焊接机器人焊烟柔性除尘管制造技术

一种焊接机器人焊烟柔性除尘管及柔性除尘管支撑组件，包括抽尘口、抽尘软管，所述抽尘软管的一端连接有所述抽尘口，另一端连接除尘主机，所述抽尘口安装在前端移动机器人焊枪上，所述托起抽尘软管的钢丝绳末端安装在固定钢管上，所述抽尘软管的中间柔性部分依靠钢丝绳托起，所述钢丝绳的一端固定在所述万向接头上，另一端固定在所述抽尘口上，本实用新型专利技术具有结构简单、布局合理、紧凑、使用方便、防止使用中出现抽尘软管磨损、折弯、缠绕现象、吸尘效果好、延长抽尘软管寿命等优点，适用于对现有焊接机器人焊烟柔性除尘管进行改造。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种柔性除尘管，特别是一种焊接机器人焊烟柔性除尘管。
技术介绍
焊接机器人在焊接时产生烟尘，烟尘的除尘方式一般采用顶部安装大型吸尘罩或机器人焊枪上安装小型抽尘口，抽尘口连接抽尘软管，抽尘软管另一端连接到除尘主机。除尘主机产生的负压使抽尘口产生对烟尘的吸力，烟尘通过抽尘管进入到除尘主机，在除尘主机内被过滤，达到空气净化作用。机器人焊接工作时活动范围大，安装在机器人焊枪上的小型抽尘口及抽尘软管需要与机器人焊枪一起大范围活动，活动时软管不能折弯、压扁，否则达不到抽尘效果。以往的焊接机器人除尘系统中软管没有很好的固定方法，比如固定在机器人活动臂上，使用中出现软管磨损、折弯、缠绕现象，影响吸尘效果，缩短软管寿命并且不美观。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、布局合理、紧凑、使用方便、防止使用中出现抽尘软管磨损、折弯、缠绕现象、吸尘效果好、延长抽尘软管寿命的焊接机器人焊烟柔性除尘管。一种焊接机器人焊烟柔性除尘管，包括抽尘口、抽尘软管，所述抽尘软管的一端连接所述抽尘口，另一端连接除尘主机，所述抽尘口安装在机器人焊枪上，所述抽尘软管的中部支撑在钢丝绳上，所述钢丝绳的一端固定在固定钢管上，另一端固定在所述抽尘口上。本技术中，所述抽尘口通过固定接头安装在机器人焊枪上，所述固定接头由两个抱箍组成。本技术中，所述钢丝绳末端通过万向接头安装在固定钢管上。本技术中，所述抽尘软管的中部通过抱箍安装在钢丝绳上。采用上述方案，万向接头可沿轴向360度旋转，在径向180度范围内摆动，在机器人焊枪全方位的焊接范围内，抽尘软管都能随机器人焊枪一起灵活地运动，又不会折弯或碰擦到焊接机器人活动臂，综上所述，本技术具有结构简单、布局合理、紧凑、使用方便、防止使用中出现抽尘软管磨损、折弯、缠绕现象、吸尘效果好、延长抽尘软管寿命等优点，适用于对现有焊接机器人焊烟柔性除尘管进行改造。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图1中1----机器人焊枪、2-—抽尘口、3-—固定接头、4-—钢丝绳、 5抽尘软管、6抱箍、7焊接机器人、8万向接头、9固定钢管。具体实施方式以下结合附图，详细说明一种焊接机器人焊烟柔性除尘管的具体实施方式。如图1所示，一种焊接机器人焊烟柔性除尘管，在机器人焊枪1上安装有抽尘口 2， 抽尘口 2上连接固定接头3，万向接头8用卡箍固定在固定钢管9上，在固定接头3和万向接头8之间安装钢丝绳4。万向接头8上钻有钢丝绳连接孔，钢丝绳4 一端插入连接孔内， 用紧定螺钉压紧钢丝绳4。抱箍6上有一个钢丝绳4定位凹槽，钢丝绳4压入凹槽中卡紧在抽尘口 2的接管上，抽尘软管5用几个抱箍6固定在钢丝绳4上，保证抽尘软管5能跟随机器人焊枪1灵活移动，又不会折弯或碰擦到焊接机器人7的活动臂。本专利技术的装置在焊接机器人7工作时，除尘主机产生的负压使抽尘口 2产生对烟尘的吸力，烟尘通过抽尘软管5进入到除尘主机，在除尘主机内被过滤，达到空气净化作用。权利要求1.一种焊接机器人焊烟柔性除尘管，其特征在于包括抽尘口(2)、抽尘软管(5)，所述抽尘软管(5)的一端连接所述抽尘口(2)，另一端连接除尘主机，所述抽尘口(2)安装在机器人焊枪(1)上，所述抽尘软管(5)的中部支撑在钢丝绳(4)上，所述钢丝绳(4)的一端固定在固定钢管(9)上，另一端固定在所述抽尘口(2)上。2.根据权利要求1所述的焊接机器人焊烟柔性除尘管，其特征在于所述抽尘口(2)通过固定接头(3)安装在机器人焊枪(1)上，所述固定接头(3)由两个抱箍组成。3.根据权利要求1所述的焊接机器人焊烟柔性除尘管，其特征在于所述纲丝绳(4)末端通过万向接头(8 )安装在所述固定钢管(9 )上。4.根据权利要求1所述的焊接机器人焊烟柔性除尘管，其特征在于所述抽尘软管(5) 的中部通过抱箍(6 )安装在所述钢丝绳(4 )上。专利摘要一种焊接机器人焊烟柔性除尘管及柔性除尘管支撑组件，包括抽尘口、抽尘软管，所述抽尘软管的一端连接有所述抽尘口，另一端连接除尘主机，所述抽尘口安装在前端移动机器人焊枪上，所述托起抽尘软管的钢丝绳末端安装在固定钢管上，所述抽尘软管的中间柔性部分依靠钢丝绳托起，所述钢丝绳的一端固定在所述万向接头上，另一端固定在所述抽尘口上，本技术具有结构简单、布局合理、紧凑、使用方便、防止使用中出现抽尘软管磨损、折弯、缠绕现象、吸尘效果好、延长抽尘软管寿命等优点，适用于对现有焊接机器人焊烟柔性除尘管进行改造。文档编号B08B15/04GK202079363SQ201120165270公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月23日 优先权日2011年5月23日专利技术者徐延安, 桂云峰, 楚连辉 申请人:凯天环保科技股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种焊接机器人焊烟柔性除尘管，其特征在于：包括抽尘口（２）、抽尘软管（５），所述抽尘软管（５）的一端连接所述抽尘口（２），另一端连接除尘主机，所述抽尘口（２）安装在机器人焊枪（１）上，所述抽尘软管（５）的中部支撑在钢丝绳（４）上，所述钢丝绳（４）的一端固定在固定钢管（９）上，另一端固定在所述抽尘口（２）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐延安，桂云峰，楚连辉，
申请(专利权)人：凯天环保科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43