室内土槽小车行走系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种室内土槽小车行走系统，包括安装有驱动电机的车体框架，车体框架的前部设置着液压升降悬挂架，车体框架的下部水平板后端间隔安装着两只其转轴竖直布置的托轮，托轮沿着土槽台车框架上的侧面轨道运动，车体框架的前后部分别呈上下左右间隔安装着四只其转轴水平布置的轮体，在车体框架的后部中间水平安装着一只由驱动电机带动旋转的主动齿轮，主动齿轮的转轴与地面相垂直，该齿轮与水平安装在土槽台车框架内的齿条相啮合。该行走系统在行走过程中能够防止重载下台车框架变形，有效防偏和纠偏，并且能够防止啃轨，保证小车与台车联接的稳定性和运行平稳。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种室内土槽试验设备，特别是一种保证试验效果更好的室内土槽小车行走系统。
技术介绍
室内土槽是对农业机械在田间工作的模拟装置，可以为农业机械的研发提供准确有效的数据，对农业机械的研发、创新、节约成本等具有重大的意义。土槽小车行走系统垂直安装在牵引台车后部，在台车的轨道上横向运动，由于小车后挂接农机具，承受一定重载，引起大台车后框架变形，行走中可能出现两根轨道的高低差超标准，小车轮垂直倾斜超标准或车轮轴承损坏，车轮不转动或异常摆动，轨行式运行容易出现走偏，影响试验效果。另外小车行走轮啃轨的危害性很大，啃轨会导致轨道磨损成台阶状，车轮磨损也快，因而缩短了车轮与轨道的使用寿命，啃轨可使运行阻力增大，因而使传动装置和电机超载，出现电机烧毁和减速机轴断裂，严重的啃轨可能会造成脱轨事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种室内土槽小车行走系统，该行走系统在行走过程中能够防止重载下台车框架变形，有效防偏和纠偏，并且能够防止啃轨，保证小车与台车联接的稳定性和运行平稳。本技术的目的是这样实现的，一种室内土槽小车行走系统，包括安装有驱动电机的车体框架，车体框架的前部设置着液压升降悬挂架，车体框架的下部水平板后端间隔安装着两只其转轴竖直布置的托轮，托轮沿着土槽台车框架上的侧面轨道运动，车体框架的前后部分别呈上下左右间隔安装着四只其转轴水平布置的轮体，在车体框架的后部中间水平安装着一只由驱动电机带动旋转的主动齿轮，主动齿轮的转轴与地面相垂直，该齿轮与水平安装在土槽台车框架内的齿条相啮合。本技术水平车轮体包括上、下两组轮体。托轮装置由两个垂直于小车车体框架的车轮组成，安装在车体框架下水平板上，沿着框架的侧面轨道运动，保证重载下台车与小车的平稳运行。传动装置由小车传动齿轮和齿条组成，齿条安装在车体框架内，实现小车横向往复运动。液压悬挂架安装在小车上，大部分测试部件可以安装在悬挂装置的悬挂点上，其它工作阻力较大的测试部件(例如犁、深松铲等)直接安装到小车底部的安装盘上，可实现耕深的无级调节。 该小车行走系统采用托轮机构，可以保证重载下台车与小车的平稳运行， 有效防止土槽台车牵引机架变形。该小车行走系统采用轨行式加齿条式传动，运行平稳、精度高、可靠性好。该行走系统在行走过程中能够防止重载下台车框架变形，有效防偏和纠偏，并且能够防止啃轨，保证小车与台车联接的稳定性和运行平稳。附图说明下面将结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的侧视结构示意图；图4为本技术的安装状态结构示意图。具体实施方式一种室内土槽小车行走系统，如图1、图2、图3、图4所示，包括安装有驱动电机的车体框架5，车体框架5的前部设置着液压升降悬挂架8，车体框架5的下部水平板后端间隔安装着两只其转轴竖直布置的托轮6，托轮6沿着土槽台车框架1上的侧面轨道运动。车体框架5的前后部分别呈上下左右间隔安装着四只其转轴水平布置的轮体3，在车体框架5 的后部中间水平安装着一只由驱动电机带动旋转的主动齿轮7，主动齿轮7的转轴与地面相垂直，该齿轮7与水平安装在土槽台车框架1内的齿条2相啮合。该行走系统在行走过程中能够防止重载下台车框架变形，有效防偏和纠偏，并且能够防止啃轨，保证小车与台车联接的稳定性和运行平稳。权利要求1. 一种室内土槽小车行走系统，包括安装有驱动电机的车体框架，其特征是车体框架的前部设置着液压升降悬挂架，车体框架的下部水平板后端间隔安装着两只其转轴竖直布置的托轮，托轮沿着土槽台车框架上的侧面轨道运动，车体框架的前后部分别呈上下左右间隔安装着四只其转轴水平布置的轮体，在车体框架的后部中间水平安装着一只由驱动电机带动旋转的主动齿轮，主动齿轮的转轴与地面相垂直，该齿轮与水平安装在土槽台车框架内的齿条相啮合。专利摘要本技术公开了一种室内土槽小车行走系统，包括安装有驱动电机的车体框架，车体框架的前部设置着液压升降悬挂架，车体框架的下部水平板后端间隔安装着两只其转轴竖直布置的托轮，托轮沿着土槽台车框架上的侧面轨道运动，车体框架的前后部分别呈上下左右间隔安装着四只其转轴水平布置的轮体，在车体框架的后部中间水平安装着一只由驱动电机带动旋转的主动齿轮，主动齿轮的转轴与地面相垂直，该齿轮与水平安装在土槽台车框架内的齿条相啮合。该行走系统在行走过程中能够防止重载下台车框架变形，有效防偏和纠偏，并且能够防止啃轨，保证小车与台车联接的稳定性和运行平稳。文档编号A01B51/02GK202068724SQ2011201018公开日2011年12月14日 申请日期2011年4月10日 优先权日2011年4月10日专利技术者刘媛媛, 弋晓康, 李建军, 王伟 申请人:塔里木大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种室内土槽小车行走系统，包括安装有驱动电机的车体框架，其特征是：车体框架的前部设置着液压升降悬挂架，车体框架的下部水平板后端间隔安装着两只其转轴竖直布置的托轮，托轮沿着土槽台车框架上的侧面轨道运动，车体框架的前后部分别呈上下左右间隔安装着四只其转轴水平布置的轮体，在车体框架的后部中间水平安装着一只由驱动电机带动旋转的主动齿轮，主动齿轮的转轴与地面相垂直，该齿轮与水平安装在土槽台车框架内的齿条相啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，弋晓康，刘媛媛，李建军，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：实用新型
国别省市：65