一种铰链四杆机构教学仪制造技术

本实用新型专利技术实施例提供的一种铰链四杆机构教学仪，包括首尾依次铰接的四根主架(1)；主架(1)杆体的长度方向设有通槽(2)；主架(1)杆体的一端固定有销轴(3)；所述主架(1)通过其上的销轴(3)穿过相邻的主架(1)上的通槽(2)与相邻的主架(1)铰接，且在主架(1)间的铰接处设有锁紧机构。简单实用，操作方便，可以在教学中演示铰链四杆机构的几种形式。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械结构
，尤其涉及一种用于课堂教学的铰链四杆机构教学仪。
技术介绍
铰链四杆机构由四个连杆通过铰链连接而成的传动机构；简称“四杆机构”。是《机械设计基础》、《机构学》或《机械原理》中一个最基本的机械结构，如图1所示，按各组成构件的尺寸与机架d、连杆b、两个连架杆a，c的设置情况；铰链四杆机构可分为以下形式其中“最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和”称为“杆长条件”。曲柄摇杆机构满足“杆长条件”，且最短杆为连架杆；双曲柄机构满足“杆长条件”，且最短杆为机架；双摇杆机构一种情况是满足“杆长条件”时，最短杆为连杆；另一种情况是不满足“杆长条件”即，最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和。另外，还可以通过有无整转副(能够做整周回转运动的转动副，即它能够旋转360 度)来判定铰链四杆机构的形式，有整转副表示有曲柄。铰链四杆机构运动链中，某一转动副为整转副的充分必要条件是组成该转动副的两构件中必有一个构件为最短构件，且四个构件的长度满足“杆长条件”。在铰链四杆机构运动链中，如果四个构件的长度不满足杆长之和条件，则四个转动副均为摆动副，从而无论取哪个构件为机架，均得双摇杆机构。如果铰链四杆机构运动链中四个构件的长度满足“杆长条件”，且其中一个构件的长度小于其他三构件中任一构件的长度，则该最短构件所联接的两个转动副均为整转副， 另两个转动副均为摆动副。此时，若取最短构件作为机架，则得双曲柄机构；而取最短构件的任一相邻构件作为机架，则得曲柄摇杆机构；又若取最短构件的对边构件为机架，则得双摇杆机构。另外，如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，则根据杆长之和条件可知若另外两个构件长度不相等，则不存在整转副；若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有三个整转副，当两最短构件相对时，有四个整转副。教师在教学中，讲解铰链四杆机构的内容时一般只能通过理论的描述，无法进行相应的演示。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铰链四杆机构教学仪，简单实用，操作方便，可以在教学中演示铰链四杆机构的几种形式。本技术的目的是通过以下技术方案实现的一种铰链四杆机构教学仪，包括首尾依次铰接的四根主架1 ；主架1杆体的长度方向设有通槽2 ；主架1杆体的一端固定有销轴3 ；所述主架1通过其上的销轴3穿过相邻的主架1上的通槽2与相邻的主架1铰接，且在主架1间的铰接处设有锁紧机构。所述的铰链四杆机构教学仪，还包括滑套4，所述的滑套4包括圆套筒5与固定于圆套筒5两端面的挡板6 ；滑套4套在销轴3上在通槽2内滑动并转动，挡板6防止滑套4 脱离通槽2。另一方案，所述的滑套4由对开的两半圆滑块11组成，半圆滑块12包括半圆套筒 12与挡板6。所述的锁紧机构包括锁紧螺钉7，锁紧螺钉7旋入设于挡板6上的螺纹孔8前端接触主架1锁紧铰链四杆机构。所述的锁紧螺钉7包括两组，分别旋入设于挡板6两边的螺纹孔前端接触主架1 的通槽2两边。所述的锁紧机构包括锁紧螺母，设于销轴3的螺纹轴端，旋紧锁紧螺母锁紧铰链四杆机构。所述的主架1首尾依次铰接的四个铰接点处其中三个通过销轴3铰接，另外一个铰接点处通过同心的一个固定销轴10与一个电机销轴13铰接；固定销轴10固定于U型架 14的一个支臂上，电机销轴13固定于U型架14的另一个支臂上，并与电机相连。所述的主架1上设有刻度15。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的一种铰链四杆机构教学仪，简单实用，操作方便，可以在教学中演示铰链四杆机构的几种形式。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为铰链四杆机构原理示意图；图2为本技术实施例一提供的铰链四杆机构教学仪的结构示意图；图3为本技术实施例一提供的铰链四杆机构教学仪的主架结构示意图；图4为本技术实施例一提供的铰链四杆机构教学仪结构示意图主视图；图5为本技术实施例一提供的铰链四杆机构教学仪结构示意图左视图；图6为本技术实施例一提供的铰链四杆机构教学仪结构示意图俯视图；图7为本技术实施例一提供的铰链四杆机构教学仪的滑套结构示意图；图8为本技术实施例二提供的铰链四杆机构教学仪的结构示意图一；图9为本技术实施例二提供的铰链四杆机构教学仪的结构示意图二 ；图10为本技术实施例二提供的铰链四杆机构教学仪结构示意图主视图一；图11为本技术实施例二提供的铰链四杆机构教学仪结构示意图左视图一；图12为本技术实施例二提供的铰链四杆机构教学仪结构示意图俯视图一；图13为本技术实施例二提供的铰链四杆机构教学仪的滑套结构示意图；图14为本技术实施例二提供的铰链四杆机构教学仪结构示意图主视图二 ；图15为本技术实施例二提供的铰链四杆机构教学仪结构示意图左视图二 ；图16为本技术实施例二提供的铰链四杆机构教学仪结构示意图俯视图二。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。实施例一如图2至图7所示，一种铰链四杆机构教学仪，包括首尾依次铰接的四根主架1 ； 如图3所示，主架1杆体的长度方向设有通槽2 ；主架1杆体的一端固定有销轴3 ；所述主架1通过其上的销轴3穿过相邻的主架1上的通槽2与相邻的主架1铰接，销轴3端部为螺纹轴，旋入螺母9固定。另外，本例中的铰链四杆机构教学仪，还包括滑套4，如图7所示，所述的滑套4包括圆套筒5与固定于圆套筒5两端面的挡板6 ；滑套4套在销轴3上在通槽2内滑动并转动，挡板6防止滑套4脱离通槽2。另外，在主架1间的铰接处设有锁紧机构。所述的锁紧机构包括锁紧螺钉7，锁紧螺钉7旋入设于挡板6上的螺纹孔前端接触主架1锁紧铰链四杆机构。本例中所述的锁紧螺钉7包括两组，每组一个，分别旋入设于挡板6两边的螺纹孔 8前端接触主架1的通槽2两边。另外，如将螺母9改成蝶形的锁紧螺母，则所述的锁紧机构包括锁紧螺母，在没有滑套4的情况下，直接将锁紧螺母旋入销轴3的轴端的螺纹轴，旋紧锁紧螺母锁紧铰链四杆机构。同时为了计算杆长方便在所述的主架1上设有刻度15。实施例二如图8至图16所示，一种铰链四杆机构教学仪，包括首尾依次铰接的四根主架1 ； 如图3所示，主架1杆体的长度方向设有通槽2 ；主架1杆体的一端固定有销轴3 ；销轴3端部的螺纹轴直接旋入主架1杆体上的螺纹孔固定。所述主架1通过其上的销轴3穿过相邻的主架1上的通槽2与相邻的主架1铰接，销轴3端部为螺纹轴，旋入螺母9固定。另外，本例中的铰链四杆机构教学仪，还包括滑套4，如图13所示，所述的滑套4由对开的两半圆滑块11组成，半圆滑块12包括半圆套筒12与挡板(6)。一对半圆滑块11组成滑套4，套本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种铰链四杆机构教学仪，其特征在于，包括首尾依次铰接的四根主架（１）；主架（１）杆体的长度方向设有通槽（２）；主架（１）杆体的一端固定有销轴（３）；所述主架（１）通过其上的销轴（３）穿过相邻的主架（１）上的通槽（２）与相邻的主架（１）铰接，且在主架（１）间的铰接处设有锁紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种铰链四杆机构教学仪，其特征在于，包括首尾依次铰接的四根主架(1)；主架 (1)杆体的长度方向设有通槽O)；主架(1)杆体的一端固定有销轴(3)；所述主架(1)通过其上的销轴C3)穿过相邻的主架(1)上的通槽( 与相邻的主架(1)铰接，且在主架(1) 间的铰接处设有锁紧机构。2.根据权利要求1所述的铰链四杆机构教学仪，其特征在于，还包括滑套G)，所述的滑套(4)包括圆套筒( 与固定于圆套筒( 两端面的挡板(6)；滑套(4)套在销轴(3)上在通槽O)内滑动并转动，挡板(6)防止滑套(4)脱离通槽O)。3.根据权利要求2所述的铰链四杆机构教学仪，其特征在于，所述的滑套(4)由对开的两半圆滑块(11)组成，半圆滑块(1 包括半圆套筒(1 与挡板(6)。4.根据权利要求2或3所述的铰链四杆机构教学仪，其特征在于，所述的锁紧机构包括锁紧螺钉(7)，锁紧螺钉(7)旋入设于挡板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：程小龙，朱佳峰，陈建清，郑玉卿，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：实用新型
国别省市：33