液压控制系统及设置有该液压控制系统的混凝土泵送系统技术方案

本实用新型专利技术披露了一种液压控制系统及设置有该液压控制系统的混凝土泵送系统，该液压控制系统包括：液压泵；蓄能器；油箱；溢流阀，其进油口与蓄能器的油口连接，其出油口与油箱连接，其中，还包括第一电磁阀，其压力油口与液压泵的出油口连接，其回油口与油箱连接，其第一工作油口为堵塞状态，其第二工作油口为堵塞状态；第一电磁阀具有第一电磁铁失电时的第一状态，该状态中第一电磁阀的压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口相互连通；第一电磁阀具有第一电磁铁得电时的第二状态，该状态中第一电磁阀的压力油口与第二工作油口连接，第一电磁阀的第一工作油口与回油口连接。本系统可达到断电停止工作时自动对蓄能器进行卸荷的功能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压
，尤其涉及一种液压控制系统及设置有该液压控制系统的混凝土泵送系统。
技术介绍
在液压控制系统中，蓄能器起着辅助动力源、紧急动力源、保持系统压力、吸收脉动冲击的作用。基于上述特点，它被广泛应用于工程机械中。在各种液压系统中，蓄能器的作用十分明显，特别在泵送系统中。例如在混凝土泵送系统中，首先，摆缸动作需要液压油推动油缸瞬间高速运动，才能保证摆缸及时、准确无误的换向。将液压泵的输出液压油经蓄能器再传给摆缸油路，而当液压泵运转且摆缸未动作时，蓄能器将液压泵输出的液压油储存起来，压缩气囊中的氮气，作为摆缸动作时的辅助液压源。一旦摆缸需求工作，将蓄能器的出油口输出，摆缸瞬时获得大压力的液压能高速动作。其次，摆缸突然换向会造成液压油流向改变，使得管路内的液体流动发生急剧变化，从而产生短时的压力剧增，即换向冲击压力。较大的换向压力对液压系统的稳定性、液压器件的寿命都有很大的影响。将蓄能器接入摆缸油路，可将瞬时流量高于平均流量的部分吸收， 这就减慢了管路中流体动量变化的速度，从而降低了冲击压力，因此可以大大缓解摆缸的换向压力对整个液压系统的影响。此外，蓄能器在系统中起紧急动力源的作用。当液压系统突然停止工作或泵机长时间不工作时，要把摆缸的活塞杆收回，以保护活塞杆不至被撞击或划伤，这就需要蓄能器来完成，从而释放液压系统中的压力，让系统处于零压力状态。如图1所示，以一种混凝土泵送系统中的驱动摆缸的液压控制系统为例，该液压控制系统包括液压泵1’、蓄能器2’、油箱9’、溢流阀4’，以及被驱动液压元件组。蓄能器2’ 的油口与液压泵1’的出油口连接。溢流阀的进油口与蓄能器2’的油口连接，其出油口与油箱9’连接。被驱动液压元件组包括第二电磁阀6’、液压换向阀V、以及第一摆缸31’和第二摆缸32’。第二电磁阀6’的压力油口 P2’与液压泵1’的出油口连接；第二电磁阀6’的回油口 T2’与油箱9’连接。液压换向阀V的压力油口与液压泵1’的出油口连接，液压换向阀7’的回油口 T3’与油箱9’连接。液控换向阀7’的第一控制油口 701’与第二电磁阀 6’的第一工作油口 A2’连接，液控换向阀V的第二控制油口 702’与第二电磁阀6’的第二工作油口 B2’连接。此外，第一摆缸31’的无杆腔与液控换向阀V的第二工作油口 B3’连接，其有杆腔与油箱9’连接；第二摆缸32’的无杆腔与液控换向阀7’的第一工作油口 A3’ 连接，其有杆腔与油箱9’连接，第二摆缸32’与第一摆缸31’的活塞杆相对设置并相互固定连接。可以理解，当电磁换向阀6’不通电时，阀芯处于中位，油路不通，液压泵1’输出的液压油经单向阀101’进入蓄能器2’。当蓄能器2’内的压力达到溢流阀4’的设定压力时， 溢流阀4’开启，液压油流回油箱9’。当电磁换向阀6’ 一端的第三电磁铁DT3’得电时，阀芯移动至左位，第一摆缸31’油路接通，蓄能器2’内储存的压力油汇同液压泵1’输出的液压油一起进入摆动油缸，推动S管分配阀(图中未示出)摆动。当电液换向阀6’另一端的第四电磁铁DT4’得电时，第二摆缸32’油路接通，推动S管分配阀向相反方向摆动。当系统不工作时，打开手动卸荷开关5’，使蓄能器2’中的压力油卸荷，避免误动作，保障安全。 此外，压力表8’实时监控换向油压。从上述分析可知，目前的泵送分配系统中，蓄能器卸荷需要人工扳动手动卸荷开关，不能实现自动化操作，并且极易导致安全事故的发生以及蓄能器的磨损。具体地，如果操作人员作业完毕忘记蓄能器的卸压，当维修人员维修设备，拆开油管时，蓄能器输出的油压相当大，极易发生安全事故。另外，如果操作人员在泵送作业完毕后忘记泄压，系统长时间闲置后，蓄能器会自动泄压，这会损坏蓄能器中的气囊，缩短其寿命。此外，监测换向压力的压力表长时间受到较大压力油的冲击，容易损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种液压控制系统，能够在停止工作时自动对其中的蓄能器进行卸荷。本技术所要解决的另一个技术问题是提供一种液压控制系统，能够在不需要监控换向油压时将其中的压力表与液压油路隔离，以进行保护。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，提供了一种液压控制系统，包括液压泵；蓄能器，其油口与液压泵的出油口连接；油箱；溢流阀，其进油口与蓄能器的油口连接，其出油口与油箱连接；以及被驱动液压元件组，与液压泵的出油口和油箱连接，其特征在于，还包括第一电磁阀，具有压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，以及第一电磁铁，其中，第一电磁阀的压力油口与液压泵的出油口连接，第一电磁阀的回油口与油箱连接，第一电磁阀的第一工作油口为堵塞状态或连接至压力表，第一电磁阀的第二工作油口为堵塞状态；第一电磁阀具有第一电磁铁失电时的第一状态，在第一状态中，第一电磁阀的压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口相互连通；第一电磁阀具有第一电磁铁得电时的第二状态，在第二状态中，第一电磁阀的压力油口与第二工作油口连接，第一电磁阀的第一工作油口与回油口连接。进一步地，被驱动元件组包括第二电磁阀，具有压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，以及第三电磁铁和第四电磁铁，其中，第二电磁阀的压力油口与液压泵的出油口连接；第二电磁阀的回油口与油箱连接；液控换向阀，具有压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，以及第一控制油口和第二控制油口，其中，液控换向阀的压力油口与液压泵的出油口连接；液控换向阀的回油口与油箱连接；液控换向阀的第一控制油口与第二电磁阀的第一工作油口连接，液控换向阀的第二控制油口与第二电磁阀的第二工作油口连接。进一步地，被驱动元件组还包括第一摆缸，其无杆腔与液控换向阀的第二工作油口连接，其有杆腔与油箱连接；第二摆缸，其无杆腔与液控换向阀的第一工作油口连接，其有杆腔与油箱连接，第二摆缸与第一摆缸的活塞杆相对设置并相互固定连接。进一步地，第一电磁阀的第一工作油口连接至压力表；第一电磁阀还包括第二电磁铁，其中，在第一状态中，第二电磁铁也处于失电状态；第一电磁阀还具有第二电磁铁得电时的第三状态，在第三状态中，压力油口与第一工作油口连接，第二工作油口与回油口连接。进一步地，还包括控制器，控制器包括第一输入管脚和第二输入管脚；第三输出管脚，与第一电磁阀的第一电磁铁连接；第四输出管脚，与第一电磁阀的第二电磁铁连接；以及控制开关，包括常开接点，连接至第一输入管脚；常闭接点，连接至第二输入管脚，其中，控制器根据第一输入管脚和第二输入管脚的输入信号控制第一电磁铁和第二电磁铁的得电/失电状态。进一步地，控制器还包括第一输出管脚，与第二电磁阀的第三电磁铁连接；第二输出管脚，与第二电磁阀的第四电磁铁连接。进一步地，液压泵的出油口处设置有单向阀。根据本技术的另一个方面，提供了一种混凝土泵送系统，其设置有上述的任何一种液压控制系统。本技术具有以下有益效果1.本技术中设置了第一电磁阀，其压力油口与液压泵的出油口连接，第一电磁阀的回油口与油箱连接，第一电磁阀的第一工作油口为堵塞状态或连接至压力表，第一电磁阀的第二工作油口为堵塞状态，并且在其第一电磁铁失电时的第一状态中，第一电磁阀的压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口相互连通，这就使得当系统停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种液压控制系统，包括：液压泵（１）；蓄能器（２），其油口与所述液压泵（１）的出油口连接；油箱（９）；溢流阀（４），其进油口与所述蓄能器（２）的油口连接，其出油口与所述油箱（９）连接；以及被驱动液压元件组，与所述液压泵（１）的出油口和所述油箱（９）连接，其特征在于，还包括第一电磁阀（５），具有压力油口（Ｐ１）、回油口（Ｔ１）、第一工作油口（Ａ１）和第二工作油口（Ｂ１），以及第一电磁铁（ＤＴ１），其中，所述第一电磁阀（５）的压力油口（Ｐ１）与所述液压泵（１）的出油口连接，所述第一电磁阀（５）的回油口（Ｔ１）与所述油箱（９）连接，所述第一电磁阀（５）的第一工作油口（Ａ１）为堵塞状态或连接至压力表（８），所述第一电磁阀（５）的第二工作油口（Ｂ１）为堵塞状态；所述第一电磁阀（５）具有所述第一电磁铁（ＤＴ１）失电时的第一状态，在所述第一状态中，所述第一电磁阀（５）的所述压力油口（Ｐ１）、回油口（Ｔ１）、第一工作油口（Ａ１）和第二工作油口（Ｂ１）相互连通；所述第一电磁阀（５）具有所述第一电磁铁（ＤＴ１）得电时的第二状态，在所述第二状态中，所述第一电磁阀（５）的所述压力油口（Ｐ１）与所述第二工作油口（Ｂ１）连接，所述第一电磁阀（５）的所述第一工作油口（Ａ１）与所述回油口（Ｔ１）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易伟春，王帅，李沛林，张虎，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43