本发明专利技术公开了一种多功能休闲轮椅，轮椅脚踏板可转动到两侧，轮椅下方的升降台可竖直升降运动，把轮椅升到一定高度，然后利用直线推杆电机推动轮椅沿升降台前后移动，升降台直线导轨可以改变长度，使轮椅移动距离足够；轮椅的靠背可以放下形成休闲床，也可以反复翻折运动，为腰部和背部提供运动，解决使用者由于长时间坐或卧造成的背部和腰部疼痛，促进血液循环。本发明专利技术多功能休闲轮椅外形优美、运动自主、稳定性好、安全性高，省时省力，方便各类行动不便人群使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及特种车辆的设计与制造
，具体为一种多功能休闲轮椅。
技术介绍
轮椅是行动不便的人群必不可少的代步工具，现有的轮椅有很多形式，使用最普遍的是普通轮椅，但是，它只能在平坦畅通的路面上使用，功能单一，运动自主性差，而且需要其他人去辅助操作。当今社会，老龄化问题及残疾人问题凸显，同时年轻人因工作压力大而没太多时间照顾老年人及行动不便的人群。这就给老、弱、病、残等需要借助轮椅的特殊人群带来诸多不便，限制了他们的出行，降低了特殊人群的生活质量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种多功能休闲轮椅，以期增加轮椅的功能，脱离他人的辅助操作，使行动不便的人群方便参加户外活动，扩大他们的活动范围，提高他们的生活质量。本专利技术采取的技术方案是一种多功能休闲轮椅，包括轮椅机架、背靠支架、脚踏板支架，其特征是，还包括动力源、升降台、控制器、升降直线推杆电机、移动直线推杆电机，所述升降台包括升降台顶板和升降台底板，升降台设置在轮椅机架下方，升降台底板不与地面接触，升降台顶板上表面设置直线导轨，所述轮椅机架可在所述直线导轨上滑动，升降直线推杆电机安装在升降台底板上表面，其推杆设置在升降台顶板下表面，控制器设置在用户方便操作的位置，控制器控制所述升降直线推杆电机使升降台底板和升降台顶板向相反的方向移动，升降台底板与地面接触后升降台顶板带动轮椅机架上升；移动直线推杆电机安装在升降台顶板上表面，其推杆设置在轮椅机架的支架上，控制器可以控制所述移动直线推杆电机使轮椅机架沿着升降台顶板上表面的直线导轨滑动。进一步，所述脚踏板支架与轮椅机架安装处设置脚踏板转动块，脚踏板支架以及其下端安装的脚踏板可通过所述脚踏板转动块转离所述轮椅的前方；所述升降台还包括升降台延长板，所述升降台延长板垂直于升降台顶板与升降台顶板铰接设置于升降台前方， 升降台延长板上表面设有直线导轨，当升降台延长板转动到与升降台顶板同平面时，升降台顶板上表面的直线导轨与升降台延长板上表面的直线导轨对接，并通过锁定装置使升降台延长板与升降台顶板固定。进一步，所述锁定装置包括升降台延长板上表面的插销滑道、升降台顶板上表面的固定卡座以及插销；或者，所述锁定装置包括升降台顶板上表面的插销滑道、升降台延长板上表面的固定卡座以及插销。进一步，在所述固定卡座上设置锁紧螺钉。进一步，所述升降台还包括升降台中间板，升降台中间板设置在升降台顶板与升降台底板之间，升降台中间板中间开有孔，用于所述升降直线推杆电机的推杆穿过，升降台中间板上表面的四个角上设有四个直线轴承法兰，升降台底板上表面的四个角上设有四个轴支座，通过所述四个轴支座在升降台底板与升降台中间板之间设置四根空心轴，升降台顶板上设置四根支承轴，穿过所述四个直线轴承法兰后穿进所述空心轴内。进一步，所述升降台底板下表面设置有橡胶垫。进一步，还包括靠背直线推杆电机，所述靠背直线推杆电机设置在所述轮椅机架的下方，其推杆设置在所述靠背支架上。进一步，所述的靠背直线推杆电机为两个，分别设置在轮椅机架的左右两侧。进一步，所述靠背支架与轮椅座椅的长度之和与常人的身高相当。本专利技术多功能休闲轮椅的有益效果是结构合理，功能多样，可翻越台阶，可床、椅两用，还可完成腰部和背部简单运动；运动自主性高，无需他人的辅助操作，稳定性好、安全性高。附图说明附图1是本专利技术多功能休闲轮椅的立体结构示意图； 附图2是附图1中轮椅去掉升降台的部分立体结构示意图； 附图3是升降台的立体结构示意附图4是升降台的平面结构示意附图5是升降台加长升高后的立体结构示意附图6是升降台加长升高后整个轮椅的立体结构示意图。附图中的标号分别为 1.控制器支架； 4.轮椅靠背； 7.电动机；10.移动直线推杆电机； 13.直线滑块； 16.脚踏板转动块； 19.控制器； 22.靠背直线推杆电机； 25.锁紧螺钉； 28.插销滑道； 31.橡胶垫； 34.升降直线推杆电机； 37.升降台中间板； 40.轴支座； 43.支承轴； 46.电机支座。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术多功能休闲轮椅的具体实施方式作详细说明。2.座椅机架； 5.靠背支架； 8.主动轮； 11.滑块连接块;14.脚踏板； 17.连接杆； 20.控制器摇杆； 23.靠背连接杆； 26.固定卡座; 29.插销； 32.空心轴； 35.升降台顶板； 38.轴支座； 41.电机支座； 44.电机固定卡；3.轮椅扶手； 6.把手； 9.电源； 12.万向轮；15.脚踏板支架； 18.支架； 21.支架连接杆； 24.直线导轨； 27.直线导轨； 30.升降台延长板； 33.铰链； 36.升降台底板； 39.直线轴承法兰； 42.升降台； 45.电机支座；5为了使本专利技术易于理解，本说明书中采用了一些方向性用语。需要说明的是，本说明书所提到的方向性用语，例如“上”、“下”、“左”、“右” “前”、“后”等。只是依照附图的方向，以附图1为例，轮椅前进的方向为“前”，后退的方向为“后”，坐在轮椅上的使用者的上下左右方位为“上”、“下”、“左”、“右”。上述使用的方向性用语只是用以说明及理解本专利技术， 而非用以限制本专利技术的保护范围。参见附图1、2，本专利技术多功能休闲轮椅，包括轮椅机架2，设置在轮椅机架2前方的一对万向轮12作为前轮，万向轮12方便轮椅改变行进方向，设置在轮椅机架2后方的一对主动轮8作为后轮，主动轮8的动力来自辅助人员的推力或者是电机驱动力，在轮椅机架2 的两侧设置两个轮椅扶手3，在轮椅机架2的后方设置由靠背支架5组成的轮椅靠背4，以及两个把手6，把手6方便辅助人员推动轮椅行进。在椅轮机架2的前方设置一对脚踏板 14，方便使用者搁置双脚，脚踏板14安装在脚踏板支架15上，脚踏板支架15设置在轮椅前方的轮椅支架上，脚踏板14可以在脚踏板支架15上转动，以便收起脚踏板14，方便使用者上下轮椅。脚踏板支架15与轮椅支架通过一个脚踏板转动块16连接，通过脚踏板转动块 16，可以使脚踏板支架15带动脚踏板14旋转至轮椅机架2的左右两侧。在轮椅机架2的后方或者两侧，安装电源9及电动机7，电动机7为两个，分别与两个主动轮8连接，以提供能源及驱动轮椅行进。在扶手3的前方设置控制器支架1，控制器支架1上安装控制器19 和控制器摇杆20，控制器19用来控制电动机7使轮椅完成前进、后退、左转、右转等动作，并可控制轮椅的行进速度。参见附图1、3、4，在轮椅机架2的下方设置一个升降台42，升降台42初始状态是固定在轮椅机架2的下方而不与地面接触，升降台42包括升降台顶板35、升降台中间板37 和升降台底板36，升降台中间板37上表面的四个角上设有四个直线轴承法兰39，升降台底板36上表面的四个角上设有四个轴支座38，通过所述四个轴支座38在升降台底板36与升降台中间板37之间设置四根空心轴32，升降台顶板35上设置四根支承轴43，四根支承轴 43穿过四个直线轴承法兰39后穿进空心轴32内，这样，当升降台42升降时，升降台顶板 35将一直保持水平，在升降台底板36的下表面的四个角上设置四个橡胶垫31，用于跟地面接触。在升降台底板36的上表面上通过电机支座45安装升降直线推杆电机34，升降直线推杆电机34的推杆通过电机支座46设置在升降台本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种多功能休闲轮椅，包括轮椅机架（２）、背靠支架（５）、脚踏板支架（１５），其特征在于：还包括动力源、升降台（４２）、控制器（１９）、升降直线推杆电机（３４）、移动直线推杆电机（１０），所述升降台（４２）包括升降台顶板（３５）和升降台底板（３６），升降台（４２）设置在轮椅机架（２）的下方，升降台底板（３６）不与地面接触，升降台顶板（３５）上表面设置直线导轨（２４），所述轮椅机架（２）能在所述直线导轨（２４）上滑动，升降直线推杆电机（３４）安装在升降台底板（３６）上表面，其推杆设置在升降台顶板（３５）下表面，控制器（１９）设置在用户方便操作的位置，控制器（１９）控制所述升降直线推杆电机（３４）使升降台底板（３６）和升降台顶板（３５）向相反的方向移动，升降台底板（３６）与地面接触后升降台顶板（３５）带动轮椅机架（２）上升；移动直线推杆电机（１０）安装在升降台顶板（３５）上表面，其推杆设置在轮椅机架（２）的支架上，控制器（９）用来控制所述移动直线推杆电机（１０）使轮椅机架（２）沿着升降台顶板（３５）上表面的直线导轨（２４）滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张江林，杜伟明，黄金，叶佳军，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：31
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