用于印刷机的套准控制的方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于印刷机(6)的套准控制的方法，所述印刷机(6)带有第一印刷机构(1，2，3，4)以及至少另一印刷机构(2，3，4，5)，其分别具有至少一个带有旋转速度(ω)的给出图像的滚筒(26，27)。为了避免多个印刷机构(1，2，3，4，5)的印刷图像(11)彼此偏离，相应于印刷图像(11，11′)的预定的长度变化(Δl1)改变其它印刷机构(2，3，4，5)的至少一个给出图像的滚筒(26，27)的套准调整。与在印刷机构(1，2，3，4，5)之间的印刷材料(9)的至少一个长度(l12，l23，l34，l45)相关地进行套准调整的改变。此外，本发明专利技术涉及一种用于实施该方法的装置以及一种带有这种装置的印刷机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的特征的用于印刷机的套准控制 (Registersteuerung)的方法、一种根据权利要求12的用于此的装置以及一种根据权利要求18的具有该装置的印刷机。
技术介绍
在多色印刷中，在印刷机中利用多个给出图像的(bildgebend)滚筒重叠地印刷至少两个部分色(Teilfarbe)。如果印刷机处于套准(Register)中(或换句话说，处于对版(Passer)中)，则不同的印刷机构(其分别负责利用部分色进行印刷(Bedrucken))的印刷图像精确地相遇(aufeinandertreffen)。转筒纸印刷机(Rollendruckmaschine)在两个印刷机构之间常常具有印刷材料 (Bedruckstoff)(尤其地纸或薄膜)的长的路程(Weg)。已知的是，在转筒纸印刷机中结合这样的装置，即，借助于该装置可精确地调整套准，并且在印刷过程的进程中总是可再次再调整该套准。在给纸印刷机(Bogendruckmaschine)中也建立这种套准调节。已知的套准调节的辅助工具例如为标记(在每个印刷机构中在图像面 (Bildflache)之外一起印刷这些标记)、所谓的对版标记(passermarke)或对版十字线 (Passkreuze)。借助于图像处理系统，拍摄并评估各个相关的对版标记的位置，并且相应地再调节印刷机。在评价套准或套准精度时，区分为纵向套准(在印刷材料的幅面(Bahn)的行进方向上)、侧向套准(横向于行进方向)及对角套准。本专利技术的问题主要涉及纵向套准。如果确定了纵向套准偏差，则可例如通过使单个的引导辊(套准辊，其缩短或延长在两个印刷机构之间的路程)移位进行平衡。备选地，也可通过使给出图像的滚筒相对于彼此旋转来调整纵向套准。在套准中的偏差的原因通常为另一这样的印刷材料，S卩，该印刷材料相对于之前使用的印刷材料具有不同的伸长性能(Dehnungsverhalten)。同样印刷机的速度也可使套准调节成为必须的，因为印刷材料的幅面根据印刷机的速度表现为不同的。例如，在文件DE 102006060212A1或文件DE 10254836A1中公开了相应的套准调节。已知的套准调节不充分地考虑或未考虑到，在参与印刷的印刷机构之间的印刷材料的幅面的长度可通过印刷机配置(konfiguration)的变换⑴mstellung)而明显地变化。 这可导致，套准偏差大于通常的套准调节的锁定范围(Fangbereich)，由此不可再自动地匹配套准。同样，未讨论通过由操作者(MaschinenfUhrer)预定的所设置的印刷图像的长度的变化而影响套准。已知的印刷机通过邻近的参与印刷图像的印刷过程的印刷机构的给出图像的滚筒的独立的驱动的叠加速度实施该预设。通过给出图像的滚筒的驱动的加速实现印刷图像长度相对于印刷图像的原来的规格(Format)缩短约1mm。相应地，印刷图像通过相对于印刷材料的理论上正确的速度更高的但恒定的转速而缩短。相反地，当给出图像的滚筒的各个驱动相对于印刷材料的幅面变慢时，印刷图像相对于印刷图像的原来的规格延长了约3mm。因此，可在幅面的比通过相应的阴图 (Negativ)设置在给出图像的滚筒上更长的区段上拉伸(Ziehen)印刷图像。由印刷图像长度变化而引起的套准偏差通常不位于开头阐述的套准调节的锁定范围内。例如，如果五个分别延长的印刷图像或规格位于两个邻近的印刷机构之间，则由于印刷图像的长度的改变在生产方向上位于下游的印刷机构中总体上以为印刷图像的长度变化的五倍的数量级引起套准偏差。在尤其地可灵活地应用的印刷机中，在两个邻近的印刷机构之间的印刷材料的长度常常通过在生产中的变换而明显地改变，从而不是自动地确定，在两个邻近的印刷机构之间有多少个印刷图像。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的为，实现这样的方法以及装置，S卩，其通过控制克服在已知的套准调节的通常的锁定范围之外的套准偏差。为此，获取主要的影响因素并且作为控制参数输送到印刷机处。用于套准控制的方法应用在这样的印刷机中，该印刷机包括第一印刷机构和至少另一印刷机构。印刷机构分别具有至少一个带有旋转速度的给出图像的滚筒。为了避免多个印刷机构的印刷图像彼此偏离(Auseinanderlaufen)，相应于印刷图像的预定的长度变化改变其它印刷机构的至少一个给出图像的滚筒的套准调整。根据权利要求1，该目的通过以下方式实现，即，与在印刷机构之间的印刷材料的至少一个长度相关地进行套准调整的改变。通过该方法，可节省废纸和准备时间(RUstzeit)，因为套准控制自动地实施修正。 在此，操作者不必进行干预，因此过程可靠地进行。在该方法的有利的实施形式中，在印刷机的运行的工作期间，进行套准调整的改变。通过其它印刷机构的至少一个给出图像的滚筒的旋转速度相对于印刷材料的速度的关系的变化实现印刷图像的预定的长度变化。在此，至少一个给出图像的滚筒的理论上正确的旋转速度涉及与变化的印刷图像长度相关联的旋转速度。该关系一般存在于橡皮滚筒 (Gummituchzylinder)和压印滚筒(Gegendruckzylinder)的旋转速度之间。在下一有利的实施形式中，通过在印刷机中基于参考位置进行在印刷机构之间的印刷材料的长度的修正，修正(korriegieren)其它印刷机构的至少一个给出图像的滚筒的套准调整的改变。尤其有利地，通过在印刷材料的行进方向上参与印刷过程的第一印刷机构限定该参考位置。根据另一有利的实施形式，由印刷图像的长度变化与在各个邻近的印刷机构之间的印刷图像的数量的乘积形成修正。通过在各个邻近的印刷机构之间的印刷材料的长度除以在印刷材料的行进方向上的印刷图像的长度获取印刷图像的数量。尤其有利地，通过评估至少两个传感器的至少一个信号获取在各个邻近的印刷机构之间的印刷材料的长度。当有利的实施形式的传感器识别到印刷材料的标记时，传感器输出该信号。尤其有利地，利用标记机构在第一印刷机构之前或之中将该标记施覆 (applizieren)到印刷材料之上或之中，尤其地通过压印、冲孔、涂色或粘贴(Bekleben)。有利地，使用光电传感器(Lichtschranke)作为传感器。借助于有利的方法，以小于0. 2mm的精度获取在各个邻近的印刷机构之间的印刷材料的长度。为了附加地评估印刷机构的角位置，例如使用脉冲传感器(Impulsgeber)，其设置在印刷机构的驱动系统中，尤其地设置在伺服驱动系统中。从获取的印刷机构的角位置中产生这样的信号，即，与涉及在各个邻近的印刷机构之间的印刷材料的长度的信号一起评估该信号，其中，其它印刷机构的至少一个给出图像的滚筒的套准调整相应于已进行的评估而改变。根据本专利技术，确定一种用于印刷机的套准控制的装置以应用在印刷机中。印刷机具有第一印刷机构和至少另一印刷机构。每个印刷机构具有至少一个带有旋转速度的给出图像的滚筒。可改变接着第一印刷机构的其它印刷机构的套准调整以用于避免多个印刷机构的重叠地待印刷的印刷图像的彼此偏离。用于套准控制的装置具有用于印刷机构的控制机构和分别至少一个驱动系统以及分别至少一个传感器。尤其地，驱动系统为伺服驱动系统。利用至少一个传感器可探测印刷材料的标记、产生相应的信号并且将该信号传送到控制机构处本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于印刷机（６）的套准控制的方法，所述印刷机（６）带有第一印刷机构（１，２，３，４）以及至少另一印刷机构（２，３，４，５），其分别具有至少一个带有旋转速度（ω）的给出图像的滚筒（２６，２７），其中，为了避免多个印刷机构（１，２，３，４，５）的印刷图像（１１，１１′）彼此偏离，相应于所述印刷图像（１１，１１′）的预定的长度变化（Δｌ１）改变其它印刷机构（２，３，４，５）的至少一个给出图像的滚筒（２６，２７）的套准调整，其特征在于，与在所述印刷机构（１，２，３，４，５）之间的印刷材料（９）的至少一个长度（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）相关地进行套准调整的改变。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·蔡因霍费尔，
申请(专利权)人：米勒·马蒂尼控股公司，
类型：发明
国别省市：CH