含三角摆杆的二自由度九杆压力机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种含三角摆杆的二自由度九杆压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、三角摆杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄和第二曲柄都与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄和第二曲柄旋转；第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接，第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接，第一连杆、第二连杆和第三连杆在同一点通过转动副相连接；三角摆杆分别通过转动副与机架、第三连杆和冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本实用新型专利技术可以获得较低的冲压成型速度、较多样化的冲锤压力工作曲线和在下死点较长的停歇时间，解决了传统机械压力机冲压成型质量差，冲压件回弹等问题；三角摆杆的加入，能使冲锤的压力工作曲线更为多样化；同时，压力机具有很好的传力特性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种机械压力机。
技术介绍
在金属成型加工领域，特别是在板料冲压、成型、薄板拉伸工艺中，机械压力机是主要的加工设备之一。传统的机械压力机不能得到用户根据不同加工工艺需要的压力工作曲线，这种压力机缺少“柔性”的固有缺陷阻碍了冲压工艺水平的进一步提高，因而很难满足高质量冲压作业的要求。近年来，出现了伺服压力机，如日本网野公司连杆压力机、日本小松HF系列压力机、齐齐哈尔第二机床集团压力机，这种压力机通过调节伺服电机的输入可以改善滑块的速度特性和动力学性能，但这种压力机的制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的成型质量差、抑制冲压件回弹困难、“柔性”差和成本高等不足，本技术提供一种含三角摆杆的二自由度九杆压力机，该压力机由两个定转速电机带动，可获得较低的冲压成型速度、较多样化的冲锤压力工作曲线和在下死点较长的停歇时间，满足高质量冲压作业的要求。本技术的技术方案为一种含三角摆杆的二自由度九杆压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、三角摆杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄和第二曲柄都与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄和第二曲柄旋转；第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接，第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接，第一连杆、第二连杆和第三连杆在同一点通过转动副相连接；三角摆杆分别通过转动副与机架、第三连杆和冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本技术的有益效果为可以获得较低的冲压成型速度、较多样化的冲锤压力工作曲线和在下死点较长的停歇时间，解决了传统机械压力机冲压成型质量差，冲压件回弹等问题；三角摆杆的加入，能使冲锤的压力工作曲线更为多样化；同时，压力机具有很好的传力特性。附图说明图1为本技术具体实施例的结构示意图。具体实施方式如图1所示的本技术的具体实施例，一种含三角摆杆的二自由度九杆压力机，所述的压力机包括机架1、第一曲柄2、第二曲柄4、第一连杆3、第二连杆5、第三连杆6、 三角摆杆7、冲锤连杆8和冲锤9，第一曲柄2和第二曲柄4分别与机架1通过转动副相连接 ’第一曲柄2和第二曲柄4都与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄2和第二曲柄4旋转；第一连杆3与第一曲柄2通过转动副相连接，第二连杆5与第二曲柄4通过转动副相连接，第一连杆3、第二连杆5和第三连杆6在同一点通过转动副相连接；三角摆杆7分别通过转动副与机架1、第三连杆6和冲锤连杆8相连接，冲锤连杆8的末端通过转动副与冲锤9相连接，冲锤9处于固定导轨之内。 工作时，第一曲柄2和第二曲柄4分别在两个不同的定转速电机带动下做旋转运动，第一曲柄2带动第一连杆3做平面运动，第二曲柄4带动第二连杆5做平面运动；在第一连杆3和第二连杆5的共同作用下，第三连杆6做平面运动；在第三连杆6的作用下，三角摆杆7绕机架1做往复摆动，冲锤连杆8做复杂的平面运动；在此过程中，冲锤9在冲锤连杆8的作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆8与冲锤9又是相互铰接，因此冲锤9只能在导轨内上下冲压。权利要求1. 一种含三角摆杆的二自由度九杆压力机，所述的压力机包括机架(1)、第一曲柄 (2)、第二曲柄(4)、第一连杆(3)、第二连杆(5)、第三连杆(6)、三角摆杆(7)、冲锤连杆(8) 和冲锤(9)，第一曲柄( 和第二曲柄(4)分别与机架(1)通过转动副相连接；第一曲柄(2) 和第二曲柄(4)都与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄(2) 和第二曲柄(4)旋转；第一连杆C3)与第一曲柄( 通过转动副相连接，第二连杆( 与第二曲柄⑷通过转动副相连接，第一连杆(3)、第二连杆(5)和第三连杆(6)在同一点通过转动副相连接；三角摆杆(7)分别通过转动副与机架(1)、第三连杆(6)和冲锤连杆⑶相连接，冲锤连杆(8)的末端通过转动副与冲锤(9)相连接，冲锤(9)处于固定导轨之内。专利摘要本技术涉及一种含三角摆杆的二自由度九杆压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、三角摆杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄和第二曲柄都与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄和第二曲柄旋转；第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接，第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接，第一连杆、第二连杆和第三连杆在同一点通过转动副相连接；三角摆杆分别通过转动副与机架、第三连杆和冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本技术可以获得较低的冲压成型速度、较多样化的冲锤压力工作曲线和在下死点较长的停歇时间，解决了传统机械压力机冲压成型质量差，冲压件回弹等问题；三角摆杆的加入，能使冲锤的压力工作曲线更为多样化；同时，压力机具有很好的传力特性。文档编号B30B1/14GK202062677SQ20112017047公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日专利技术者邓昱, 陈修龙 申请人:山东科技大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种含三角摆杆的二自由度九杆压力机，所述的压力机包括机架（１）、第一曲柄（２）、第二曲柄（４）、第一连杆（３）、第二连杆（５）、第三连杆（６）、三角摆杆（７）、冲锤连杆（８）和冲锤（９），第一曲柄（２）和第二曲柄（４）分别与机架（１）通过转动副相连接；第一曲柄（２）和第二曲柄（４）都与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄（２）和第二曲柄（４）旋转；第一连杆（３）与第一曲柄（２）通过转动副相连接，第二连杆（５）与第二曲柄（４）通过转动副相连接，第一连杆（３）、第二连杆（５）和第三连杆（６）在同一点通过转动副相连接；三角摆杆（７）分别通过转动副与机架（１）、第三连杆（６）和冲锤连杆（８）相连接，冲锤连杆（８）的末端通过转动副与冲锤（９）相连接，冲锤（９）处于固定导轨之内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈修龙，邓昱，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：95