电动行走玩具制造技术

一种电动行走玩具，包括位于中间的主体，主体左右两侧各设有轮子，主体中设有驱动轮子转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和第二电机，其中第一电机驱动左侧的轮子，第二电机驱动右侧的轮子；每个轮子包括位于中央的轮芯及安装在轮芯周边的若干片活动轮叶，每个轮芯中安装有若干个第一锥形齿轮，第一锥形齿轮数量与活动轮叶相同，各第一锥形齿轮的转轴安装在轮芯的径向上，各活动轮叶与对应的第一锥形齿轮固定连接；每个轮芯还设有带动各第一锥形齿轮同步转动的第二传动机构；第二传动机构与轮叶驱动电机联接。本实用新型专利技术电动行走玩具的轮子造型可以变化，增加玩耍花样。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电动行走玩具
本技术涉及一种玩具，特别是一种利用轮子转动实现行走的电动行走玩具。
技术介绍
电动行走玩具大都利用左右两侧轮子的转动实现行走。但现有的行走玩具，其玩耍花样少，特别是轮子的造型缺乏变化，玩耍过程中无法从轮子的造型变化中获得趣味性。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足而提供一种电动行走玩具，它的轮子造型可以变化，增加玩耍花样。为实现以上目的，本技术的电动行走玩具包括位于中间的主体，主体左右两侧各设有一个轮子，主体中设有驱动两侧轮子转动的第一驱动机构，其主要特点在于，每个轮子包括位于中央的轮芯及安装在轮芯周边的若干片活动轮叶，各活动轮叶呈花瓣状，每个轮芯中安装有若干个第一锥形齿轮，第一锥形齿轮数量与活动轮叶相同，各第一锥形齿轮的转轴安装在轮芯的径向上，各活动轮叶与对应的第一锥形齿轮固定连接；每个轮芯还设有带动各第一锥形齿轮同步转动的第二传动机构；第二传动机构与轮叶驱动电机联接。较好的是，各个轮芯的第二传动机构包括第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、直齿轮、齿条，第二锥形齿轮与对应轮芯位于同一中心轴线上，第二锥形齿轮和各第一锥形齿轮啮合传动；第三锥形齿轮和第二锥形齿轮同轴固定连接，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮啮合传动，第四锥形齿轮和直齿轮同轴固定连接，直齿轮和齿条啮合传动。更好的是，主体中安装有左右两根连杆以及左右两个大驱动齿轮；左边的连杆与左边的齿条固定连接，右边的连杆与右边的齿条固定连接，左边的大驱动齿轮与左边的轮芯同轴固定连接；右边的大驱动齿轮与右边的轮芯同轴固定连接；左边的连杆穿过左边大驱动齿轮的中心位置，两者轴向滑动配合而周向固定；右边的连杆穿过右边大驱动齿轮的中心位置，两者轴向滑动配合而周向-->固定；主体中还设有空心小轴套和空心大轴套，空心小轴套套装在左右两根连杆外面，两根连杆与空心小轴套形成转动配合而轴向固定连接；空心小轴套的外表面设有外螺纹，空心大轴套的内表面设有内螺纹，空心小轴套的外螺纹与空心大轴套的内螺纹相配合而构成运动副；空心大轴套可转动而轴向固定地安装在主体中；空心大轴套的外周形成齿轮，该齿轮由所述轮叶驱动电机驱动，听述轮叶驱动电机设置在主体中。各活动轮叶从根部到末端部逐渐偏离对应第一锥形齿轮的中心轴线。所谓活动轮叶的“根部”，是指活动轮叶靠近轮芯的一端；所谓活动轮叶的“末端部”，是指活动轮叶远离轮芯的一端。左右两根连杆分别设有环形凸筋，左边连杆的环形凸筋抵靠在空心小轴套的左端面，右边的连杆的环形凸筋抵靠在空心小轴套的右端面，左边连杆的右端与右边连杆的左端互相抵靠。上述结构实现了空心小轴套与左右两根连杆轴向固定连接；而且右边的连杆与左边的连杆分体设置，可相对转动，为左边的轮子与右边的轮子可相对转动创造了条件。每个轮子的各片活动轮叶均匀分布在轮芯周围。主体安装有尾巴，尾巴由多段节骨组成，相邻两段节骨枢接，且各枢接轴方向与轮子转轴方向平行。在每相邻两段节骨中，前面的一段节骨设有限制后面一段节骨向外弯曲角度的限位块。本申请文件中，将尾巴从伸直改为卷曲的运动称为向内弯曲，将尾巴从卷曲改为伸直的运动称为向外弯曲。所谓“前面的一段节骨”，是指在尾巴伸直时，相邻两段节骨中比较靠近主体的一段节骨；所谓“后面的一段节骨”，是指在尾巴伸直时，相邻两段节骨中比较远离主体的一段节骨。本技术具有以下优点和效果：1、本技术行走玩具中，轮子由位于中央的轮芯和均布于轮芯周边的多片活动轮叶组成，行走时每个轮子由其中两片活动轮叶末端部着地，轮芯转动时各活动轮叶同时绕轮子转轴公转，着地的活动轮叶不断更替，由此实现轮子滚动；其中当第一电机和第二电机都正转时行走玩具可前进，当第一电机和第二电机都反转时行走玩具可后退，当第一电机和第二电机转动方向不同时行走玩具可原地打转，当其中一个电机转动而另一个电机停转时行走玩具可转弯。-->2、由于各第一锥形齿轮可以由轮叶驱动电机带动实现转动，各活动轮叶在第一锥形齿轮带动下可以绕第一锥形齿轮的中心轴线转动，各活动轮叶从根部到末端部逐渐偏离对应第一锥形齿轮的中心轴线，因此本技术的轮子可以变形，且轮子不论变化为任何形状后都可以着地滚动，即可以利用各种形状的轮子实现前进、后退或转弯、原地打转，增加玩耍花样，增强趣味性。3、轮叶驱动电机可以安装在主体中，且不管轮子相对于主体转动到任何角度，轮叶驱动电机都可以驱动各活动轮叶转动。4、由于轮叶驱动电机安装在主体中，且相应的电机电源可安装在主体中，而不需要安装在轮子中，有利于轮芯内部结构匀称简单、容易布置、重量轻便。附图说明图1是本技术实施例处于第一种变化状态时位于最上方和最下方的活动轮叶的状态示意图。图2是图1所示实施例的结构示意图。图3是图1中左侧轮子的左视图。图4是活动轮叶与轮芯的连接传动结构图。图5是空心大轴套齿轮与左右两齿条的传动结构示意图。图6是左右两齿条与第一锥形齿轮的传动结构示意图。图7是图5中A-A剖面结构示意图。图8是图1中位于左右轮子最上方的两片活动轮叶的俯视示意图。图9是图8中位于左右轮子最上方的两片活动轮叶的第二种变化状态的俯视示意图。图10是图8中位于左右轮子最上方的两片活动轮叶的第三种变化状态的俯视示意图。图11是左右齿条与左右直齿轮的传动结构示意图。图12是各活动轮叶从根部到末端部逐渐偏离对应第一锥形齿轮的中心轴线的形状示意图。图13是图1所示实施例处于第二种变化状态时位于最上方和最下方的活动轮叶的状态示意图。图14是图13中左侧轮子的左视图。-->图15是图1所示实施例处于第三种变化状态时位于最上方和最下方的活动轮叶的状态示意图。图16是图15中左侧轮子的左视图。图17是本技术第二个实施例在尾巴解绕时的状态示意图。图18是图17中处于伸直状态的尾巴形状结构示意图。图19是图20中处于弯曲状态的尾巴形状结构示意图。图20是本技术第二个实施例尾巴卷曲时的状态示意图。具体实施方式图1、图2、图3、图4所示的电动行走玩具包括位于中间的主体1，主体1左右两侧各设有一个轮子2，每个轮子2包括位于中央的轮芯21及安装在轮芯21周边的八片活动轮叶41、42、43、44、45、46、47、48，各活动轮叶41、42、43、44、45、46、47、48呈花瓣状。图4、图12所示，每个轮芯21中安装有八个第一锥形齿轮23，各第一锥形齿轮23的转轴安装在轮芯21的径向上(呈中心放射状)，即各第一锥形齿轮23的中心轴线经过轮芯21的中心点，各活动轮叶的根部固定连接对应的第一锥形齿轮23。图2、图12所示，各活动轮叶从根部到末端部逐渐偏离对应第一锥形齿轮23的中心轴线即在每一片活动轮叶中，各部位与对应第一锥形齿轮23的中心轴线之间的距离a从根部到末端部逐渐变大；所谓活动轮叶的“根部”，是指活动轮叶靠近轮芯21的一端；所谓活动轮叶的“末端部”，是指活动轮叶远离轮芯21的一端。主体1中设有驱动轮子2转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和第二电机；图5所示，主体1中安装有左右两个大驱动齿轮24；图2所示，左边的大驱动齿轮24与左边的轮芯21同轴固定连接，第一电机与左边的大驱动齿轮24之间设有传动机构；右边的大驱动齿轮24与右边的轮芯21同轴固定连接，第二电机与右边的大驱动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动行走玩具，包括位于中间的主体，主体左右两侧各设有一个轮子，主体中设有驱动两侧轮子转动的第一驱动机构，其特征在于：每个轮子包括位于中央的轮芯及安装在轮芯周边的若干片活动轮叶，各活动轮叶呈花瓣状，每个轮芯中安装有若干个第一锥形齿轮，第一锥形齿轮数量与活动轮叶相同，各第一锥形齿轮的转轴安装在轮芯的径向上，各活动轮叶与对应的第一锥形齿轮固定连接；每个轮芯还设有带动各第一锥形齿轮同步转动的第二传动机构；第二传动机构与轮叶驱动电机联接。

【技术特征摘要】
1、一种电动行走玩具，包括位于中间的主体，主体左右两侧各设有一个轮子，主体中设有驱动两侧轮子转动的第一驱动机构，其特征在于：每个轮子包括位于中央的轮芯及安装在轮芯周边的若干片活动轮叶，各活动轮叶呈花瓣状，每个轮芯中安装有若干个第一锥形齿轮，第一锥形齿轮数量与活动轮叶相同，各第一锥形齿轮的转轴安装在轮芯的径向上，各活动轮叶与对应的第一锥形齿轮固定连接；每个轮芯还设有带动各第一锥形齿轮同步转动的第二传动机构；第二传动机构与轮叶驱动电机联接。2、根据权利要求1所述的电动行走玩具，其特征在于：各个轮芯的第二传动机构包括第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、直齿轮、齿条，第二锥形齿轮与对应轮芯位于同一中心轴线上，第二锥形齿轮和各第一锥形齿轮啮合传动；第三锥形齿轮和第二锥形齿轮同轴固定连接，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮啮合传动，第四锥形齿轮和直齿轮同轴固定连接，直齿轮和齿条啮合传动。3、根据权利要求2所述的电动行走玩具，其特征在于：主体中安装有左右两根连杆以及左右两个大驱动齿轮；左边的连杆与左边的齿条固定连接，右边的连杆与右边的齿条固定连接，左边的大驱动齿轮与左边的轮芯同轴固定连接；右边的大驱动齿轮与右边的轮芯同轴固定连接；左边的连杆穿过左边大驱动齿轮的中心位置，两者轴向滑动配合而周向固定；右边的连杆穿过右...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢派昌，
申请(专利权)人：谢派昌，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]