遥控车的方向控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及遥控玩具产品技术领域，特指一种用于遥控车的方向控制装置。其技术方案为：其包括车身之底盘和车轮，其中车轮安装在轮轴的一端，且轮轴铰接于底盘上，在轮轴另一端上安装有一磁铁，且与该磁铁相邻且之底盘上固定有若干电磁线圈。本实用新型专利技术采用这种结构后，当电流通过电磁线圈时，电磁线圈由于电磁效应将产生电磁场，并对与之相对的磁铁产生磁力影响，从而带动轮轴摆动，实现车轮的转向。相对于现有的产品，本实用新型专利技术设计简单，控制自如、且工作稳定。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
遥控车的方向控制装置
：本技术涉及遥控玩具产品
，特指一种用于遥控车的方向控制装置。
技术介绍
：遥控玩具车是一种较为普及的玩具，它通常是采用前轮转向的形式实现其改变运行的方向。操作者通过遥控器可随意遥控其改变方向以及速度。目前，此类遥控玩具中有利用电动马达带动转向的遥控装置，例如美国专利说明书US.NO.5281184中所述。其装置的原理虽然简单，但也存在一些缺点，例如：当车轮偏转(向左或向右)到最大极限时，此时如果继续供电，输出齿轮不能转动，马达将会因过热而损坏。为了克服这个问题，此专利说明书中公开了一种分离式结构，使得齿轮可以连续转动，但这无形中增加了设计上的复杂性；同时采取此种连动装置，其体积较大，无发适用于小型的玩具。另在美国专利说明书US.NO.4571213中描述了利用电磁力控制转向的遥控装置，该装置设有转向连杆，在该转向连杆上安装两块磁极相反的永磁铁，通过相邻感应线圈的通电来驱动转向连杆运动。该转向连杆的运动方向由线圈产生的磁场极性决定。虽然此产品相对于上述产品具有一定的进步，但仍不能解决设计复杂的问题。另外，这种设计仅适用于车体较小的模型车，车体较大或较重的模型车，则不适用。-->针对上述问题，本人曾在1999年11月24日向中国专利局申请的一份申请号为：99102670.5的专利技术专利说明书中提出过解决方案。其是在车轮的轮轴上套设一电磁线圈，与该电磁线圈相邻正对面的玩具车底盘上固定两块永磁铁，且此两块永磁铁邻近线圈的一端磁极相反，这样通过控制系统改变电磁线圈的电流方向来改变电磁线圈磁场方向，从而带动车轮的轮轴摆动，实现车轮转向。但是采用这种结构也存在一定的不足，例如，此种结构中，由于线圈是缠绕在车轮的轮轴上，车轮在不断的运动及转向中可能会将电磁线圈的导线拉断，从而导致电磁中电流中断，车轮无法实现偏转的情况。
技术实现思路
：本技术的目的旨在克服上述产品之缺点，提供一种设计简单，控制自如、且工作稳定的遥控车的方向控制装置。本技术是通过如下技术方案实现的：其包括车身之底盘和车轮，其中车轮安装在轮轴的一端，且轮轴铰接于底盘上，在轮轴另一端上安装有一磁铁，且与该磁铁相邻且正对之底盘上固定有若干电磁线圈。本技术采用这种结构后，当电流通过电磁线圈时，电磁线圈由于电磁效应将产生电磁场，并对与之相对的磁铁产生磁力影响，从而带动轮轴摆动，实现车轮的转向。相对于现有的产品，本技术设计简单，控制自如、且工作稳定。附图说明：下面结合附图对本技术作进一步的说明：-->图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是本技术实施例一的车轮向左转时车轮的示意图；图3是本技术实施例一的车轮向右转时车轮的示意图；图4是本技术实施例一的另一实施方式示意图；图5是本技术实施例一的局部结构立体图；图6是图5中所示的局部结构的立体分解图；图7是本技术实施例二的结构示意图。具体实施方式：见附图1，本技术主要包括：车身之底盘1和车轮2，其中车轮2安装在轮轴3的一端，且轮轴3铰接于底盘1上，在轮轴3另一端上安装有一磁铁4，且与该磁铁4相邻且正对之底盘1上固定有若干电磁线圈5。两个车轮2通过一连杆机构6联结。所述的与磁铁4相邻且正对的电磁线圈5呈扇形分布，这样可使电磁场对磁铁产生磁力均匀。本技术主要是利用电流通过电磁线圈4时将产生电磁场对与之相对的磁铁产生磁力影响，从而带动轮轴3摆动，实现车轮2的转向。如见附图2，当遥控器发出让车向左转弯的命令后，位于轮轴3偏下的电磁线圈52接通电源，其产生的磁场方向与磁铁4的磁场方向相反，即电磁线圈52将对磁铁4产生一定的牵引力，从而带动轮轴3摆动，实现车轮的转向。见附图3，这是本实施例向右转向时的示意图，其工作原理与上述相同，这里不一一赘述。见附图5、6，这是车轮2在具体组装时的示意图，其中，车轮2-->套设在轮轴3的一端，开设有通孔的磁铁4套设在此轮轴3上。另外在轮轴3上还套设有一轴套7，此轴套7上下两端都延伸出一销轴71，其功能上将轴套卡钳在底盘1或车身上，使轮轴3可绕此轴套7旋转。同时联结两个车轮的连杆机构6包括：相互铰接的连接臂61和两个摆臂62，而两个摆臂62分别与轴套固定，这样，当安装有磁铁4的轮轴3发生偏转以后，其将通过连杆机构6带动另一侧的车轮2同时发生偏转，从而实现遥控车的转向。见附图4，这是本技术另一实施例的示意图，其中为了使遥控车具有更加广泛的转向角度，本实施例中设置了多个电磁线圈。由于考虑到路面的不平整将会影响遥控车的直行性，所以本技术的中增加了自动回中机构，其是在与磁铁4正对之中间位置处固定一电磁线圈51，即该电磁线圈51正指向处于水平位置的轮轴3，并且在通常情况下，电磁线圈51将产生与磁铁4极性相反的磁场，即电磁线圈51对磁铁4产生一个吸引力，以保持遥控车直线前进。当需要改变遥控车方向时，只要接通指定位置处的电磁线圈，并切断电磁线圈51的电流即可。另外，本技术中安装在轮轴3一端上磁铁4也可采用电磁线圈替换。见附图7，这是本技术实施例二的结构示意图，本实施例中，分别位于两相对车轮2上的两个磁铁4，其相对的一端磁极相反；电磁线圈5垂直位于两磁铁4中间。采用这种结构，当电磁线圈5在未通电情况下，其不产生磁场，即电磁线圈5不对磁铁4产生磁力影响。-->而两个相对的磁铁4磁极相反，其将相互吸引，同时带动轮轴3处于水平位置，保持遥控车处于直线行走。当需要改变遥控车方向时，只要接通电磁线圈5，其产生的磁场引力作用将使轮轴3发生偏转，从而使遥控车实现转弯。另外改变通过电磁线圈5中电压大小或电流强度可改变其产生磁场的大小，从而改变轮轴3偏转的角度，使遥控车有更加广泛的转向角度。本技术相对于现有的产品来说，其设计简单，控制自如、且工作稳定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
遥控车的方向控制装置，包括：车身之底盘（１）和车轮（２），其中车轮（２）安装在轮轴（３）的一端，且轮轴（３）铰接于底盘（１）上，其特征在于：在轮轴（３）另一端上安装有一磁铁（４），且与该磁铁（４）相邻之底盘（１）上固定有若干电磁线圈（５）。

【技术特征摘要】
1、遥控车的方向控制装置，包括：车身之底盘(1)和车轮(2)，其中车轮(2)安装在轮轴(3)的一端，且轮轴(3)铰接于底盘(1)上，其特征在于：在轮轴(3)另一端上安装有一磁铁(4)，且与该磁铁(4)相邻之底盘(1)上固定有若干电磁线圈(5)。2、根据权利要求1所述的遥控车的方向控制装置，其特征在于：两个车轮(2)通过一连杆机构(6)联结。3、根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵舜培，
申请(专利权)人：赵舜培，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]