本发明专利技术提供了一种地推移动装置。该地推移动装置包括：导轨(30)；主动小车(10)，设置在导轨(30)上；以及从动小车(20)，设置在导轨(30)上，并位于主动小车(10)的后方，在主动小车(10)与从动小车(20)之间设置有至少一对从动小车中轮，从动小车中轮靠近从动小车前轮(21)或者从动小车后轮(22)。根据本发明专利技术的地推移动装置，能够防止从动小车由于重心不稳发生偏心而造成的滚轮与导轨之间发生偏离的现象，使从动小车与导轨之间保持线接触，避免了从动小车脱轨，极大地提高了地推移动装置的稳定性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业用流水线装配装备，具体而言，涉及一种地推移动装置。
技术介绍
如图1和图2所示，地推线30’上一般采用两台小车(即一台主动小车10’、一台从动小车20’)来支撑待运输物件40’，以实现待运输物件40’自动移动，提高生产效率。现有主动小车10’、从动小车20’均采用单边两轮结构，滚轮11’采用两个深沟球轴承支撑。结合参见图3所示，现有地推小车用于非异形(待运输物件40’重心均可放置在主动小车10’、从动小车20’的中心位置)较轻物件是适用的。但是对于泵车臂架结构件来说，一方面泵车臂架结构件是属于大件异形(待运输物件40’的前后重心不能同时放置在主动小车10’、从动小车20’的中心位置)类，另一方面臂架总成也是单边异形组合体，也就是说，不管怎样调整均无法将臂架总成前后安装的重心G1’和G2’固定在主动小车10’、从动小车20，的中心位置。因此，对于臂架总成等大件异形部件而言，由于其自身重力分布不均，因此导致其在从动小车上的重心不能处于从动小车的中心位置上，从动小车受力不平衡。在运送过程中，由于大件异形部件的重心不在从动小车中心位置，从动小车很容易偏心行进，使滚轮与导轨之间磨损严重，最终导致滚轮轴承失效，无法正常支撑滚轮，加之偏心的从动小车前轮与导轨成点接触，导轨对滚轮的反力作用面积小，导致滚轮易失效，容易造成从动小车脱轨，使待运输物件及小车损坏，甚至还会造成操作人员伤亡等严重安全事故。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种地推移动装置，能够防止载物的从动小车由于重心偏心而造成的从动小车脱轨问题，使从动小车与导轨之间保持线接触，极大地提高了地推移动装置的稳定性和安全性。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种地推移动装置，包括导轨；主动小车，设置在导轨上；以及从动小车，设置在导轨上，并位于主动小车的后方，从动小车包括从动小车前轮和从动小车后轮，在主动小车与从动小车之间设置有至少一对从动小车中轮，从动小车中轮靠近从动小车前轮或者从动小车后轮。进一步地，从动小车前轮和从动小车后轮通过调心轴承设置在从动小车上。进一步地，主动小车后轮通过调心轴承设置在主动小车上。进一步地，从动小车还包括设置在从动小车前轮和从动小车后轮之间，并靠近从动小车前轮的第一从动小车中轮，第一从动小车中轮通过调心轴承设置在从动小车上。进一步地，从动小车前轮的配合端面沿朝向从动小车的纵向中平面的方向远离第一从动小车中轮的配合端面一段预定距离。进一步地，从动小车前轮的配合端面沿朝向从动小车的纵向中平面的方向远离第一从动小车中轮的配合端面3mm至4mm。进一步地，调心轴承为调心球轴承和/或调心滚子轴承。进一步地，从动小车宽于主动小车。进一步地，从动小车上还设置有固定待输送物件的防翻转工装。进一步地，防翻转工装包括横向设置在从动小车前轮和从动小车后轮之间的第一支撑架以及设置在第一支撑架上的定位压板，定位压板压住待输送物件后通过螺栓固定在第一支撑架上。进一步地，定位压板横向可滑动地设置在第一支撑架上。进一步地，防翻转工装还包括平行于第一支撑架设置并位于从动小车前轮和从动小车后轮之间的第二支撑架。根据本专利技术的技术方案，地推移动装置包括主动小车和从动小车，从动小车包括通过调心轴承设置其上的从动小车前轮和后轮以及设置在从动小车前轮和后轮之间的从动小车中轮。当开始运送待输送物件时，一旦从动小车由于重心不在其中心位置而发生偏心，致使从动小车滚轮与导轨之间发生偏摆，从动小车前轮偏离导轨时，由于从动小车中轮和从动小车后轮的存在，因此从动小车与导轨之间仍然为线接触，能够使导轨对从动小车提供足够的反力作用面，防止从动小车由于前轮偏离而发生脱轨现象。另外，从动小车的前轮、中轮和后轮通过调心轴承设置在从动小车上。从动小车滚轮上的调心轴承可以根据偏摆方向对从动小车的滚轮作出调整，保证从动小车行进过程中滚轮始终与导轨之间具有线接触的趋势，从动小车发生偏摆时，由于调心轴承的存在，能够自动对从动小车的滚轮进行调整，防止从动小车的滚轮与导轨之间发生磨损，延长从动小车的寿命。在从动小车上还设置有固定待输送物件的防翻转工装，提高了从动小车运输过程中的稳定性。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1示出了地推移动装置的工作原理结构图；图2示出了现有技术中的小车滚轮安装结构示意图；图3示出了现有技术中的地推移动装置运送异形物件时的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的实施例的地推移动装置的主动小车结构示意图；图5示出了根据本专利技术的实施例的地推移动装置的从动小车结构示意图；图6示出了根据本专利技术的实施例的地推移动装置的从动小车在处于偏心状态时的车轮工作状态示意图；图7示出了根据本专利技术的实施例的地推移动装置的从动小车在处于理想工作状态时的结构示意图；图8示出了根据本专利技术的实施例的地推移动装置的从动小车在处于偏心工作状态未调心时的结构示意图；图9示出了根据本专利技术的实施例的地推移动装置的从动小车在处于偏心工作状态时调心后的结构示意图；以及图10示出了根据本专利技术的实施例的地推移动装置的从动小车及设置在其上的防翻转工装结构示意图。 具体实施例方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图中箭头方向指小车的移动方向。异形待输送物件指泵车臂架结构件之类的前后重心不能够同时放置在从动小车和主动小车的中心位置的大件物件。根据本专利技术的地推移动装置，并不局限于运送异形待输送物件，也可以用于具有规则形状的物件等其它常规的地推移动装置可以运送的物件。如图4至图10所示，根据本专利技术的实施例，地推移动装置包括导轨30，在导轨30 上设置有主动小车10和从动小车20，主动小车10位于运动方向的前方，从动小车20位于主动小车10后方，主动小车10和从动小车20之间的距离根据待输送物件的结构和长度而定，以使待输送物件具有较好的支撑结构。主动小车10包括有主动小车前轮11和主动小车后轮12，其中主动小车前轮11通过深沟球轴承或者其它向心轴承设置在主动小车10上， 主动小车后轮12通过调心轴承设置在主动小车10上。从动小车20包括从动小车前轮21 和从动小车后轮22。在从动小车前轮21和从动小车后轮22之间设置有至少一对从动小车中轮，从动小车中轮靠近从动小车前轮21或者从动小车后轮22设置。由于从动小车前轮 21位于前端，当从动小车20由于重心失衡而发生摆动时，从动小车前轮21最先受到影响， 并发生偏摆，当从动小车前轮21由于偏摆而发生脱轨时，由于从动小车中轮与从动小车后轮22仍然与导轨保持接触，因此，两侧的从动小车轮子仍然与导轨之间为线接触，对从动小车20仍然起到有效的限位作用，能够提供足够的反力作用面，防止从动小车20从导轨上滑出，保证了从动小车的安全运行，避免了安全事故的发生。从动小车前轮21和从动小车后轮22通过调心轴承设置在从动小车20上。从动小车滚轮通过调心轴承设置在从动小车20上，在从动小车20由于设置其上的异形待输送物件的重心不在其中心位置而发生偏摆时，调心轴承能够及时对滚轮进行调整，驱使滚轮的端面与导本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种地推移动装置，包括：主动小车（１０），设置在导轨（３０）上；从动小车（２０），设置在所述导轨（３０）上，并位于所述主动小车（１０）的后方，所述从动小车包括从动小车前轮（２１）和从动小车后轮（２２），其特征在于，在所述主动小车（１０）与所述从动小车（２０）之间设置有至少一对从动小车中轮，所述从动小车中轮靠近所述从动小车前轮（２１）或者所述从动小车后轮（２２）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马聪，赵洁，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43
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