本发明专利技术公开一种后轴式力矩传感装置及电动自行车，后轴式力矩传感装置安装于电动自行车上，后轴式力矩传感装置包括有用来安装感应器的感应固定座及用来安装磁性件的固定轴套，而且感应固定座能够与电动自行车的勾爪连为一体，而固定轴套能够与电动自行车的后轴连为一体。由于感应固定座与固定轴套是滑移式连接，因此在脚踏力的作用下，固定轴套会与后轴一起移动，而感应固定座与勾爪侧仍保持固定不动，因此固定轴套与后轴的这种位移状态立即会被感应器感应，从而启动电动机，以辅助人力行驶。同理，当脚踏力消失时，固定轴套与后轴一起回复至原位，位移状态消失，电动机停止动力输出。
【技术实现步骤摘要】
后轴式力矩传感装置及电动自行车
本专利技术是有关于一种力矩传感装置，特别是有关于一种应用于电动自行车上的后 轴式力矩传感装置。
技术介绍
电动自行车和普通自行车相比，由于有电助力，骑行更轻松、省力，因而电动自行 车逐渐受到人们的欢迎。电动自行车主要由车体部件、电动机、电池、传动部件、微电脑控制 器和力矩传感器组成。电动机通常被安置于后轮的轴皮上，由电池限能并供电。微电脑控 制器接受来自于力矩传感器或骑行者的信号，可以调节电动机的输出功率。力矩传感器的 安装位置有很多种设计方案，可以根据需求而定，例如其可被安装在脚蹬、曲柄、链轮盘、中 轴、链条、飞轮、后轴、或轮毂等位置。电动自行车应遵守特定的标准和要求才能实现安全行驶，例如只有在骑车人开 始转动脚蹬时，才允许电动机开始输出动力；一旦骑车人中止转动脚蹬，在预设的行驶距离 范围内，电动机的电力输出就应该停止。但实际上，由于力矩传感器的安装位置及感应方式 不同，其对骑车人的脚踏力的感应时效也会略有差异。例如，当霍尔感应器安装在飞轮上而与飞轮成为一体时，霍尔感应器可以感应脚 蹬通过链条输送给飞轮的旋转，或是由于停止蹬骑而导致的飞轮停转。但是在这种现有技 术中，只有当位于磁钢盘上的永久性磁铁顺序通过霍尔感应器时，飞轮的旋转信号才能被 霍尔感应器捕获，这样就致使霍尔感应器不能在脚踏的瞬间感应到磁铁，而只能等到永久 性磁铁转至霍尔感应器前时才能被感应到，因此现有的感应方式在时间上具有一定的延 迟，其存在有不能及时感应的问题。因此，有必要提供一种新的后轴式力矩传感装置，以克服现有技术存在的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种后轴式力矩传感装置，能够及时感应到脚踏力的 出现或消失，从而及时启动或停止电动机，以保证骑行的安全。本专利技术的另一目的在于提供一种电动自行车，能够通过后轴式力矩传感装置及时 感应到骑行者施加于脚蹬上的脚踏力，还能及时感应到脚踏力的消失，从而及时启动或停 止电动机，以保证骑行的安全。为达上述目的，本专利技术采用如下技术方案一种后轴式力矩传感装置，其特征在 于该后轴式力矩传感装置包括一感应固定座、一感应器、一固定轴套、一磁性件及一弹性 件。该感应固定座具有一基座、一位于基座一侧的第一固定板及一位于基座相对侧的第二 固定板、一第一通孔、一第二通孔及一感应器收容室，其中该第一通孔贯穿该第一固定板、 该基座及该第二固定板；该第二通孔与该第一通孔连通；该感应器收容室形成于该第二固 定板上。该感应器安装于该感应固定座的该感应器收容室内。该弹性件的其中一部分安装 于该感应固定座的该第二通孔内，而该弹性件的另一部分则伸入该第一通孔内。该固定轴4套具有一套管、一位于套管一端的第三固定板及一轴固定孔，其中该套管安装于该感应固 定座的该第一通孔内，并且该套管能够在该第一通孔内沿第二通孔的延伸方向滑移，从而 压缩或释放该弹性件；该轴固定孔形成于该固定轴套的套管内，其沿该第一通孔的延伸方 向延伸，并能够与一电动自行车的后轴结合。该磁性件安装于该固定轴套的第三固定板上， 从而与该感应器相对应。为达上述目的，本专利技术还采用如下技术方案一种电动自行车，包括有一安装于后 轴与勾爪上的后轴式力矩传感装置，该后轴式力矩传感装置包括一感应固定座、一感应器、 一固定轴套、一磁性件及一弹性件。该感应固定座安装于勾爪上，并与勾爪连接为一体，该 感应固定座具有一基座、一位于基座一侧的第一固定板及一位于基座相对侧的第二固定 板、一第一通孔、一第二通孔及一感应器收容室，其中该第一通孔贯穿该第一固定板、该基 座及该第二固定板；该第二通孔与该第一通孔连通；该感应器收容室形成于该第二固定板 上。该感应器安装于该感应固定座的该感应器收容室内。该弹性件的其中一部分安装于该 感应固定座的该第二通孔内，而该弹性件的另一部分则伸入该第一通孔内。该固定轴套安 装于后轴上，并与后轴连接为一体，该固定轴套具有一套管、一位于套管一端的第三固定板 及一轴固定孔，其中该套管安装于该感应固定座的该第一通孔内，并且该套管能够在该第 一通孔内沿第二通孔的延伸方向滑移，从而压缩或释放该弹性件；该轴固定孔形成于该固 定轴套的套管内，其沿该第一通孔的延伸方向延伸并连接后轴，该轴固定孔与后轴结合。该 磁性件安装于该固定轴套的第三固定板上，从而与该感应器相对应。相较于现有技术，本专利技术后轴式力矩传感装置包括有用来安装感应器的感应固定 座及用来安装磁性件的固定轴套，而且感应固定座能够与电动自行车的勾爪连为一体，而 固定轴套能够与电动自行车的后轴连为一体。由于感应固定座与固定轴套是滑移式连接， 因此在脚踏力的作用下，固定轴套会与后轴一起移动，而感应固定座与勾爪侧仍保持固定 不动，因此固定轴套与后轴的这种位移状态立即会被感应器感应，从而启动电动机，以辅助 人力行驶。同理，当脚踏力消失时，固定轴套与后轴一起回复至原位，位移状态消失，电动机 停止动力输出。附图说明图1是后轴式力矩传感装置的结构示意图。图2是后轴式力矩传感装置沿其中一方向的结构分解图。图3是后轴式力矩传感装置沿另一方向的结构分解图。图4是后轴式力矩传感装置与勾爪的位置关系示意图。图5是后轴式力矩传感装置安装于勾爪上的结构示意图。图6是后轴式力矩传感装置安装于勾爪上，并沿另一方向观看所得的结构示意 图。图7是电动自行车上的后轴式力矩传感装置、勾爪及后轴之位置关系示意图。图8是电动自行车上的后轴受力及位移关系示意图。具体实施方式有关本专利技术的实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本专利技术可用以实施的特定实施例。而在本专利技术中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「侧 面」等，仅是参考附加图式的方向。这些方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制 本专利技术。在以下实施例中，在不同的图中，相同部分是以相同标号表示。请参照图1所示的后轴式力矩传感装置1的结构示意图；图2所示的后轴式力矩 传感装置1的沿其中一方向的结构分解图；图3所示的后轴式力矩传感装置1的沿另一方 向的结构分解图；图4所示的后轴式力矩传感装置1与勾爪2的位置关系示意图；图5所示 的后轴式力矩传感装置1安装于勾爪2上的结构示意图；图6所示的后轴式力矩传感装置 1安装于勾爪2上，并沿另一方向观看所得的结构示意图；以及图7所示的后轴式力矩传感 装置1、勾爪2及后轴3之位置关系示意图。请参照图1至图3、图5及图7所示，本专利技术其中一实施例的后轴式力矩传感装置 1包括一感应固定座10、一感应器20 (如图3所示)、一磁性件30、一弹性件40及一固定轴 套50，其中感应固定座10固定于电动自行车的勾爪2 (如图5所示)上，并且感应固定座 10通过勾爪2而与电动自行车的车架(未图示)成为一体；感应器20固定于感应固定座 10上，能够感应到位移状态；固定轴套50固定于电动自行车的后轴3上(如图7所示)，同 时固定轴套50还以可移动的方式安装于感应固定座10上；磁性件30安装于固定轴套50 上，并与感应固定座10上的感应器20相对应；弹性件40安装于感应固定座10及固定轴套 50之间。当骑车人在骑行采用后轴式力矩传感装置1的电动自行车时，脚踏力会通过电动 自行车上大齿盘的转动使链条承受拉力，这种来自于链条的拉力使得电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种后轴式力矩传感装置，其特征在于：该后轴式力矩传感装置包括一感应固定座、一感应器、一固定轴套、一磁性件及一弹性件，其中 该感应固定座具有一基座、一位于基座一侧的第一固定板及一位于基座相对侧的第二固定板、一第一通孔、一第二通孔及一感应器收容室，其中该第一通孔贯穿该第一固定板、该基座及该第二固定板；该第二通孔与该第一通孔连通；该感应器收容室形成于该第二固定板上； 该感应器固定于该感应固定座的该感应器收容室内； 该弹性件的其中一部分安装于该感应固定座的该第二通孔内，而该弹性件的另一部分则伸入该第一通孔内； 该固定轴套与该感应固定座是滑动式连接，该固定轴套具有一套管、一位于套管一端的第三固定板及一轴固定孔，其中该套管安装于该感应固定座的该第一通孔内，并且该套管能够在该第一通孔内沿第二通孔的延伸方向滑移，从而压缩或释放该弹性件；该轴固定孔形成于该固定轴套的套管内，其沿该第一通孔的延伸方向延伸，并能够与一电动自行车的后轴结合；以及 该磁性件安装于该固定轴套的第三固定板上，从而与该感应器相对应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林春山，
申请(专利权)人：野宝车料工业昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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