【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能玩具外观动作的驱动装置。本技术是这样实现的一种玩具用机械负载动作驱动装置，其特征是动作驱动装置包括多个电磁铁和多个机械传动装置，电磁铁由驱动电路驱动，电磁铁的衔铁接机械传动装置，机械传动装置输出接可引起玩具外观动作的机械负载，电磁铁包括铁芯、线圈、衔铁、铁芯架和弹簧，衔铁用转角连接在铁芯架上，衔铁一端连接弹簧，衔铁另一端连接机械传动装置，机械传动装置包括拉杆、连杆和绞链，拉杆一端连接衔铁，拉杆另一端连接连杆，连杆上装有铰链，连杆另一端连接机械负载。上述玩具用机械负载动作驱动装置中，所述驱动电路包括集成块IC和单片机，单片机输出接集成块IC，集成块IC输出接多个电磁铁。本技术的工作原理是采用驱动电路控制电磁铁，电磁铁的衔铁控制机械传动装置引起玩具外观动作，机械传动装置采用连杆和铰链结构，驱动电路采用单片机和集成块IC，单片机可根据需要设置和改变玩具外观动作的频率，可以实现玩具外观动作单次只一张一合一下，或连续动作，使玩具外观动作更逼真。该动作驱动装置冲击电流小，噪音小，结构简单，成本低。图中1单片机，2集成块IC，3电磁铁，4机械传动装置，5机械负载，6铁芯，7线圈，8衔铁，9铁芯架，10弹簧，11拉杆，12连杆，13绞链。若单片机1给P0口输出01H，即P0.0＝1，而P0.1～P0.7皆为0，则ULN2803A的1B就为高电平，而其他输入端为低电平，从而使其输出口只有1C为低电平而2C～8C皆为高电平。这就在第1号电磁铁线圈7输入端A与B之间产生+9V的脉冲阶跃(当ULN2803A饱和导通时，会产生1V左右的饱和管压降)，导致第1...
【技术保护点】
一种玩具用机械负载动作驱动装置，其特征是动作驱动装置包括多个电磁铁（３）和多个机械传动装置（４），电磁铁（３）由驱动电路驱动，电磁铁（３）的衔铁（８）接机械传动装置（４），机械传动装置（４）输出接可引起玩具外观动作的机械负载（５），电磁铁（３）包括铁芯（６）、线圈（７）、衔铁（８）、铁芯架（９）和弹簧（１０），衔铁（８）用转角连接在铁芯架（９）上，衔铁（８）一端连接弹簧（１０），衔铁（８）另一端连接机械传动装置（４），机械传动装置（４）包括拉杆（１１）、连杆（１２）和绞链（１３），拉杆（１１）一端连接衔铁（８），拉杆（１１）另一端连接连杆（１２），连杆（１２）上装有铰链（１３），连杆（１２）另一端连接机械负载（５）。
【技术特征摘要】
1.一种玩具用机械负载动作驱动装置，其特征是动作驱动装置包括多个电磁铁(3)和多个机械传动装置(4)，电磁铁(3)由驱动电路驱动，电磁铁(3)的衔铁(8)接机械传动装置(4)，机械传动装置(4)输出接可引起玩具外观动作的机械负载(5)，电磁铁(3)包括铁芯(6)、线圈(7)、衔铁(8)、铁芯架(9)和弹簧(10)，衔铁(8)用转角连接在铁芯架(9)上，衔铁(8)一端连接弹簧(10)，衔铁(8)另一端连...
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