缆上作业机械自动夹缆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种缆上作业机械自动夹缆装置，主要由支撑座100、夹紧油缸200、夹紧臂300及抱箍侧夹400组成，夹紧油缸设置在支撑座上部，油缸缸筒端和活塞杆端都与夹紧臂铰接；抱箍侧夹与夹紧臂铰接相联。本实用新型专利技术应用在缆载吊机等悬索桥架设机械上，以解决现有的缆上作业机械不能自行行走的问题，具有夹紧力大、自动化程度高、缆径适应范围大、可靠性强的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及缆载吊机等悬索桥架设机械在缆上行走用的自动夹缆装置，完成自动松缆、紧缆、跨越索夹的动作。
技术介绍
自20世纪90年代以来，随着我国如汕头海湾、宜昌西陵、广东虎门、香港青马、江苏江阴、厦门海沧、重庆鹅公岩、湖北宜昌、润扬长江大桥等长大跨悬索桥的建设，与之紧密联系的如紧缆机、缠丝机、缆载吊机等悬索桥架设机械的发展与创新也进入了新的阶段。这类设备都需要在悬索桥的主缆上进行行走作业，它们在缆上的行走和安装固定、拆卸大都需要外设的牵引设备和人工辅助完成。以悬索桥钢箱梁的专用起重设备缆载吊机为例，国内现有的缆载吊机在主缆上的行走主要通过设置车轮组直接在主缆上行走或采用轨道滑移步履式行走，行走系统分为两部分交替承载、交替前进，承载部与主缆间的固定由夹缆机构完成。现有存在的夹缆机构主要分为螺杆调节夹紧式、抱箍夹片夹紧式等，它们的共同点是没有设置专门的驱动装置，缆载吊机每走一步都需人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件。这样就导致成本增加工期延长，因此必须对传统的夹缆抱箍的结构形式进行改进。
技术实现思路
鉴于现有技术的以上缺点，本技术的目的是提供一种适用于缆上作业机械完成自动松缆、紧缆、跨越索夹作业的自动夹缆装置。本技术的目的通过如下的手段实现。主要由支撑座100、夹紧油缸200、夹紧臂300及抱箍侧夹400组成，夹紧油缸设置在支撑座上部，油缸缸筒端和活塞杆端都与夹紧臂铰接；抱箍侧夹与夹紧臂铰接相联，整套自动夹缆装置通过支撑座安装在缆上作业机械整机上。采用本技术构造的缆上作业机械自动夹缆装置，运用杠杆原理用液压油缸驱动夹紧臂夹紧主缆，夹紧油缸的动作由缆上作业机械中央控制系统监控。在加强液压系统保护措施的同时，采用手动抱夹在液压系统停机时或负重增加时夹紧主缆抗滑以保证安全。本技术缆上作业机械自动夹缆装置采用模块化在不更换夹紧油缸、支撑座、 夹紧臂等主要零部件的条件下，只要通过更换支撑座垫块、抱箍侧夹垫块、手动抱夹等部件就可使原有缆上作业机械在额定负重范围内满足新的悬索桥架设钢箱梁的需要。本实用缆上作业机械自动夹缆装置具有结构简单、自动化程度高、适用范围大、安全可靠等优点，能够满足缆载吊机等悬索桥架设机械在主缆上的行走和吊装需要。附图说明图1 缆上作业机械自动夹缆装置夹缆状态结构示意图。图2:支撑座结构示意图。图3 缆上作业机械自动夹缆装置松缆状态结构示意图。图4:手动抱夹元件图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。由图1可看到，支撑座100、夹紧油缸200、夹紧臂300及抱箍侧夹400组成，夹紧油缸设置在支撑座上部，油缸缸筒端和活塞杆端都与夹紧臂铰接；抱箍侧夹与夹紧臂铰接相联。支撑座的结构如图2所示。在使用时可支撑在主缆000上，在支撑座下部和抱箍侧夹下部安装橡胶垫块110和410与主缆表面接触，以免损坏主缆并提高夹缆机构与主缆间的摩擦系数。支撑座100和抱箍侧夹400上设置有限制位移的转角的限位螺栓120和限位环 420。夹缆、松缆动作基于杠杆原理实现，当夹紧油缸200伸长时，铰接于液压油缸两端的夹紧臂300下部和抱箍侧夹400绕支撑座100上的固定铰点旋转一起向主缆靠拢，并在重力作用下抱箍侧夹400上部先接触主缆000并随着夹紧油缸200的伸长最终夹紧主缆， 夹紧油缸200在达到抗滑所要求的压力值后用液压锁来保持夹紧所需的压力；当夹紧油缸 200收缩时，抱箍侧夹松开主缆并在重力作用下绕铰点转动，碰到抱箍侧夹400上的限位环 420后与夹紧臂300保持一定的相位角整体向外摆动。通过调节支撑座110上的限位螺栓 110的长度来使两侧夹紧臂和抱箍侧夹在夹紧油缸完全收缩后保持对称。夹缆装置松缆状态如图3所示。支撑座100上设置有与所述抱箍侧夹平行设置的手动抱夹500，(手动抱夹的结构如图4所示)，当系统停机时或负重增加时通过安装手动抱夹500夹紧主缆来抗滑。这里所述的实施例是为了帮助读者理解本技术的原理，应被理解为技术的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。凡是根据上述描述做出各种可能的等同替换或改变，均被认为属于本技术的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．缆上作业机械自动夹缆装置，其特征在于：主要由支撑座（１００）、夹紧油缸（２００）、夹紧臂（３００）及抱箍侧夹（４００）组成，夹紧油缸设置在支撑座上部，油缸缸筒端和活塞杆端都与夹紧臂铰接；抱箍侧夹与夹紧臂铰接相联。

【技术特征摘要】
1.缆上作业机械自动夹缆装置，其特征在于主要由支撑座(100)、夹紧油缸(200)、夹紧臂(300)及抱箍侧夹(400)组成，夹紧油缸设置在支撑座上部，油缸缸筒端和活塞杆端都与夹紧臂铰接；抱箍侧夹与夹紧臂铰接相联。2.根据权利要求1所述之缆上作业机械自动夹缆装置，其特征在于所述支撑座(100) 上设置有与所述抱箍侧夹平行设置的手动抱夹(500 )。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松和，卢伟，赵巍，龙勇，任锦江，杨如刚，邓亨长，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：实用新型
国别省市：90