一种玩具机器人的躯身结构制造技术

本实用新型专利技术包括一连接手臂的上身躯壳和连接腿部的下身躯壳，在上身躯壳与下身躯壳结合中设有一腰部扭摆装置，腰部扭摆装置包括一藏嵌于上、下身躯壳之间带正反转向的电机及与电机一体的设有双输出轴的减速器和一对弹扣机构，其中：上述下身躯壳沿前后两端面设有一对凸耳，在各凸耳上设有与减速器输出轴相连接的孔座，所述减速器本体通过孔座呈悬浮式装置在下身躯壳中。本实用新型专利技术由于采用了在上身躯壳与下身躯壳结合部设置的腰部扭摆装置，使玩具机器人在完成其它肢体动作的同时，还可作腰部的扭摆，这种结合会大大改善产品的总体动作效果，而设置于上、下身躯壳间的一对斜拉式弹簧，会使整个动作具有更佳的平行度和协调性，并使肢体的动态更为逼真。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种儿童玩具，特别是一种玩具机器人的身躯结构。
技术介绍
目前市场上出现的玩具机器人主要涉及到两类，一类是以主要反映肢体动作为主，附以声、光、电功能，这类其肢体动作主要体现在手、脚、头等部分，如抬手、行走等，另一类是以主要反映人体五官表情动作，如眼、耳、口、舌的动作，从上述各类设计看，其虽通过一定的机械构造实现了玩具机器人所需具备的基本要素，但存在着人体构造及外观模仿性差，整个动作呆板，各部肢体动作不协调的不足，故很难引起儿童的兴趣。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在问题提供一种玩具机器人在作肢体动作的同时，附以躯体动作，使整个动作过程更为协调的玩具机器人的身躯结构。本技术的技术方案是包括一连接手臂的上身躯壳和连接腿部的下身躯壳，在上身躯壳与下身躯壳结合中设有一腰部扭摆装置，所述腰部扭摆装置包括一藏嵌于上、下身躯壳之间带正反转向的电机及与电机一体的设有双输出轴的减速器和一对弹扣机构，其中上述下身躯壳沿前后两端面设有一对凸耳，在各凸耳上设有与减速器输出轴相连接的孔座，所述减速器本体通过孔座呈悬浮式装置在下身躯壳中。本技术由于采用了在上身躯壳与下身躯壳结合部设置的腰部扭摆装置，使玩具机器人在完成其它肢体动作的同时，还可作腰部的扭摆，这种结合会大大改善产品的总体动作效果，而设置于上、下身躯壳间的一对斜拉式弹簧，会使整个动作具有更佳的平行度和协调性，并使肢体的动态更为逼真。以下结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式本技术如图1所示，一种玩具机器人的躯身结构，包括一连接手臂的上身躯壳上身躯壳1和连接腿部的下身躯壳2，在上身躯壳1与下身躯壳2结合中设有一腰部扭摆装置，所述腰部扭摆装置包括一藏嵌于上、下身躯壳1、2之间带正反转向的电机3及与电机3一体的设有双输出轴4的减速器5和一对弹扣机构，其中上述下身躯壳2沿前后两端面设有一对凸耳7，在各凸耳7上设有与减速器输出轴4相连接的孔座7a，所述减速器5本体通过孔座7a呈悬浮式装置在下身躯壳2中。所述减速器5各输出轴4的轴端为一带弧形面的矩形，所述凸耳7所设孔座7a与输出轴4端相适配。上述弹扣机构包括一对弹性拉簧8及分设于上、下身躯壳1、2过面的销柱9，所述各弹性拉簧8分别呈斜拉式的弹扣于上、下身躯壳1、2之间。本技术的动作原理及动作过程是这样实现的，当电机带动减速器工作时，减速器输出轴由于受下身躯壳上凸耳孔座的限制，无法实现输出轴的摆转运动，这样由输出轴输出的动力会转化为使与减速器一体的电机本体的左右摆动，而由于电机本体嵌装在上身躯壳内，故实际上电机的左右摆动也就带动了上身躯壳的左右摆动，此外，呈斜拉式设置在上、下身躯壳壁的弹簧其不仅可起到平衡作用，而且也可具复位的功能。权利要求1.一种玩具机器人的躯身结构，包括一连接手臂的上身躯壳(1)和连接腿部的下身躯壳(2)，其特征在于在上身躯壳(1)与下身躯壳(2)结合中设有一腰部扭摆装置，所述腰部扭摆装置包括一藏嵌于上、下身躯壳(1)(2)之间带正反转向的电机(3)及与电机(3)一体的设有双输出轴(4)的减速器(5)和一对弹扣机构，其中上述下身躯壳(2)沿前后两端面设有一对凸耳(7)，在各凸耳(7)上设有与减速器输出轴(4)相连接的孔座(7a)，所述减速器(5)本体通过孔座(7a)呈悬浮式装置在下身躯壳(2)中。2.根据权利要求1所述的躯身结构，其特征在于所述减速器(5)各输出轴(4)的轴端为一带弧形面的矩形，所述凸耳(7)所设孔座(7a)与输出轴(4)端相适配。3.根据权利要求1所述的躯身结构，其特征在于上述弹扣机构包括一对弹性拉簧(8)及分设于上、下身躯壳(1)(2)壳面的销柱(9)，所述各弹性拉簧(8)分别呈斜拉式的弹扣于上、下身躯壳(1)(2)之间。专利摘要本技术包括一连接手臂的上身躯壳和连接腿部的下身躯壳，在上身躯壳与下身躯壳结合中设有一腰部扭摆装置，腰部扭摆装置包括一藏嵌于上、下身躯壳之间带正反转向的电机及与电机一体的设有双输出轴的减速器和一对弹扣机构，其中上述下身躯壳沿前后两端面设有一对凸耳，在各凸耳上设有与减速器输出轴相连接的孔座，所述减速器本体通过孔座呈悬浮式装置在下身躯壳中。本技术由于采用了在上身躯壳与下身躯壳结合部设置的腰部扭摆装置，使玩具机器人在完成其它肢体动作的同时，还可作腰部的扭摆，这种结合会大大改善产品的总体动作效果，而设置于上、下身躯壳间的一对斜拉式弹簧，会使整个动作具有更佳的平行度和协调性，并使肢体的动态更为逼真。文档编号A63H29/00GK2790550SQ20052005697公开日2006年6月28日 申请日期2005年4月15日 优先权日2005年4月15日专利技术者陈晓釯 申请人:陈晓釯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具机器人的躯身结构，包括一连接手臂的上身躯壳（１）和连接腿部的下身躯壳（２），其特征在于在上身躯壳（１）与下身躯壳（２）结合中设有一腰部扭摆装置，所述腰部扭摆装置包括一藏嵌于上、下身躯壳（１）（２）之间带正反转向的电机（３）及与电机（３）一体的设有双输出轴（４）的减速器（５）和一对弹扣机构，其中：　　　　上述下身躯壳（２）沿前后两端面设有一对凸耳（７），在各凸耳（７）上设有与减速器输出轴（４）相连接的孔座（７ａ），所述减速器（５）本体通过孔座（７ａ）呈悬浮式装置在下身躯壳（２）中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓釯，
申请(专利权)人：陈晓釯，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]