仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构制造技术

技术编号：697512 阅读：365 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一种仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构，包括眼皮、眼球、机架、连杆、曲柄及电机，眼皮的一端与眼球罩壳连接，眼球罩壳通过销轴活动连接在机架上，转眼舵机、眨眼舵机或眨眼电机固定在机架上，眼球通过螺钉固定在转眼舵机的输出轴上，眨眼舵机或眨眼电机的输出轴通过曲柄、连杆与眼球罩壳的摆杆相连。本实用新型专利技术通过转眼舵机运转直接带动眼球按所需的速度、角度左右转动，通过眨眼舵机或眨眼电机驱动曲柄、连杆及眼球罩壳的摆杆，使眼球罩壳和与之相连的眼皮一起按所需速度、幅度上下眨动，它具有结构简单的特点，且可以形象逼真的模仿人的眼球左右转动及眼皮上下眨动的动作。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其是一种仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构。
技术介绍
仿真机器人结构复杂，动作要求协调，形象逼真。目前仿真机器人尚无一种结构简单，且能模拟真人眼球转动及眼皮眨动的动作机构。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种结构简单的仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构。本技术的仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构，包括眼皮、眼球、机架、连杆、曲柄及电机，其特点是眼皮的一端与眼球罩壳连接，另一端固定，眼球罩壳通过销轴活动连接在机架上，转眼舵机、眨眼舵机或眨眼电机固定在机架上，眼球通过螺钉固定在转眼舵机的输出轴上，眨眼舵机或眨眼电机的输出轴通过曲柄、连杆与眼球罩壳的摆杆相连。本技术的仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构，通过转眼舵机运转n 接带动眼球按所需的速度、角度左右转动，通过眨眼舵机或眨眼电机驱动曲柄、连杆及眼球罩壳的摆杆，使眼球罩壳和与之相连的眼皮一起按所需速度、幅度上下眨动，它具有结构简单的特点，且可以形象逼真的模仿人的眼球左右转动及眼皮上下眨动的动作。附图说明图l为本技术结构示意图；图2为本技术实施例结构示意图。具体实施方式实施例1:如图1，一种仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构，包括眼皮1、眼球5、机架7、连杆9、曲柄ll及电机，眼皮l的一端与眼球罩壳2连接，另一端固定，眼球罩壳2通过销轴6活动连接在机架7上，转眼舵机8、眨眼电机10固定在机架7上，眼球5通过螺钉4固定在转眼舵机8的输出轴上，眨眼电机10的输出轴通过曲柄11、连杆9与眼球罩壳2的摆杆相连，平衡扭簧3—端与眼球罩壳2相连，另一端连接在机架7。实施例2:如...

【技术保护点】
一种仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构，包括眼皮（１）、眼球（５）、机架（７）、连杆（９）、曲柄（１１）及电机，其特征在于：眼皮（１）的一端与眼球罩壳（２）连接，另一端固定，眼球罩壳（２）通过销轴（６）活动连接在机架（７）上，转眼舵机（８）、眨眼电机（１０）固定在机架（７）上，眼球（５）通过螺钉（４）固定在转眼舵机（８）的输出轴上，眨眼电机（１０）的输出轴通过曲柄（１１）、连杆（９）与眼球罩壳（２）的摆杆相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：舒宏琦，
申请(专利权)人：舒宏琦，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人