一种三维云台摄像机，有云台座，云台座上面槽形支架，云台座内有槽形支架的水平转动驱动装置，槽形支架上有圆筒形壳体，壳体内有摄像机，壳体两侧有径向壳体轴，槽形支架的一侧槽壁外侧有壳体的转动驱动装置，在圆筒形壳体内有内壳体，摄像机在内壳体内，壳体和内壳体之间有轴承，摄像机的镜头从内壳体和壳体的前端伸出，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴，壳体外的后端有轴向电机，轴向电机与内壳体轴之间连有传动装置。本实用新型专利技术是一种三维云台摄像机。在刑侦工作中，为取得恢复现场的视频图像而确定原摄像机位置状态时，可以在三维调节云台摄像机，让云台摄像机摄取的视频图像与原摄像机摄取的视频图像中该现场的一张图片精准地重合。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种云台摄像机，特别是一种云台摄像机绕镜头轴线旋转的驱动直O
技术介绍
云台摄像机是带有云台的摄像机。云台摄像机有云台座，云台座上面有槽形支架， 槽形支架槽底下侧的中间有与槽底垂直的槽形支架轴，槽形支架轴伸进云台座内，云台座内有水平电机，水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置，槽形支架的侧壁有相对的槽形支架轴孔，槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体，壳体内有摄像机，摄像机镜头的轴线与圆筒形壳体的轴线在同一直线上，摄像机的镜头从壳体的前端伸出，壳体外壁的两侧有与摄像机镜头的轴线垂直的径向壳体轴，壳体轴在槽形支架轴孔内，槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机，垂直电机与壳体轴之间连有传动装置，由水平电机、槽形支架及其传动装置组成的摄像机水平旋转驱动装置可让摄像机镜头的轴线在水平面上旋转，实现摄像机镜头的左右摆动，由垂直电机、筒形壳体及其传动装置组成的摄像机垂直旋转驱动装置可让摄像机镜头的轴线在与水平面垂直的平面上旋转，实现摄像机镜头的仰俯摆动，云台摄像机可以调节摄像机的水平角度和仰俯角度，调节摄像机的水平角度和仰俯角度时，可以使摄像机处于不同的位置状态。摄像机可用于对现场的监控。现场的监控摄像机可以是云台摄像机， 也可以是摄像机的水平角度和仰俯角度固定不变的固定摄像机。在刑侦工作中，有时需要用摄像机摄取的嫌疑人在原现场的动态视频图像与原摄像机摄取的目标人在原现场的动态视频图像相比较来判断嫌疑人与目标人是否是同一人， 在摄取嫌疑人在原现场的动态视频图像时，让摄像机处于原摄像机的位置状态是必要的条件，摄像机的位置状态是指摄像机的水平偏转、垂直仰俯和轴向旋转的位置状态。摄像机位置状态不同的摄像机摄取的现场动态视频图像在比较上依据不足。如果原摄像机的位置状态不变，可以用原摄像机摄取嫌疑人在原现场的动态视频图像。如果原摄像机的位置状态已变化，或原摄像机已不存在，则需要先确定原摄像机的位置状态，再摄取的嫌疑人在原现场的动态视频图像，才能对嫌疑人在原现场的动态视频图像与目标人在原现场的动态视频图像相比较。为了确定原摄像机的位置状态，可用云台摄像机摄取的现场视频图像与原摄像机摄取的视频图像中该现场的一张图片相对照，调节云台摄像机的位置状态，让云台摄像机摄取的现场视频图像与原摄像机摄取的视频图像中该现场的一张图片相重合，则可以认为该云台摄像机是在原摄像机的位置状态。上述云台摄像机是二维云台摄像机，二维云台摄像机只能从水平和仰俯二维中调节摄像机，对于位置状态已变化，或已不存在的摄像机，原摄像机与上述确定原摄像机的位置状态的云台摄像机之间还可能有绕镜头轴线旋转的位置差别，现有技术中，没有三维云台摄像机，二维云台摄像机没有还能驱动摄像机的镜头绕其轴线旋转的驱动装置，所以不能让云台摄像机摄取的现场视频图像与原摄像机摄取的视频图像中该现场的一张图片精准地重合。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述不足，提出一种能在水平、仰俯和绕镜头轴线三维中调节摄像机的三维云台摄像机。本技术是用如下方法实现的。三维云台摄像机有云台座，云台座上面有槽形支架，槽形支架槽底下面的中间有与槽底垂直的槽形支架轴，槽形支架轴伸进云台座内，云台座内有水平电机，水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置，槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔，两个槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体，壳体外壁的两侧分别有与壳体的轴线垂直的径向壳体轴，壳体轴在槽形支架轴孔内，槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机，垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置，壳体内有轴线与壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体，壳体和内壳体之间有轴承，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴，内壳体内嵌有摄像机，摄像机镜头的轴线与壳体的轴线在同一直线上，摄像机的镜头从壳体的前端伸出，壳体外的后端有轴向电机，轴向电机轴伸进壳体内，轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置。使用时，水平旋转驱动装置可让摄像机镜头的轴线在水平面上旋转，实现摄像机镜头的左右摆动，垂直旋转驱动装置可让摄像机镜头的轴线在与水平面垂直的平面上旋转，实现摄像机镜头的仰俯摆动，由轴向电机、壳体、内壳体及其传动装置组成的绕轴旋转驱动装置可让摄像机绕镜头轴线旋转。本技术除了具有二维云台摄像机的水平旋转驱动装置和垂直旋转驱动装置外，还有绕轴旋转驱动装置，绕轴旋转驱动装置可让摄像机绕镜头轴线旋转，是一种三维云台摄像机。在刑侦工作中，为取得恢复现场的视频图像而确定原摄像机位置状态时，可以在三维调节云台摄像机，让云台摄像机摄取的视频图像与原摄像机摄取的视频图像中该现场的一张图片精准地重合。以下结合附图，对本技术作进一步地说明。附图说明图1是根据本技术的专利技术方案提出的一种三维云台摄像机的主视示意图；图2是图1的侧视示意图；图3是图1的A-A剖视示意图。具体实施方式图广图3中，三维云台摄像机有云台座1，云台座上面有槽形支架2，槽形支架槽底下侧的中间有与槽底垂直的槽形支架轴3，槽形支架轴伸进云台座内，云台座内有水平电机4，水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置5，槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔6，槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体7，壳体内有摄像机8，摄像机镜头9的轴线与圆筒形壳体的轴线在同一直线上，摄像机的镜头从壳体的前端伸出，壳体外壁的两侧分别有与摄像机镜头的轴线垂直的径向壳体轴10，壳体轴在槽形支架轴孔内，槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机11，垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置12，在圆筒形壳体内有轴线与圆筒形壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体13，摄像机在内壳体内，壳体和内壳体之间有轴承14，摄像机的镜头从内壳体和壳体的前端伸出，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴15，壳体外的后端有轴向电机16 ，轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置17。权利要求1. 一种三维云台摄像机，有云台座，云台座上面有槽形支架，槽形支架槽底下侧的中间有与槽底垂直的槽形支架轴，槽形支架轴伸进云台座内，云台座内有水平电机，水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置，槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔，两个槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体，壳体外壁的两侧分别有与壳体的轴线垂直的径向壳体轴，壳体轴在槽形支架轴孔内，槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机，垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置，其特征在于壳体内有轴线与壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体，壳体和内壳体之间有轴承，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴，内壳体内嵌有摄像机，摄像机镜头的轴线与壳体的轴线在同一直线上，摄像机的镜头从壳体的前端伸出，壳体外的后端有轴向电机，轴向电机轴伸进壳体内，轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置。专利摘要一种三维云台摄像机，有云台座，云台座上面槽形支架，云台座内有槽形支架的水平转动驱动装置，槽形支架上有圆筒形壳体，壳体内有摄像机，壳体两侧有径向壳体轴，槽形支架的一侧槽壁外侧有壳体的转动驱动装置，在圆筒形壳体内有内壳体，摄像机在内壳体内，壳体和内壳体之间有轴承，摄像机的镜头从内壳体和壳体的前端伸出，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴，壳体外的后端有轴向电机，轴向电本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种三维云台摄像机，有云台座，云台座上面有槽形支架，槽形支架槽底下侧的中间有与槽底垂直的槽形支架轴，槽形支架轴伸进云台座内，云台座内有水平电机，水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置，槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔，两个槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体，壳体外壁的两侧分别有与壳体的轴线垂直的径向壳体轴，壳体轴在槽形支架轴孔内，槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机，垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置，其特征在于：壳体内有轴线与壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体，壳体和内壳体之间有轴承，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴，内壳体内嵌有摄像机，摄像机镜头的轴线与壳体的轴线在同一直线上，摄像机的镜头从壳体的前端伸出，壳体外的后端有轴向电机，轴向电机轴伸进壳体内，轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉文，
申请(专利权)人：辽宁省颅面复原技术重点实验室，
类型：实用新型
国别省市：21
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