可随果实大小调节摘果机械装置。当前迫切需要一种价格便宜、使用简单、携带方便，采摘效率高及对果实损伤小的采摘工具。一种可随果实大小调节摘果机械装置，其组成包括：果实采摘机械手（1），所述的果实采摘机械手连接牵引杆组件（2）和接果及传送装置(3)，所述的牵引杆组件连接分体式支撑杆组（4），所述的分体式支撑杆组连接收放线机构(5)，所述的收放线机构通过钢丝绳(6)连接牵引杆组件。本实用新型专利技术用于根据果实大小来调节采摘果实的林业收获装置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型的水果采摘装置，具体涉及一种可随果实大小调节摘果机械装置。
技术介绍
每年都有超过千万吨的苹果、柑橘和梨等水果挂在枝头等待采摘，但广大果农绝大多数依然采取手工摘取的方式，效率低下的同时，因上树和上梯子都存在很多危险因素， 采摘带有尖刺或刺激性气味的果实，还容易对人体造成伤害。可见，当前迫切需要一种价格便宜、使用简单、携带方便，采摘效率高及对果实损伤小的采摘工具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种价格便宜、使用简单、携带方便，可随果实大小调节水果采摘机械装置。上述的目的通过以下的技术方案实现一种可随果实大小调节摘果机械装置，其组成包括果实采摘机械手，所述的果实采摘机械手连接牵引杆组件和接果及传送装置，所述的牵引杆组件连接分体式支撑杆组，所述的分体式支撑杆组连接收放线机构，所述的收放线机构通过钢丝绳连接牵引杆组件。所述的可随果实大小调节摘果机械装置，所述的果实采摘机械手包括四连杆机构，所述的四连杆机构通过螺栓连接摘果手碗，所述的摘果手碗连接果梗切断刀片。所述的可随果实大小调节摘果机械装置，所述的分体式支撑杆组包括支撑座，所述的支撑座连接顶部不开槽杆件，所述的顶部不开槽杆件通过连接件连接底部不开槽杆件。所述的可随果实大小调节摘果机械装置，所述的收放线机构包括钢丝绳，所述的钢丝绳连接手摇轮，所述的手摇轮连接固定架，所述的固定架连接底部不开槽杆件，所述的钢丝绳连接分体式支撑杆组.所述的可随果实大小调节摘果机械装置，所述的牵引杆组件包括牵引杆，所述的牵引杆连接弹簧，所述的牵引杆连接连接杆，所述的接果及传送装置包括一组空管套，所述的空管套连接网兜。有益效果1.本技术手腕采用橡胶材料，有效的减少了抓取过程中对果实的损伤；同时可根据果实大小更换不同尺寸的手碗，采摘机械装置的适用性广泛。本技术采摘装置灵活，易于上手，操作简单，成本低；分体式支撑杆采用铝合金材料，重量轻便于携带。本技术分体式支撑杆组的加长杆上均开一轴向通槽，在不拆卸整个装置的条件下，可方便更换调节。本技术采摘手碗底部安装由多节空管套和网兜组成的接果及传送装置，可方便快捷无损伤的将果实送至果篮。附图说明附图1是本产品的结构示意图。具体实施方式实施例1 一种可随果实大小调节摘果机械装置，其组成包括果实采摘机械手1，所述的果实采摘机械手1连接牵引杆组件2和接果及传送装置3，所述的牵引杆组件2连接分体式支撑杆组4，所述的分体式支撑杆组4连接收放线机构5，所述的收放线机构5通过钢丝绳 6连接牵引杆组件2。实施例2 实施例1所述的可随果实大小调节摘果机械装置，所述的果实采摘机械手1包括四连杆机构7，所述的四连杆机构7通过螺栓8连接摘果手碗9，所述的摘果手碗9连接果梗切断刀片10。实施例3 实施例1所述的可随果实大小调节摘果机械装置，所述的分体式支撑杆组4包括支撑座11，所述的支撑座11连接顶部不开槽杆件12，所述的顶部不开槽杆件12通过连接件13连接底部不开槽杆件14。实施例4 实施例1所述的可随果实大小调节摘果机械装置，所述的收放线机构5包括钢丝绳6，所述的钢丝绳6连接手摇轮15，所述的手摇轮15连接固定架16，所述的固定架连接底部不开槽杆件，所述的钢丝绳连接分体式支撑杆组。实施例5 实施例1所述的可随果实大小调节摘果机械装置，所述的牵引杆组件2包括牵引杆17，所述的牵引杆17连接弹簧18，所述的牵引杆17连接连接杆19。实施例6:实施例1所述的可随果实大小调节摘果机械装置，所述的接果及传送装置3包括一组空管套20，所述的空管套20连接网兜21。实施例7 以上实施例所述的可随果实大小调节摘果机械装置，果实采摘机械手、牵引杆组件、分体式支撑杆组、收放线机构和接果及传送装置等部分，分体式支撑杆组下部固定安装收放线机构，钢丝绳一端缠绕在收放线机构上，另一端与牵引杆组件下部连接，分体式支撑杆组上部固定采摘机械手的固定杆件，牵引杆组件上部与采摘机械手连接。接果及传送装置安装在摘果手碗下部，一直延伸到果篮。工作过程在收放线机构的手柄处施加驱动力，通过钢丝绳带动牵引杆组件向下运动，驱动四连杆机构实现采摘机械手闭合，进而带动橡胶手碗抓取果实同时剪断果梗。反向转动手柄，钢丝绳带动牵引杆组件向下运动，驱动四连杆机构实现采摘机械手张开，进而带动橡胶手碗松开，果实沿着接果及传送装置的网兜无损伤的送至果篮。其中可根据果实大小更换不同尺寸的手碗。权利要求1.一种可随果实大小调节摘果机械装置，其组成包括果实采摘机械手，其特征是 所述的果实采摘机械手连接牵引杆组件和接果及传送装置，所述的牵引杆组件连接分体式支撑杆组，所述的分体式支撑杆组连接收放线机构，所述的收放线机构通过钢丝绳连接牵引杆组件。2.根据权利要求1所述的可随果实大小调节摘果机械装置，其特征是所述的果实采摘机械手包括四连杆机构，所述的四连杆机构通过螺栓连接摘果手碗，所述的摘果手碗连接果梗切断刀片。3.根据权利要求1或2所述的可随果实大小调节摘果机械装置，其特征是所述的分体式支撑杆组包括支撑座，所述的支撑座连接顶部不开槽杆件，所述的顶部不开槽杆件通过连接件连接底部不开槽杆件。4.根据权利要求1或2所述的可随果实大小调节摘果机械装置，其特征是所述的收放线机构包括钢丝绳，所述的钢丝绳连接手摇轮，所述的手摇轮连接固定架，所述的固定架连接底部不开槽杆件，所述的钢丝绳连接分体式支撑杆组。5.根据权利要求3所述的可随果实大小调节摘果机械装置，其特征是所述的收放线机构包括钢丝绳，所述的钢丝绳连接手摇轮，所述的手摇轮连接固定架，所述的固定架连接底部不开槽杆件，所述的钢丝绳连接分体式支撑杆组。6.根据权利要求1或2或5所述的可随果实大小调节摘果机械装置，其特征是所述的牵引杆组件包括牵引杆，所述的牵引杆连接弹簧，所述的牵引杆连接连接杆，所述的接果及传送装置包括一组空管套，所述的空管套连接网兜。7.根据权利要求3所述的可随果实大小调节摘果机械装置，其特征是所述的牵引杆组件包括牵引杆，所述的牵引杆连接弹簧，所述的牵引杆连接连接杆，所述的接果及传送装置包括一组空管套，所述的空管套连接网兜。8.根据权利要求4所述的可随果实大小调节摘果机械装置，其特征是所述的牵引杆组件包括牵引杆，所述的牵引杆连接弹簧，所述的牵引杆连接连接杆，所述的接果及传送装置包括一组空管套，所述的空管套连接网兜。专利摘要可随果实大小调节摘果机械装置。当前迫切需要一种价格便宜、使用简单、携带方便，采摘效率高及对果实损伤小的采摘工具。一种可随果实大小调节摘果机械装置，其组成包括果实采摘机械手(1)，所述的果实采摘机械手连接牵引杆组件(2)和接果及传送装置(3)，所述的牵引杆组件连接分体式支撑杆组(4)，所述的分体式支撑杆组连接收放线机构(5)，所述的收放线机构通过钢丝绳(6)连接牵引杆组件。本技术用于根据果实大小来调节采摘果实的林业收获装置。文档编号A01D46/247GK202077399SQ20112008087公开日2011年12月21日 申请日期2011年3月24日 优先权日2011年3月24日专利技术者陈涛 申请人:哈尔滨理工大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种可随果实大小调节摘果机械装置，其组成包括：果实采摘机械手，其特征是： 所述的果实采摘机械手连接牵引杆组件和接果及传送装置，所述的牵引杆组件连接分体式支撑杆组，所述的分体式支撑杆组连接收放线机构，所述的收放线机构通过钢丝绳连接牵引杆组件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：93
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