形态变形玩具制造技术

一种形态变形玩具，其可以使四腿行走机器人玩具的后腿部成为更自然的形状，并在人形机器人玩具和四腿行走机器人玩具之间改变形态。人形机器人玩具（１）的一对腿部（１１）分别具有：连接大腿部（１１１）和小腿部（１１２）之间的膝关节位置连接机构（１１４）；连接小腿部（１１２）和脚部（１１３）的踝关节位置连接机构（１１５）。膝关节位置连接机构（１１４）包括分别通过转动副（１１６）和（１１７）与大腿部（１１１）和小腿部（１１２）连接的连杆（１１８）。踝关节位置连接机构（１１５）通过转动副（１１９）连接小腿部（１１２）和脚部（１１３）。小腿部（１１２）可以调整其长度，在人形机器人玩具时变长，在四腿行走机器人玩具时变短。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种形态从某个形态的机器人玩具变形为其他形态的机器人玩具的形态变形玩具。
技术介绍
在日本专利特开平9-10442号公报和日本专利特开平9-28933号公报等中，公开了从交通工具或动物形态变形为人形机器人玩具形态的现有结构的形态变形玩具。并且，市场上也正在销售各种形态变形玩具。在这些现有形态变形玩具中，为了改变形态而采用各种关节结构。专利文献1日本专利特开平9-10442号公报专利文献2日本专利特开平9-28933号公报但是，在现有形态变形玩具中，在使人形机器人玩具的腿部变形，使其变形为狮子或狗等四腿行走机器人玩具的情况下，由于人形机器人玩具的腿部长度较长，因此存在着四腿行走机器人玩具的后腿部的形状看起来不自然的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种形态变形玩具，其可以使四腿行走机器人玩具的后腿部成为更加自然的形状，并可以在人形机器人玩具和四腿行走机器人玩具之间改变形态。本专利技术的另一目的在于，提供一种利用简单的结构能够实现上述目的的形态变形玩具。本专利技术的又一目的在于，提供一种如下形态变形玩具，即使在四腿行走机器人玩具的后腿部设置爪部，也不会使人形机器人玩具的腿部成为不自然的形状。本专利技术的再一目的在于，提供一种如下形态变形玩具，在不完全隐藏人形机器人玩具的头部的状态下，就能够构成四腿行走机器人玩具。本专利技术的另一目的在于，提供一种如下形态变形玩具，即使在四腿行走机器人玩具的前腿部设置爪部，也可以使人形机器人玩具的臂部成为更加自然的形状。本专利技术以在人形机器人玩具和四腿行走机器人玩具之间改变形态的形态变形玩具为改进对象。在本专利技术的形态变形玩具中，人形机器人玩具的一对臂部成为四腿行走机器人玩具的一对前腿部，人形机器人玩具的一对腿部成为四腿行走机器人玩具的一对后腿部。并且，人形机器人玩具的一对腿部分别具有连接大腿部和小腿部之间的膝关节位置连接机构；连接小腿部和脚部的踝关节位置连接机构。膝关节位置连接机构构成为包括分别通过转动副与大腿部和小腿部连接的(以轴为中心自由转动地连接)连杆。另外，踝关节位置连接机构通过转动副连接小腿部和脚部。并且，小腿部构成为其长度可以调整。通过采用这种结构，在为人形机器人玩具时，可以确保腿部所需要的足够长度。并且，在为四腿行走机器人玩具时，通过在缩短小腿部长度的基础上，使大腿部和小腿部及利用转动副连接起来的连杆适当地转动，可以使四腿行走机器人玩具的后腿部变形成更加自然的形状。例如可以使小腿部由以下部件构成与连杆连接的第1部分；与脚部连接的第2部分；使该第1部分和第2部分在相互离开和相互接近的方向滑动的滑动连接机构。从而可以通过简单的结构进行小腿部长度的调节。滑动连接机构可以通过握住第1部分和第2部分中的一方而使另一方移动的简单操作，来调节小腿部的长度，所以变形操作非常简单。并且，脚部可以由以下部件构成爪部；脚部主体；以爪部相对于脚部主体可动的方式连接爪部和脚部主体的可动连接机构。作为可动连接机构，例如可以使用配置在爪部和脚部主体之间的枢轴机构或铰链机构，以便可以使爪部位于脚部主体的前端侧的状态、以及可以使爪部位于脚部主体的脚背上的状态。如果脚部的厚度变厚，则很难使爪部位于脚部主体的脚背上。因此，在该情况下，使可动连接机构构成为包括分别通过转动副与爪部和脚部主体连接的连杆。这样，通过适当地设定连杆的长度，可以把爪部完全放置在脚部主体的脚背上，人形机器人玩具的脚部不会长到形状不自然的程度。并且，四腿行走机器人玩具的头部主体，通过枢轴连接机构连接在人形机器人玩具的躯干部上，使其可以在人形机器人玩具躯干部的前方位置和躯干部的上部位置之间移位。人形机器人玩具的头部构成为可以收纳在四腿行走机器人玩具的头部内，以便在四腿行走机器人玩具的头部主体位于上部位置时，使人形机器人玩具的头部构成四腿行走机器人玩具的头部的一部分。这样，在从人形机器人玩具变形为四腿行走机器人玩具时，不必完全隐藏人形机器人玩具，所以人形机器人玩具的头部安装结构或收纳结构变得简单。另外，在该情况下，在人形机器人玩具的头部设置朝向上方突出的一对突出部。并且，人形机器人玩具的头部以至少可以朝向后方转动的方式连接躯干部上。并且，在四腿行走机器人玩具的形态中，人形机器人玩具的头部朝向后方转动，一对突出部构成四腿行走机器人玩具的耳部或角部。这样，即使四腿行走机器人玩具的头部位于人形机器人玩具的前方侧，由于没有相当于耳部或角部的部分，因此人形机器人玩具的形状不会过度复杂。并且，在人形机器人玩具的一对臂部分别具有上臂部、小臂部和手部的情况下，使连接小臂部和手部的连接部形成为具有转动连接结构的结构，该转动连接结构具有以从小臂部朝向手部的方向延伸的中心线为中心相对于小臂部和手部转动的转动部件。在该转动部件上安装设于四腿行走机器人玩具的前腿部上的爪部件。这样，在为人形机器人玩具时，把爪部件配置在手部的侧方并用作武器，在为四腿行走机器人玩具时，可以把爪部件配置在手部前方，从而能够把爪部件配置在各种机器人玩具的适当的位置上。附图说明图1是本实施方式的形态变形玩具为人形机器人玩具时的主视图。图2是本实施方式的形态变形玩具为人形机器人玩具时的右侧视图。图3是本实施方式的形态变形玩具为四腿行走机器人玩具时的概略侧视图。图4是本实施方式的形态变形玩具为四腿行走机器人玩具时的概略主视图。图5(A)～(C)分别表示从人形机器人玩具变形为四腿行走机器人玩具时的人形机器人玩具的头部动作、和四腿行走机器人玩具的头部主体动作的变形过程的图。图6(A)～(E)分别表示从人形机器人玩具变形为四腿行走机器人玩具时的人形机器人玩具的臂部和腿部动作的变形过程的图。具体实施例方式下面，参照附图详细说明本专利技术的形态变形玩具的实施方式的一例。图1和图2是本实施方式的形态变形玩具为人形机器人玩具1时的主视图和右侧视图，图3和图4是本实施方式的形态变形玩具为四腿行走机器人玩具2时的概略侧视图和主视图，在该形态变形玩具中，人形机器人玩具1的一对臂部成为四腿行走机器人玩具2的一对前腿部，人形机器人玩具1的一对腿部成为四腿行走机器人玩具2的一对后腿部。图1和图2所示的人形机器人玩具1具有头部3、躯干部5、一对臂部7和9、及一对腿部11和13。在头部3上设有朝上方突出的一对像角的突出部15和17。人形机器人玩具1的头部3以至少可以向后方转动的方式连接在躯干部5上。具体地讲，头部3相对于躯干部5连接成如下状态以与连接躯干部5的两肩的假想线平行延伸的未图示的轴为中心，在向后方的规定角度范围内转动。这如后面说明的那样，在变为四腿行走机器人玩具2的形态时，人形机器人玩具1的头部3向后方转动，在四腿行走机器人玩具2的头部主体4位于人形机器人玩具1的躯干部5的上部位置时(图3所示状态)，一对突出部15和17构成四腿行走机器人玩具2的头部的耳部或角部。四腿行走机器人玩具2的头部主体4位于躯干部5的前方位置(胸前)。四腿行走机器人玩具2的头部主体4通过枢轴连接机构连接在人形机器人玩具1的躯干部5上，该枢轴连接机构可以在人形机器人玩具1的躯干部5的前方位置(胸前)和躯干部5的上部位置(两肩上方)之间移位。该枢轴连接机构是支承头部主体4的颈部并使其可相对于躯干部5转动的连接机构，以使头部主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在人形机器人玩具和四腿行走机器人玩具之间改变形态的形态变形玩具，其特征在于，所述人形机器人玩具的一对臂部成为所述四腿行走机器人玩具的一对前腿部，所述人形机器人玩具的一对腿部成为所述四腿行走机器人玩具的一对后腿部；所述人形 机器人玩具的一对腿部分别具有：连接大腿部和小腿部之间的膝关节位置连接机构；连接所述小腿部和脚部的踝关节位置连接机构；所述膝关节位置连接机构构成为包括分别通过转动副与所述大腿部和所述小腿部连接的连杆；所述踝关节位置连接机构通过 转动副连接所述小腿部和所述脚部；所述小腿部构成为其长度可以调整。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本浩司，鸟山亮介，斋藤伸也，花元真一，
申请(专利权)人：科乐美数码娱乐株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]