驱动装置的2轮滑板。它包括板身、一 个前轮和一个后轮。前轮小、后轮大，前轮固定在板身上具有轮辋的后轮通过后轮定位装置 与板身保持相对位置不变；该后轮定位装置包括固定在固定板上的框架以及上、下定位板， 上定位板对称分布二组4个滑轮，下定位板板对称分布三组6个滑轮，这些滑轮的外侧恰可 限位圆形后轮轮辋的左右两边，该后轮轮辋中间环设一圈驱动齿；一踏板驱动的齿条驱动 带棘轮的齿轮组A中的小齿轮，齿轮组A中的大齿轮驱动齿轮组B中的小齿轮，齿轮组B中 的大齿轮驱动后轮2轮辋中部齿轮使后轮2转动前进。但是，这种结构在使用过程中齿条的锯齿常常容易折断，究其缘由，主要是用于齿 条锯齿累积误差积累所致，这些累积误差导致齿条的锯齿在某一无法承受的时候被折断或 打断。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轮辋驱动机构，解决现有通过齿条驱动棘轮的轮辋驱动 机构，齿条的锯齿容易由于累积误差而被折断的技术问题，它不但驱动效率高，而且具有很 长的使用寿命。为实现上述专利技术目的，本专利技术是这样实现的—种轮辋驱动机构，它包括内圈环设有驱动齿的轮辋；其特征在于与踏板连接 驱动条啮合一棘轮，所述的驱动条是中间嵌入等距离滚柱的金属条，该驱动条的滚柱与棘 轮的锯齿相啮...
【技术保护点】
一种轮辋驱动机构，它包括内圈环设有驱动齿的轮辋（１）；其特征在于：与踏板（３）连接驱动条（２）啮合一棘轮（４），所述的驱动条（２）是中间嵌入等距离滚柱（２１）的金属条，该驱动条的滚柱（２１）与棘轮（４）的锯齿相啮合，该棘轮（４）的锯齿与轮辋（１）内圈的驱动齿啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金起农，金健，
申请(专利权)人：上海高智机器人新技术合作公司，
类型：发明
国别省市：31
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