一种上料装置，包括支撑机构、动平台、驱动机构、取料机构及夹持机构，该动平台用于承载可垂直叠放在一起的多个料盘，在该驱动机构的驱动下，沿料盘叠放的方向，该动平台相对于该支撑机构可定位于预设的位置，该取料机构用于逐一抓取并分离料盘。夹持机构与支撑机构固定连接。夹持机构可在第一位置与第二位置之间切换，当该夹持机构处于第一位置时，该夹持机构夹持与叠放于顶部的料盘相邻的料盘，以使取料机构可分离叠放于顶部的一个料盘，当该夹持机构处于第二位置时，该夹持机构与料盘分离。上述上料装置可将垂直叠放在一起的多个料盘进行上料，并准确地实现料盘的逐一分离。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上料装置，尤其涉及一种适用于垂直叠放在一起的多个料盘的上料装置。
技术介绍
在自动化生产线上，通常采用料盘来盛放零部件，以进行流水作业。料盘在上料前，通常垂直叠放在一起，在料盘自重以及堆叠时施加的外力的作用下，这些叠放的料盘会相互紧扣在一起。当采用吸盘等抓取机构抓取一个料盘时，易将紧扣在一起的多个料盘一同抓起，较难准确地对料盘进行逐一分离。因此，现有的对垂直堆叠在一起的料盘的上料通常还是由人工完成，作业员把叠放的料盘送至流水线工作台上，并手工作业逐一取出料盘， 然后从流水线取出零部件放于料盘中，再把料盘放置于其它工位。作业员需按照上述流程取送料盘，反复作业，易造成作业员的疲劳，且容易出错。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种上料装置，该上料装置可将垂直叠放在一起的多个料盘进行上料，并准确地实现料盘的逐一分离。一种上料装置，包括支撑机构、动平台、驱动机构、取料机构及夹持机构。动平台用于承载可垂直叠放在一起的多个料盘，在驱动机构的驱动下，沿料盘叠放的方向，动平台相对于该支撑机构可定位于预设的位置。取料机构用于逐一抓取并分离料盘。夹持机构与支撑机构固定连接，且夹持机构可在第一位置与第二位置之间切换。当夹持机构处于第一位置时，夹持机构夹持与叠放于顶部的料盘相邻的料盘，以使取料机构可分离叠放于顶部的一个料盘，当该夹持机构处于第二位置时，该夹持机构与料盘分离。上述上料装置的夹持机构可夹持与叠放于顶部的料盘相邻的料盘，从而取料机构可分离叠放于顶部的一个料盘，而不会因多个料盘因紧扣在一起而被取料机构一同抓取， 从而准确地实现料盘的逐一抓取和分离。附图说明图1是本专利技术实施方式的上料装置的立体组装图。图2是图1所示上料装置装设料盘时的局部立体图。图3是图1所示上料装置的驱动机构及动平台的立体示意图。图4是图1所示上料装置的夹持机构的立体分解图。图5是图2所示装设有料盘的上料装置分离位于顶部的料盘时的工作状态图。主要元件符号说明权利要求1.一种上料装置，包括支撑机构、动平台、驱动机构及取料机构，该动平台用于承载可垂直叠放在一起的多个料盘，在该驱动机构的驱动下，沿料盘叠放的方向，该动平台相对于该支撑机构可定位于预设的位置，该取料机构用于逐一抓取并分离料盘，其特征在于该上料装置还包括与支撑机构固定连接的夹持机构，该夹持机构可在第一位置与第二位置之间切换，当该夹持机构处于第一位置时，该夹持机构夹持与叠放于顶部的料盘相邻的料盘，以使取料机构可分离叠放于顶部的一个料盘，当该夹持机构处于第二位置时，该夹持机构与料盘分离。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于每个料盘的侧面形成有凹槽，一个夹持机构对应于一个凹槽，且每个夹持机构包括气缸以及由该气缸驱动的定位组件，该定位组件与凹槽相配合以定位料盘。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于该料盘的两侧分别形成有两个凹槽，且位于料盘两侧的凹槽位置相互错开，夹持机构为四个，每个夹持机构还包括两个定位组件， 该两个定位组件分别对应于位于料盘两侧的凹槽，每个定位组件包括与气缸相连接的导向组件、相对于导向组件可移动且可与凹槽相配合的定位件、可活动地穿设导向组件且与定位件固定连接的连接件，以及弹性抵持于导向组件与定位件之间的弹性件。4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于该导向组件包括第一导向块以及与第一导向块固定连接的第二导向块，该第一导向块开设有导向孔，该第二导向块开设有导向槽，该定位件设有与该导向槽滑动配合的导轨。5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于该连接件包括可活动地穿设于该导向孔的本体以及分别形成于本体两端的限位凸缘和螺纹部，该螺纹件与定位件螺接，该弹性件套设于该本体。6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于该动平台包括底板以及形成于底板相对两侧的两个侧板，该两个侧板的相向内侧形成有限位凸起，该限位凸起与该底板定位位于底部的一个料盘。7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于该限位凸起呈长条状。8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于该驱动机构包括电机、由电机驱动的丝杆，以及由丝杆带动且与动平台固定连接的传动件。9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于该驱动机构还包括与支撑机构固定连接的导杆以及可滑动地套设于该导杆上且与动平台固定连接的导向套。10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于该支撑机构包括支撑板以及支撑该支撑板的框架，该支撑板开设有一个出料口，该夹持机构固定设置于该支撑板上并邻近该出料口。全文摘要一种上料装置，包括支撑机构、动平台、驱动机构、取料机构及夹持机构，该动平台用于承载可垂直叠放在一起的多个料盘，在该驱动机构的驱动下，沿料盘叠放的方向，该动平台相对于该支撑机构可定位于预设的位置，该取料机构用于逐一抓取并分离料盘。夹持机构与支撑机构固定连接。夹持机构可在第一位置与第二位置之间切换，当该夹持机构处于第一位置时，该夹持机构夹持与叠放于顶部的料盘相邻的料盘，以使取料机构可分离叠放于顶部的一个料盘，当该夹持机构处于第二位置时，该夹持机构与料盘分离。上述上料装置可将垂直叠放在一起的多个料盘进行上料，并准确地实现料盘的逐一分离。文档编号B65G59/02GK102249094SQ20101017606公开日2011年11月23日 申请日期2010年5月18日 优先权日2010年5月18日专利技术者宋晋晋, 徐晓明 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种上料装置，包括支撑机构、动平台、驱动机构及取料机构，该动平台用于承载可垂直叠放在一起的多个料盘，在该驱动机构的驱动下，沿料盘叠放的方向，该动平台相对于该支撑机构可定位于预设的位置，该取料机构用于逐一抓取并分离料盘，其特征在于：该上料装置还包括与支撑机构固定连接的夹持机构，该夹持机构可在第一位置与第二位置之间切换，当该夹持机构处于第一位置时，该夹持机构夹持与叠放于顶部的料盘相邻的料盘，以使取料机构可分离叠放于顶部的一个料盘，当该夹持机构处于第二位置时，该夹持机构与料盘分离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓明，宋晋晋，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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