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自动回中的小型舵机装置制造方法及图纸

技术编号:694146 阅读:286 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
新型本实用涉及一种无线摇控模型飞机,具体为无线摇控模型飞机自动回中的小型舵机装置。其特点是:轴合页(2)一端与方向安定面(1)连接、另一端与方向舵(3)连接,导杆(5)与大齿轮轴(14)连接,两个弹簧片(13)以叉形经电机(11)的主轴和大齿轮轴(14)紧靠在大齿轮(10)的回中隔板(7)两边,使方向舵(3)与回中隔板(7)保持同步、大齿轮(10)一侧上面有回中隔板(7)、一侧下面有限位隔板(8)、及左右两个限位柱(9)。本实用新型专利技术的优点是:结构简单、成本低廉,操作使用方便,体积小、重量轻。(*该技术在2016年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

新型本实用涉及一种无线摇控模型飞机,具体为无线摇控模型飞机自动回中的小型舵机装置
技术介绍
目前的无线遥控模型飞机,大多数都采用比例式舵机,这种舵机虽然能完比例操纵航模飞机舵面,但是结构复杂,并且还需要一套复杂的比例电路,故不但造价高,舵机重量也较大约8克重,对超轻型遥控航模飞机来讲,还是重量太大,我在1998年申请技术专利遥控模型飞机的自动回种舵机虽然体积小,只有3克重,见申请号为“98208391.2”名称为“遥控模型飞机的自动回种舵机”还存在两个问题和不足,1、舵机结构复杂共用了9个齿轮,2、不能直接带动舵面,还需要舵面连杆及调节部分等比较复杂的连结机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低廉、操作使用方便、控制稳定的自动回中的小型舵机装置。本技术的目的是这样实现的它包含方向安定面(1)、轴合页(2)、方向舵(3)、导槽(4)、导杆(5)、舵机外壳(6)、回中隔板(7)、限位隔板(8)、限位柱(9)、大齿轮(10)、电机(11)、小齿轮(12)、弹簧片(13)、大齿轮轴(14)、恒流源(15)。轴合页(2)一端与方向安定面(1)连接、另一端与方向舵(3)连接,导杆(5)与大齿轮轴(14)连接,两个弹簧片(13)以叉形经电机(11)的主轴和大齿轮轴(14)紧靠在大齿轮(10)的回中隔板(7)两边,使方向舵(3)与回中隔板(7)保持同步、大齿轮(10)一侧上面有回中隔板(7)、一侧下面有限位隔板(8)、及左右两个限位柱(9)。本技术的优点是结构简单、成本低廉,操作使用方便,体积小、重量轻。附图说明图1为本技术结构原理示意图;图2为本实用型电路结构原理示意图。具体实施方式轴合页(2)一端与方向安定面(1)连接、另一端与方向舵(3)连接,导杆(5)与大齿轮轴(14)连接,两个弹簧片(13)以叉形经电机(11)的主轴和大齿轮轴(14)紧靠在大齿轮(10)的回中隔板(7)两边,使方向舵(3)与回中隔板(7)保持同步、大齿轮(10)一侧上面有回中隔板(7)、一侧下面有限位隔板(8)、及左右两个限位柱(9)。本技术工作原理共分成三个部分第一部分直接带动舵面部分是由方向安定面、及方向安定面轴合页、连接方向舵、方向舵下端有导槽和导杆相连接。第二部分是舵的机戒部分是由外壳(6)、电机、小齿轮(12)、带动大齿轮、大齿轮轴上端装有导槽和导杆、大齿轮一侧上面有回中隔板、回中的两片弹簧以叉形通过电机的主轴和大齿轮轴到达并紧靠在大齿轮的隔板两边,使舵机的舵面始终保持在中间位置,大齿轮一侧下面有限位隔板、及左右两个限位柱。第三部分是供给舵机电机的电源部分,采取了两个恒流源,其作用就是保证舵机的电机在旋转时的工作电流和阻断电流,把电流限定在设计的范围内,以保证电机的安全和正常工作。导杆插入导槽内可直接代动舵面的小型舵机的工作原理当两路不同的信号分别在不同的时间内输入后分别控制舵机的正反转,来完成舵面向左或向右转动,其中一路信号规定舵机电机为正转时,电机轴上安装的小齿轮带动大齿轮向左转动,大齿轮向左转动时上面的中间隔板也随之移动,推开了靠在左侧的弹簧片,当大齿轮下面的隔板也向左转动,到左侧限位台时停止了转动,此时舵机电机也停止了转动,这时大齿轮轴的上端一侧导杆或导槽带动舵面的导杆或导槽使方向舵面向左转到位, 但是电机仍然有电流过,并且受到了恒流源把电流限定在设定的范围内,使电机继续产生转动力拒,转动力拒的存在使大齿轮继续紧靠在左侧限位台。当正传信号消失的时候,舵机的电机没有电流流过,转动力拒消失,此时紧靠左侧的大齿轮利用隔板的左侧弹簧的弹力将大齿轮推回原来的中间位置,即带动舵面自动回中。当另一路信号规定舵机电机为反转时,电机轴上安装的小齿轮代动大齿轮向右转动,大齿轮向右转动时上面的中间隔板也随之移动,推开了靠在右侧的弹簧片,当大齿轮下面的隔板也向右转动,到右侧限位台时停止了转动,此时舵机电机也停止了转动,这时大齿轮轴的上端一侧导杆或导槽带动舵面的导杆或导槽使方向舵面向右转到位,但是电机仍然有电流过,并且受到了恒流源把电流限定在设定的范围内,使电机继续产生转动力拒,转动力拒的存在使大齿轮继续紧靠在右侧限位台。当正传信号消失的时候,舵机的电机没有电流流过,转动力拒消失,此时紧靠右侧的大齿轮利用隔板的左侧弹簧的弹力将大齿轮推回原来的中间位置,即带动舵面自动回中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动回中的小型舵机装置,它包含方向安定面(1)、轴合页(2)、方向舵(3)、导槽(4)、导杆(5)、舵机外壳(6)、回中隔板(7)、限位隔板(8)、限位柱(9)、大齿轮(10)、电机(11)、小齿轮(12)、弹簧片(13)、大齿轮轴(14)、恒流源(15),其特征在于:轴合页(2)一端与方向安定面(1)连接、另一端与方向舵(3)连接,导杆(5)与大齿轮轴(14)连接,两个弹簧片(13)以叉形经电机(11)的主轴和大齿轮轴(14)紧靠在大齿轮(10)的回中隔板(7)两边,使方向舵(3)与回中隔板(7)保持同步、大齿轮(10)一侧上面有回中隔板(7)、一侧下面有限位隔板(8)、及左右两个限位柱(9)。

【技术特征摘要】
1.一种自动回中的小型舵机装置,它包含方向安定面(1)、轴合页(2)、方向舵(3)、导槽(4)、导杆(5)、舵机外壳(6)、回中隔板(7)、限位隔板(8)、限位柱(9)、大齿轮(10)、电机(11)、小齿轮(12)、弹簧片(13)、大齿轮轴(14)、恒流源(15),其特征在于轴合页(2)一端与方向安定面...

【专利技术属性】
技术研发人员:苑洪祥
申请(专利权)人:苑洪祥
类型:实用新型
国别省市:93[中国|哈尔滨]

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