排线式LVDS连接器自动组装机制造技术

本发明专利技术公开一种排线式LVDS连接器自动组装机，包括有机架以及设于该机架上的送胶芯装置、送卡钩装置、组装卡钩装置、送铁壳装置、移位装置和组装铁壳装置；该送胶芯装置包括胶芯给料机构和胶芯进料轨道；该送卡钩装置包括有卡钩给料机构和卡钩进料轨道；该组装卡钩装置包括有旋转切刀、胶芯定位座、第一凸轮机构和第二凸轮机构；该送铁壳装置包括铁壳给料机构和铁壳进料轨道；藉此，通过配合利用送胶芯装置、送卡钩装置、组装卡钩装置、送铁壳装置、移位装置和组装铁壳装置将胶芯、卡钩和铁壳组装一起形成排线式LVDS连接器，组装工序简单化，可有效提高生产效率，人力资源耗费量小，还可保证产品质量的一致性，提升企业的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生产组装机器设备领域技术，尤其是指一种排线式LVDS连接器自动组装机。
技术介绍
随着网络及通讯技术的蓬勃发展，消费者对于传输速度的要求日益提高，计算机及电子产品所使用的电连接器必须能够适合传输高频、高速的信号，因此近年来发展出低电压差分信号(Low Voltage Differential Signal，简称LVDS)连接器，利用极低的电压振幅高速颤动传输数据，具有低功耗、低误码率的优点。现有之LVDS连接器一般由胶芯、卡钩和铁壳三部分组成，根据需要可以在胶芯上安装端子或排线而对应地形成端子式LVDS连接器或排线式LVDS连接器，所以LVDS连接的组装一般是将胶芯、卡钩和铁壳根据三者之间的确定的位置关系进行组装，其组装一般采用人工或半自动机台来装配，组装工序相对繁多复杂，主要的工序步骤包括首先，将卡钩裁断为单PIN，由人工将卡钩预插入胶芯的两端，再放入手动冲床治具/半自动机台内进行铆压；然后，再将卡钩料带用手折断；最后，手动预插铁壳，再将其放入手动冲床治具/半自动机台内进行铆压。上述LVDS连接器手工组装的方式虽然可以实现LVDS连接器的组装，然而手动组装存在着生产效率低、人力资源耗费量大、作业人员劳动强度大，以及LVDS连接器不良率较高的缺陷，以致产品的产量和质量不能满足客户的需求，降低企业的市场竞争力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种排线式LVDS 连接器自动组装机，其能有效解决现有之排线式LVDS连接器通过人工组装方式组装而出现产品组装效率低、品质差的问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案一种排线式LVDS连接器自动组装机，包括有机架以及设置于该机架上的送胶芯装置、 送卡钩装置、组装卡钩装置、送铁壳装置、移位装置和组装铁壳装置；该送胶芯装置包括有胶芯给料机构和胶芯进料轨道，该胶芯给料机构的输出端与胶芯进料轨道的输入端连通，该胶芯给料机构用于放置待组装胶芯并将待组装胶芯按序送入胶芯进料轨道中；该送卡钩装置包括有两卡钩给料机构，对应每一卡钩给料机构均竖向设置有一卡钩进料轨道，该两卡钩给料机构用于放置待组装卡钩并将待组装卡钩按序送入对应的卡钩进料轨道中；以及，每一卡钩进料轨道的输出端处均设置有卡钩定位座；该组装卡钩装置位于送卡钩装置前侧，组装卡钩装置包括有旋转切刀、可活动的胶芯定位座、用于带动旋转切刀旋转的第一凸轮机构以及用于带动胶芯定位座朝向卡钩定位座移动的第二凸轮机构；该旋转切刀设置于前述卡钩定位座上；该胶芯定位座用于置放前述胶芯进料轨道输出的胶芯；该第一凸轮机构包括有伺服马达、第一凸轮、第一推杆和第一弹簧；该伺服马达带动第一凸轮转动，该第一凸轮作用于第一推杆上使第一推杆促使旋转切刀旋转，由旋转切刀转动而将卡钩料带之间的连接切断，该第一弹簧作用于第一推杆上促使第一推杆反向复位；该第二凸轮机构包括有第二凸轮、第二推杆、第二弹簧以及与第一凸轮机构共用的伺服马达；该第二凸轮与第一凸轮同轴设置，该第二凸轮转动而带动第二推杆朝向卡钩定位座移动，该胶芯定位座固定于第二推杆上随第二推杆同步移动而使得卡钩定位座上的卡钩组装于胶芯定位座上的胶芯上；该第二弹簧作用于第二推杆上促使第二推杆反向复位；该送铁壳装置包括有铁壳给料机构和铁壳进料轨道；该铁壳给料机构用于放置待组装铁壳并将待组装铁壳按序送入铁壳进料轨道中，该铁壳进料轨道上设置有铁壳定位座；该移位装置设置于组装卡钩装置和铁壳进料轨道之间，其用于将组装好卡钩的胶芯移动并放置于铁壳定位座上；该组装铁壳装置设置于铁壳进料轨道上，其用于将铁壳组装于胶芯上。作为一种优选方案，所述胶芯进料轨道与胶芯定位座平行错位，且该胶芯进料轨道与胶芯定位座之间设置有错位机构，该错位机构包括有过渡定位座和错位气缸，该过渡定位座用于放置由胶芯进料轨道输出的胶芯，该错位气缸带动过渡定位座来回活动于胶芯进料轨道与胶芯定位座之间；以及，针对该过渡定位座设置有推料机构，该推料机构用于将过渡定位座上的胶芯推至胶芯定位座上。作为一种优选方案，所述推料机构包括有推料杆和推料气缸，该推料气缸带动推料杆来回移动而将胶芯推至胶芯定位座上；以及，该过渡定位座上设置有光纤感应装置，利用该光纤感应装置感测过渡定位座上有无胶芯，无则停机，有则错位气缸带动过渡定位座向前错位，当错位气缸上的进点感应器有信号后，该推料气缸工作并通过推料杆将过渡定位座上的胶芯推至胶芯定位座上。作为一种优选方案，当胶芯进入胶芯定位座后，两卡钩给料机构通过对应的卡钩进料轨道向对应的卡钩定位座送入一卡钩，然后伺服马达开始转动，当伺服马达带动第二凸轮从O度转到140度位置时，该第二凸轮作用于第二推杆上，使得胶芯定位座朝向卡钩定位座移动完成预插卡钩动作；当伺服马达带动第二凸轮从140度转到170度位置时，该第一凸轮作用于第一推杆上，使得第一推杆推动旋转切刀转动而切断卡钩料带之间的连接；当伺服马达带动第二凸轮从170度转到260度位置时，该第二凸轮继续作用于第二推杆上，使得胶芯定位座继续朝向卡钩定位座移动完成二次插入卡钩动作；当伺服马达带动第二凸轮从260度转到360度时，该第一弹簧和第二弹簧分别对应作用于第一推杆和第二推杆上使得第一推杆和第二推杆复位而最终完成组装卡钩动作。作为一种优选方案，所述第一推杆为两条，对应每一第一推杆均设置有一前述第一凸轮；前述第二推杆与该两第一推杆并排平行设置，且该第二推杆位于该两第一推杆之间，该两第一推杆上均设置有斜块，该斜块朝向对应的旋转切刀并相对第二推杆的轴向向外张开15度，该斜块随对应的第一推杆朝向对应的旋转切刀移动而作用于旋转切刀上使得旋转切刀旋转16. 5度后切断卡钩料带之间的连接。作为一种优选方案，进一步包括有定位校正机构，该定位校正机构位于前述组装铁壳装置和组装卡钩装置之间，定位校正机构包括有校正定位座、盖板和推动气缸；该校正定位座和前述胶芯定位座之间进一步设置有中转定位座，该中转定位座与该胶芯定位座连通，胶芯定位座上的胶芯与卡钩组装一起后被送入到中转定位座上；该盖板的一端位于校正定位座的上方，盖板的另一端位于中转定位座的上方；该推动气缸带动盖板来回活动而将校正定位座和中转定位座同时盖住或同时打开；前述移位装置首先将组装好卡钩的胶芯从中转定位座吸起移动至校正定位座上，胶芯和卡钩经定位校正机构定位校正后，再利用移位装置将胶芯吸起移动至铁壳定位座上。作为一种优选方案，所述移位装置包括有支撑杆、滑轨、第一滑块、第二滑块、横向移位气缸、竖向移位气缸、第一吸盘组件和第二吸盘组件；该滑轨固定于支撑杆上，且滑轨横跨于中转定位座和铁壳定位座之间；该第一滑块可来回活动地设置滑轨上；该第二滑块可上下滑动地设置于第一滑块上；该横向移位气缸固定于支撑杆上，横向移位气缸带动第一滑块沿滑轨来回活动；该竖向移位气缸固定于第一滑块上随第一滑块同步移动，竖向移位气缸带动第二滑块上下移动；该第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置于第二滑块下端的两侧，该第一吸盘组件用于将中转定位座上的胶芯吸起并放入校正定位座，该第二吸盘组件用于将校正定位座上的胶芯吸起并放入铁壳定位座。作为一种优选方案，所述每一卡钩给料机构包括有卡钩料架、送卡钩齿轮和送卡钩步进马达；该卡钩料架用于放置待组装卡钩本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种排线式ＬＶＤＳ连接器自动组装机，其特征在于：包括有机架以及设置于该机架上的送胶芯装置、送卡钩装置、组装卡钩装置、送铁壳装置、移位装置和组装铁壳装置；该送胶芯装置包括有胶芯给料机构和胶芯进料轨道，该胶芯给料机构的输出端与胶芯进料轨道的输入端连通，该胶芯给料机构用于放置待组装胶芯并将待组装胶芯按序送入胶芯进料轨道中；该送卡钩装置包括有两卡钩给料机构，对应每一卡钩给料机构均竖向设置有一卡钩进料轨道，该两卡钩给料机构用于放置待组装卡钩并将待组装卡钩按序送入对应的卡钩进料轨道中；以及，每一卡钩进料轨道的输出端处均设置有卡钩定位座；该组装卡钩装置位于送卡钩装置前侧，组装卡钩装置包括有旋转切刀、可活动的胶芯定位座、用于带动旋转切刀旋转的第一凸轮机构以及用于带动胶芯定位座朝向卡钩定位座移动的第二凸轮机构；该旋转切刀设置于前述卡钩定位座上；该胶芯定位座用于置放前述胶芯进料轨道输出的胶芯；该第一凸轮机构包括有伺服马达、第一凸轮、第一推杆和第一弹簧；该伺服马达带动第一凸轮转动，该第一凸轮作用于第一推杆上使第一推杆促使旋转切刀旋转，由旋转切刀转动而将卡钩料带之间的连接切断，该第一弹簧作用于第一推杆上促使第一推杆反向复位；该第二凸轮机构包括有第二凸轮、第二推杆、第二弹簧以及与第一凸轮机构共用的伺服马达；该第二凸轮与第一凸轮同轴设置，该第二凸轮转动而带动第二推杆朝向卡钩定位座移动，该胶芯定位座固定于第二推杆上随第二推杆同步移动而使得卡钩定位座上的卡钩组装于胶芯定位座上的胶芯上；该第二弹簧作用于第二推杆上促使第二推杆反向复位；该送铁壳装置包括有铁壳给料机构和铁壳进料轨道；该铁壳给料机构用于放置待组装铁壳并将待组装铁壳按序送入铁壳进料轨道中，该铁壳进料轨道上设置有铁壳定位座；该移位装置设置于组装卡钩装置和铁壳进料轨道之间，其用于将组装好卡钩的胶芯移动并放置于铁壳定位座上；该组装铁壳装置设置于铁壳进料轨道上，其用于将铁壳组装于胶芯上。...

【技术特征摘要】
1.一种排线式LVDS连接器自动组装机，其特征在于包括有机架以及设置于该机架上的送胶芯装置、送卡钩装置、组装卡钩装置、送铁壳装置、移位装置和组装铁壳装置；该送胶芯装置包括有胶芯给料机构和胶芯进料轨道，该胶芯给料机构的输出端与胶芯进料轨道的输入端连通，该胶芯给料机构用于放置待组装胶芯并将待组装胶芯按序送入胶芯进料轨道中；该送卡钩装置包括有两卡钩给料机构，对应每一卡钩给料机构均竖向设置有一卡钩进料轨道，该两卡钩给料机构用于放置待组装卡钩并将待组装卡钩按序送入对应的卡钩进料轨道中；以及，每一卡钩进料轨道的输出端处均设置有卡钩定位座；该组装卡钩装置位于送卡钩装置前侧，组装卡钩装置包括有旋转切刀、可活动的胶芯定位座、用于带动旋转切刀旋转的第一凸轮机构以及用于带动胶芯定位座朝向卡钩定位座移动的第二凸轮机构；该旋转切刀设置于前述卡钩定位座上；该胶芯定位座用于置放前述胶芯进料轨道输出的胶芯；该第一凸轮机构包括有伺服马达、第一凸轮、第一推杆和第一弹簧；该伺服马达带动第一凸轮转动，该第一凸轮作用于第一推杆上使第一推杆促使旋转切刀旋转，由旋转切刀转动而将卡钩料带之间的连接切断，该第一弹簧作用于第一推杆上促使第一推杆反向复位；该第二凸轮机构包括有第二凸轮、第二推杆、第二弹簧以及与第一凸轮机构共用的伺服马达；该第二凸轮与第一凸轮同轴设置，该第二凸轮转动而带动第二推杆朝向卡钩定位座移动，该胶芯定位座固定于第二推杆上随第二推杆同步移动而使得卡钩定位座上的卡钩组装于胶芯定位座上的胶芯上；该第二弹簧作用于第二推杆上促使第二推杆反向复位；该送铁壳装置包括有铁壳给料机构和铁壳进料轨道；该铁壳给料机构用于放置待组装铁壳并将待组装铁壳按序送入铁壳进料轨道中，该铁壳进料轨道上设置有铁壳定位座；该移位装置设置于组装卡钩装置和铁壳进料轨道之间，其用于将组装好卡钩的胶芯移动并放置于铁壳定位座上；该组装铁壳装置设置于铁壳进料轨道上，其用于将铁壳组装于胶芯上。2.根据权利要求1所述的排线式LVDS连接器自动组装机，其特征在于所述胶芯进料轨道与胶芯定位座平行错位，且该胶芯进料轨道与胶芯定位座之间设置有错位机构，该错位机构包括有过渡定位座和错位气缸，该过渡定位座用于放置由胶芯进料轨道输出的胶芯，该错位气缸带动过渡定位座来回活动于胶芯进料轨道与胶芯定位座之间；以及，针对该过渡定位座设置有推料机构，该推料机构用于将过渡定位座上的胶芯推至胶芯定位座上。3.根据权利要求2所述的排线式LVDS连接器自动组装机，其特征在于所述推料机构包括有推料杆和推料气缸，该推料气缸带动推料杆来回移动而将胶芯推至胶芯定位座上； 以及，该过渡定位座上设置有光纤感应装置，利用该光纤感应装置感测过渡定位座上有无胶芯，无则停机，有则错位气缸带动过渡定位座向前错位，当错位气缸上的进点感应器有信号后，该推料气缸工作并通过推料杆将过渡定位座上的胶芯推至胶芯定位座上。4.根据权利要求1所述的排线式LVDS连接器自动组装机，其特征在于当胶芯进入胶芯定位座后，两卡钩给料机构通过对应的卡钩进料轨道向对应的卡钩定位座送入一卡钩， 然后伺服马达开始转动，当伺服马达带动第二凸轮从0度转到140度位置时，该第二凸轮作用于第二推杆上，使得胶芯定位座朝向卡钩定位座移动完成预插卡钩动作；当伺服马达带动第二凸轮从140度转到170度位置时，该第一凸轮作用于第一推杆上，使得第一推杆推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志伟，张善毅，
申请(专利权)人：东莞市锦润电子有限公司，
类型：发明
国别省市：44